CN214204596U - 一种鸟巢清除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及变电站维护技术领域，具体涉及一种鸟巢清除装置，包括第一绝缘杆、第二绝缘杆和夹取模组，第一绝缘杆的第一端形成为手持部，第一绝缘杆的第二端设有第一电机，第一电机的输出端连接有第二绝缘杆，第一电机带动第二绝缘杆相对第一绝缘杆转动，第二绝缘杆的第一端连接于第一电机的输出端，第二绝缘杆的第二端设有第二电机，第二电机的输出端连接有夹取模组，第二电机带动夹取模组旋转，夹取模组包括第三电机和夹臂组件，第三电机驱动夹臂组件夹取鸟巢。本实用新型提供的一种鸟巢清除装置，可以方便快捷地清除鸟巢，并且清除作业可视化，使得鸟巢清除更加干净彻底，可大大降低母差保护误动作的概率，为变电站的安全稳定运行提供保障。

Description

一种鸟巢清除装置

技术领域

本实用新型涉及变电站维护技术领域，具体涉及一种鸟巢清除装置。

背景技术

鸟害是变电站内常见的一种生物灾害，鸟类筑巢所需要的固定物通常为一些金属物件，如铁丝、铜丝等，在鸟类筑巢过程中，如果此类金属物件掉落至变电站运行母线上极易造成母差保护动作。根据现有资料统计，变电站母差动作的原因40%左右都是由于鸟类筑巢所用铁丝或铜丝引起，鸟害已严重威胁变电站的安全生产。

现有技术中一般是用对应电压等级的令克棒来清除鸟巢，但是采用令克棒清除的方式仍然存在以下问题：1、现有令克棒的顶端仅为一普通的硬质金属杆，通过该硬质金属杆部分来顶、捣鸟巢，但是其不能弯曲且不具备夹持功能，不能很好地取走鸟巢，操作不方便，缺乏灵活性。2、变电站值班员通常是站在离带电部位有足够安全距离处进行清除作业，一般站位距离鸟巢较远，值班员无法直观地进行操作，导致鸟巢清除作业无法干净彻底，作业成功率存在波动，若未清除干净，在极短时间内会造成鸟类再次筑巢。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中清除鸟巢时存在操作不方便的技术问题，提出了一种鸟巢清除装置，使得鸟巢清除作业方便、快捷且高效。

本实用新型的技术方案：

一种鸟巢清除装置，包括：

第一绝缘杆，所述第一绝缘杆的第一端形成为手持部，所述第一绝缘杆的第二端设有第一电机，所述第一电机的轴线方向垂直于所述第一绝缘杆的长度方向，所述第一电机的输出端连接有第二绝缘杆，所述第一电机带动所述第二绝缘杆相对第一绝缘杆转动；

第二绝缘杆，所述第二绝缘杆的第一端连接于所述第一电机的输出端，所述第二绝缘杆的第二端设有第二电机，所述第二电机的轴线方向平行于所述第二绝缘杆的长度方向，所述第二电机的输出端连接有夹取模组，所述第二电机带动所述夹取模组旋转；

夹取模组，所述夹取模组包括第三电机和夹臂组件，所述第三电机驱动所述夹臂组件夹取鸟巢。

进一步地，所述鸟巢清除装置还包括摄像头和显示屏，所述摄像头被配置在所述夹取模组上，所述显示屏被配置在所述第一绝缘杆上。

进一步地，所述夹取模组还包括有连接支架，所述连接支架的第一端连接于所述第二电机的输出端，所述连接支架的第二端形成有相对的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的外侧固定所述第三电机，所述第三电机的轴线方向垂直于所述第二绝缘杆的长度方向，所述第一侧板和第二侧板之间形成有容纳空间，所述容纳空间内配置有齿轮组件，所述第三电机的输出轴穿过所述第一侧板，通过所述齿轮组件驱动所述夹臂组件做开合运动。

进一步地，所述齿轮组件包括主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮，所述夹臂组件包括第一夹臂和第二夹臂，所述主动齿轮套设在所述第三电机的输出轴上，与所述第一从动齿轮或第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与所述第一夹臂连接，所述第二从动齿轮与所述第二夹臂连接。

进一步地，所述夹臂组件还包括第一上连杆和第一下连杆，所述第一上连杆的第一端铰接于所述第一夹臂，所述第一上连杆的第二端铰接于所述连接支架，所述第一下连杆的第一端铰接于所述第一夹臂，所述第一下连杆的第二端铰接于所述连接支架，所述第一下连杆与所述第一从动齿轮固定且第一下连杆第二端的铰接轴与所述第一从动齿轮同轴，所述第一上连杆、第一下连杆、第一夹臂和连接支架形成为平行四边形的平面连杆机构；所述夹臂组件还包括第二上连杆和第二下连杆，所述第二上连杆的第一端铰接于所述第二夹臂，所述第二上连杆的第二端铰接于所述连接支架，所述第二下连杆的第一端铰接于所述第二夹臂，所述第二下连杆的第二端铰接于所述连接支架，所述第二下连杆与所述第二从动齿轮固定且第二下连杆第二端的铰接轴与所述第二从动齿轮同轴，所述第二上连杆、第二下连杆、第二夹臂和连接支架形成为平行四边形的平面连杆机构。

进一步地，所述第一夹臂的外侧还固定有第三夹臂，所述第二夹臂的外侧还固定有第四夹臂。

进一步地，所述摄像头与所述显示屏通过数据线进行有线连接，所述数据线上设有屏蔽层。

进一步地，所述鸟巢清除装置还包括太阳能充电模块，所述摄像头和所述显示屏由所述太阳能充电模块供电。

进一步地，所述第一绝缘杆上还设有操作部，所述操作部上设有用于控制所述第一电机、第二电机和第三电机工作的多个按钮。

进一步地，所述第一绝缘杆的第二端轴向突出有第一耳板，所述第二绝缘杆的第一端轴向突出有第二耳板，所述第一耳板和第二耳板错开设置。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种鸟巢清除装置，与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型通过设置夹取模组去夹取鸟巢，使得清除作业更加方便、快速、高效，并且，本实用新型通过第一电机来调整合适的夹取方向以及通过第二电机来调整合适的夹持角度，可以更好地夹取鸟巢，操作也十分方便。

2、本实用新型通过设置摄像头实时拍摄夹取模组前方的状况，并通过显示屏实时显示，整个清除过程都是在直视状态下进行，可确保鸟巢清除干净，防止在极短时间内鸟类再次筑巢。

3、本实用新型的摄像头和显示屏通过数据线进行有线连接，并且在数据线上设有屏蔽层，由于变电站工频电流电磁干扰大，可防止变电站对信号传输产生影响。

4、本实用新型通过设置夹臂组件为两个平行四边形的平面连杆机构，使得夹臂组件开合过程中，第一夹臂和第二夹臂之间的夹角为固定值，在夹取鸟巢时，无论是尺寸较大的鸟巢还是尺寸较小的鸟巢，都能保证第一夹臂和第二夹臂与鸟巢的接触面积足够大，可以很稳定地夹取鸟巢。

5、本实用新型在第一夹臂的外侧还固定有第三夹臂，第二夹臂的外侧还固定有第四夹臂，这样，在夹取完成后或者不采用夹取功能时，本实用新型的鸟巢清除装置还可以当作四齿耙来使用，灵活性很高。

附图说明

图1为本实施例的鸟巢清除装置的结构示意图；

图2为本实施例的摄像头的位置示意图；

图3为本实施例的数据线的结构示意图；

图4为本实施例的连接支架的结构示意图；

图5为本实施例的夹取模组在第一视角下的结构示意图；

图6为本实施例的夹取模组在第二视角下的结构示意图；

图7为本实施例的第一耳板和第二耳板的结构示意图。

其中，

第一绝缘杆1，第一电机11，显示屏12，数据线13，操作部14，第一耳板15；

第二绝缘杆2，第二电机21，第二耳板25；

夹取模组3，第三电机31，夹臂组件32，第一夹臂321，第二夹臂322，第一上连杆323，第一下连杆324，第二上连杆325，第二下连杆326，第三夹臂327，第四夹臂328，摄像头33，连接支架34，第一侧板341，第二侧板342，容纳空间343，齿轮组件35，主动齿轮351，第一从动齿轮352，第二从动齿轮353。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-2所示，本实施例提供一种鸟巢清除装置，该装置包括有第一绝缘杆1、第二绝缘杆2和夹取模组3，其中，第一绝缘杆1的第一端形成为操作人员握持的手持部，第一绝缘杆1的第二端固定安装有第一电机11，并且该第一电机11的轴线方向垂直于第一绝缘杆1的长度方向，第一电机11的输出端随转连接有第二绝缘杆2，第一电机11可带动第二绝缘杆2相对第一绝缘杆1转动。进一步地，第二绝缘杆2的第一端连接于上述第一电机11的输出端，第二绝缘杆2的第二端固定安装有第二电机21，并且第二电机21的轴线方向平行于第二绝缘杆2的长度方向，第二电机21的输出端随转连接有夹取模组3，第二电机21可带动夹取模组3旋转。进一步地，夹取模组3包括有第三电机31和夹臂组件32，通过第三电机31驱动夹臂组件32夹取鸟巢。

在使用该鸟巢清除装置时，根据现场待清除鸟巢的实际状况，先通过第一电机11调整第二绝缘杆2的转动角度，使得转动后第二绝缘杆2和夹取模组3朝向鸟巢，尽量使得第二绝缘杆2与水平面的角度和鸟巢与水平面的角度相同，接着通过第二电机21调整夹取模组3的旋转角度，使得夹取模组3上的夹臂组件32处于合适的夹取角度，然后通过第三电机31控制夹臂组件32夹取鸟巢。

这样，一方面，本实施例通过夹取模组3去夹取鸟巢，仅需一次夹取后就可以将鸟巢清除，而采用令克棒的方式可能需要多次顶或捣才能清除鸟巢，因此采用本实施例的装置使得清除作业更加方便、快速、高效；另一方面，通过第一电机11来调整合适的夹取方向以及通过第二电机21来调整合适的夹持角度，可以更好地夹取鸟巢，而且操作人员仅需要握持住第一绝缘杆1，不需要转动第一绝缘杆1去调整夹取方向和夹持角度，操作十分方便。

如图2-3所示，本实施例的鸟巢清除装置上还设有摄像头33和显示屏12，其中，摄像头33被配置在夹取模组3上，显示屏12被配置在第一绝缘杆1上。这样，通过摄像头33实时拍摄夹取模组3前方的状况，并通过显示屏12实时显示，整个清除过程都是在直视状态下进行，操作人员可以借助显示屏12在夹取鸟巢之前调整夹取模组3的夹取方向和夹持角度，并且可以借助显示屏12在夹取鸟巢之后确认鸟巢是否彻底清除干净。如此可确保鸟巢清除干净，防止在极短时间内鸟类再次筑巢。

如图3所示，优选地，本实施例的摄像头33和显示屏12通过数据线13进行有线连接，由于变电站工频电流电磁干扰大，若采用无线传输极易导致信号传输不稳定，显示屏12可能无法实时准确地显示摄像头33拍摄的图像，并且，数据线13上设有屏蔽层，可进一步减少外磁场对数据传输的影响。需要说明的是，数据线13需做好绝缘化处理，防止高压电通过数据线13形成接地通路，导致发生威胁人身、设备或电网安全的情况。

如图4-6所示，本实施例的夹取模组3还包括有连接支架34，连接支架34的第一端连接于第二电机21的输出端，连接支架34的第二端形成有相对的第一侧板341和第二侧板342，第一侧板341的外侧固定上述第三电机31和摄像头33，并且第三电机31的轴线方向垂直于第二绝缘杆2的长度方向，进一步地，第一侧板341和第二侧板342之间形成有容纳空间343，该容纳空间343内配置有齿轮组件35，并且第三电机31的输出轴穿过第一侧板341伸入到该容纳空间343内，第三电机31通过齿轮组件35驱动夹臂组件32做开合运动以夹取鸟巢。这样，本实施例通过齿轮传动的方式使得夹取模组3的结构更加紧凑，工作时更加稳定可靠，并且使用寿命更长。

进一步地，该齿轮组件35包括有主动齿轮351、第一从动齿轮352和第二从动齿轮353，夹臂组件32包括有第一夹臂321和第二夹臂322，其中，主动齿轮351与第一从动齿轮352啮合，第一从动齿轮352与第二从动齿轮353啮合，主动齿轮351套设在第三电机31的输出轴上且跟随该输出轴旋转，第一从动齿轮352与第一夹臂321连接，第二从动齿轮353与第二夹臂322连接。这样，通过第三电机31的旋转便可带动第一从动齿轮352和第二从动齿轮353转动，同时带动第一夹臂321和第二夹臂322开合。当然，在其他实施例中主动齿轮351也可以与第二从动齿轮353啮合。

进一步地，夹臂组件32还包括长度相同的第一上连杆323、第一下连杆324、第二上连杆325和第二下连杆326，其中，第一上连杆323的第一端通过铰接轴铰接于第一夹臂321，第一上连杆323的第二端通过铰接轴铰接于连接支架34，第一下连杆324的第一端通过铰接轴铰接于第一夹臂321，第一下连杆324的第二端也通过铰接轴铰接于连接支架34，第一下连杆324与第一从动齿轮352固定或一体成型，且第一下连杆324第二端的铰接轴与第一从动齿轮352同轴，第一上连杆323、第一下连杆324、第一夹臂321和连接支架34形成为平行四边形的平面连杆机构。

对应地，第二上连杆325的第一端通过铰接轴铰接于第二夹臂322，第二上连杆325的第二端通过铰接轴铰接于连接支架34，第二下连杆326的第一端通过铰接轴铰接于第二夹臂322，第二下连杆326的第二端也通过铰接轴铰接于连接支架34，第二下连杆326与第二从动齿轮353固定或一体成型，且第二下连杆326第二端的铰接轴与第二从动齿轮353同轴，第二上连杆325、第二下连杆326、第二夹臂322和连接支架34形成为平行四边形的平面连杆机构。

这样，本实施例通过设置夹臂组件32为两个平行四边形的平面连杆机构，一方面，通过多个连杆给第一夹臂321和第二夹臂322以更多的支撑，在夹取过程中更加地稳定可靠；另一方面，该种结构使得夹臂组件32在开合过程中，第一夹臂321和第二夹臂322之间的夹角为固定值，在夹取鸟巢时，无论是尺寸较大的鸟巢还是尺寸较小的鸟巢，都能保证第一夹臂321和第二夹臂322与鸟巢的接触面积足够大，可以很稳定地夹取鸟巢，而如果不采用该种结构，夹臂组件32在开合过程中，第一夹臂321和第二夹臂322之间的角度会变化，在夹取较大或较小的鸟巢时，第一夹臂321和第二夹臂322与鸟巢的接触面积会较小，夹取困难，影响夹取的成功率。

进一步地，本实施例在第一夹臂321的外侧还固定有第三夹臂327，第三夹臂327通过螺钉紧固在第一夹臂321上，第二夹臂322的外侧还固定有第四夹臂328，第四夹臂328也通过螺钉紧固在第二夹臂322上，这样，在夹取完成后或者不采用夹取功能时，本实施例的鸟巢清除装置还可以当作四齿耙来使用，灵活性很高。

如图1所示，本实施例在第一绝缘杆1上还设有操作部14，操作部14上设有用于控制第一电机11、第二电机21和第三电机31工作的多个按钮，需要说明的是，本实施例的第一电机11、第二电机21和第三电机31均采用带有刹车功能的电机或者采用伺服电机、步进电机等，使得其可以保持在需要的工作位置。采用本实施例的清除装置可以使得鸟巢作业清除标准化，每次均可按照标准流程进行：1.通过摄像头33观察鸟巢；2.通过第一电机11和第二电机21的按钮调整夹取方向和夹持角度；3、通过第三电机31的按钮夹取鸟巢；4.通过摄像头33反复确认鸟巢是否已清除干净，如不干净则再次清除。

优选地，本实施例的鸟巢清除装置还包括太阳能充电模块，太阳能充电模块被配置在显示屏12的底部，给摄像头33和显示屏12供电，数据线13至少包括有两根电源线和两根信号线。整个鸟巢清除装置内置有可充电电池，在鸟巢清除装置放置在安全工器具柜内时，可通过柜内充电装置进行充电。

本实施例中第一绝缘杆1、第二绝缘杆2均为棒状，并且，如图7所示，第一绝缘杆1的第二端轴向突出有第一耳板15，第一耳板15不突出于第一绝缘杆1的侧面，第二绝缘杆2的第一端轴向突出有第二耳板25，第二耳板25也不凸出于第二绝缘杆2的侧面，第一耳板15和第二耳板25相互配合且错开设置，并且进一步设置第二电机21的轴线和第二绝缘杆2的轴线在一条直线上，如此使得整个装置结构更加紧凑，整体更加美观，操作也更加便捷。

由上述内容可知，本实施例提供的一种鸟巢清除装置，可以方便快捷地清除鸟巢，并且整个清除作业可视化，通过摄像头提供正向反馈机制，使得鸟巢清除更加干净、彻底，可大大降低母差保护误动作的概率，为变电站的安全稳定运行提供保障。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种鸟巢清除装置，其特征在于，包括：

第一绝缘杆（1），所述第一绝缘杆（1）的第一端形成为手持部，所述第一绝缘杆（1）的第二端设有第一电机（11），所述第一电机（11）的轴线方向垂直于所述第一绝缘杆（1）的长度方向，所述第一电机（11）的输出端连接有第二绝缘杆（2），所述第一电机（11）带动所述第二绝缘杆（2）相对第一绝缘杆（1）转动；

第二绝缘杆（2），所述第二绝缘杆（2）的第一端连接于所述第一电机（11）的输出端，所述第二绝缘杆（2）的第二端设有第二电机（21），所述第二电机（21）的轴线方向平行于所述第二绝缘杆（2）的长度方向，所述第二电机（21）的输出端连接有夹取模组（3），所述第二电机（21）带动所述夹取模组（3）旋转；

夹取模组（3），所述夹取模组（3）包括第三电机（31）和夹臂组件（32），所述第三电机（31）驱动所述夹臂组件（32）夹取鸟巢。

2.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述鸟巢清除装置还包括摄像头（33）和显示屏（12），所述摄像头（33）被配置在所述夹取模组（3）上，所述显示屏（12）被配置在所述第一绝缘杆（1）上。

3.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述夹取模组（3）还包括有连接支架（34），所述连接支架（34）的第一端连接于所述第二电机（21）的输出端，所述连接支架（34）的第二端形成有相对的第一侧板（341）和第二侧板（342），所述第一侧板（341）的外侧固定所述第三电机（31），所述第三电机（31）的轴线方向垂直于所述第二绝缘杆（2）的长度方向，所述第一侧板（341）和第二侧板（342）之间形成有容纳空间（343），所述容纳空间（343）内配置有齿轮组件（35），所述第三电机（31）的输出轴穿过所述第一侧板（341），通过所述齿轮组件（35）驱动所述夹臂组件（32）做开合运动。

4.根据权利要求3所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述齿轮组件（35）包括主动齿轮（351）、第一从动齿轮（352）和第二从动齿轮（353），所述夹臂组件（32）包括第一夹臂（321）和第二夹臂（322），所述主动齿轮（351）套设在所述第三电机（31）的输出轴上，与所述第一从动齿轮（352）或第二从动齿轮（353）啮合，所述第一从动齿轮（352）与第二从动齿轮（353）啮合，所述第一从动齿轮（352）与所述第一夹臂（321）连接，所述第二从动齿轮（353）与所述第二夹臂（322）连接。

5.根据权利要求4所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述夹臂组件（32）还包括第一上连杆（323）和第一下连杆（324），所述第一上连杆（323）的第一端铰接于所述第一夹臂（321），所述第一上连杆（323）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第一下连杆（324）的第一端铰接于所述第一夹臂（321），所述第一下连杆（324）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第一下连杆（324）与所述第一从动齿轮（352）固定且第一下连杆（324）第二端的铰接轴与所述第一从动齿轮（352）同轴，所述第一上连杆（323）、第一下连杆（324）、第一夹臂（321）和连接支架（34）形成为平行四边形的平面连杆机构；所述夹臂组件（32）还包括第二上连杆（325）和第二下连杆（326），所述第二上连杆（325）的第一端铰接于所述第二夹臂（322），所述第二上连杆（325）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第二下连杆（326）的第一端铰接于所述第二夹臂（322），所述第二下连杆（326）的第二端铰接于所述连接支架（34），所述第二下连杆（326）与所述第二从动齿轮（353）固定且第二下连杆（326）第二端的铰接轴与所述第二从动齿轮（353）同轴，所述第二上连杆（325）、第二下连杆（326）、第二夹臂（322）和连接支架（34）形成为平行四边形的平面连杆机构。

6.根据权利要求4或5所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述第一夹臂（321）的外侧还固定有第三夹臂（327），所述第二夹臂（322）的外侧还固定有第四夹臂（328）。

7.根据权利要求2所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述摄像头（33）与所述显示屏（12）通过数据线（13）进行有线连接，所述数据线（13）上设有屏蔽层。

8.根据权利要求2或7所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述鸟巢清除装置还包括太阳能充电模块，所述摄像头（33）和所述显示屏（12）由所述太阳能充电模块供电。

9.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述第一绝缘杆（1）上还设有操作部（14），所述操作部（14）上设有用于控制所述第一电机（11）、第二电机（21）和第三电机（31）工作的多个按钮。

10.根据权利要求1所述的鸟巢清除装置，其特征在于，所述第一绝缘杆（1）的第二端轴向突出有第一耳板（15），所述第二绝缘杆（2）的第一端轴向突出有第二耳板（25），所述第一耳板（15）和第二耳板（25）错开设置。

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