CN217691281U - 一种软包锂电池翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种软包锂电池翻转机构，包括：固定板；联动件，设置在固定板上，可沿固定板上下滑动；第一夹手，设置在固定板前侧壁，包括第一连杆组件、第一夹紧件及第一吸盘；第二夹手，设置在固定板前侧壁，且与第一夹手在水平方向对称设置，包括第二连杆组件、第二夹紧件及第二吸盘，伸缩元件，其固定端安装在固定板底部，其伸缩端与联动件固定连接，用于通过联动件驱使第一夹手和第二夹手水平张开或竖直夹紧。本实用新型公开的翻转机构可以实现软包锂电池180°翻转，结构精简，运行稳定，翻转效率高。

Description

一种软包锂电池翻转机构

技术领域

本实用新型涉及锂电池加工技术领域，尤其涉及一种软包锂电池翻转机构。

背景技术

软包电池在化成时，通常是两块电池同时化成，且两块电池的极耳方向相对，在化成完成后放置到流水线上后，需要对化成后的来料电池进行翻转，以调整这些电池极耳方向，使所有电池极耳方向保持一致，方便后续组成软包电池模组。

现有对软包电池的翻转有两种方式，其中一种是采用人工操作，这种操作方式生产效率低；另一种是采用翻转装置进行翻转操作，其翻转方式是采用中心线垂直翻面法，翻转装置的翻转中心线处于空间中的一条垂直于软包电池的平面上，其结构所需空间大、调试难度大，难于适用于对电池输送线上的软包电池进行翻转。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种软包锂电池翻转机构，来解决现有翻转机构体积庞大，结构复杂，翻转效率低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种软包锂电池翻转机构，包括：

固定板；

联动件，所述联动件设置在固定板上，且可沿固定板上下滑动；

第一夹手，设置在固定板前侧壁，包括第一连杆组件、第一夹紧件及第一吸盘，所述第一连杆组件包括第一杆件及第一铰杆，第一杆件的一端与第一夹紧件固定连接，第一吸盘与第一夹紧件内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第一杆件的另一端与固定板铰连接，第一铰杆的一端第一杆件铰连接，第一铰杆的另一端与联动件铰连接；

第二夹手，设置在固定板前侧壁，且与第一夹手在水平方向对称设置，包括第二连杆组件、第二夹紧件及第二吸盘，所述第二连杆组件包括第二杆件及第二铰杆，第二杆件的一端与第二夹紧件固定连接，第二吸盘与第二夹紧件内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第二杆件的另一端与固定板铰连接，第二铰杆的一端第二杆件铰连接，第二铰杆的另一端与联动件铰连接；

伸缩元件，其固定端安装在固定板底部，其伸缩端与联动件固定连接，用于通过联动件驱使第一夹手和第二夹手水平张开或竖直夹紧。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一夹手还包括第一固定杆，所述第一固定杆竖直设置在固定板前侧壁，且位于固定板宽度方向一侧，第一固定杆的下端与固定板固定连接，第一固定杆的上端竖直向上延伸并与第一杆件的一端铰连接；所述第二夹手还包括第二固定杆，所述第二固定杆竖直设置在固定板前侧壁，且位于固定板宽度方向另一侧，第二固定杆的下端与固定板固定连接，第二固定杆的上端竖直向上延伸并与第二杆件的一端铰连接。

进一步，优选的，所述第一杆件远离第一夹紧件的一端垂直连接有第一翻转杆，第一翻转杆的末端与第一固定杆的上端铰连接，第一铰杆远离联动件的一端与第一翻转杆远离第一固定杆的一端铰连接，所述第二杆件远离第二夹紧件的一端垂直连接有第二翻转杆，第二翻转杆的末端与第二固定杆的上端铰连接，第二铰杆远离联动件的一端与第二翻转杆远离第二固定杆的一端铰连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述联动件与固定板在竖直方向设置有滑动组件，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述滑轨竖直固定设置在固定板前侧壁中心处，联动件通过滑块与滑轨滑动连接。

进一步，优选的，所述联动件包括滑动部及连接部，所述滑动部水平设置在滑动组件上，连接部设置在滑动部底面且与滑动部垂直固定连接，滑动部的两端分别与第一铰杆的一端及第二铰杆的一端铰连接。

更进一步，优选的，所述固定板底面设置有与滑动部底面相连接的缓冲器。

作为优选的，所述第一吸盘表面设置有若干第一吸嘴，所述第二吸盘表面设置有若干第二吸嘴，第一吸盘和第二吸盘均为软性材质。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的软包锂电池翻转机构，通过设置第一夹手及第二夹手，初始状态下，伸缩元件动作，通过联动件驱动第一夹手及第二夹手水平张开，当软包锂电池转移到第一夹手的第一吸盘上后，通过第一吸盘对软包锂电池进行吸附，使软包锂电池固定在第一吸盘上，伸缩元件动作，通过联动件驱动第一夹手及第二夹手在竖直方向进行合拢，此时第一夹紧件和第二夹紧件对软包锂电池进行相互夹持，此时第二吸盘对软包锂电池进行吸附，第一吸盘对软包锂电池释放真空吸附，软包锂电池与第一吸盘脱离连接，同时软包锂电池被第二吸盘牢固吸附，伸缩元件动作，通过联动件驱动第一夹手及第二夹手水平张开，此时，软包锂电池水平位于第二夹手上，进而实现软包锂电池180°翻转，本实用新型的翻转机构，结构精简，运行稳定，翻转效率高；

(2)通过在固定板前侧壁竖直设置第一固定杆和第二固定杆，并使第一连杆组件与第一固定杆的顶端铰接，第二连杆组件与第二固定杆的顶端铰接，一方面，可以为第一夹手和第二夹手提供较大的翻转空间，进而满足第一夹手和第二夹手在90°范围内翻转，另一方面，第一固定杆和第二固定杆的竖直间隔设置，也为第一夹手和第二夹手在竖直方向夹紧时，为软包锂电池提供空间；

(3)通过设置第一翻转杆和第二翻转杆，可以使第一夹手与第二夹手在竖直方向合拢时，有更宽的夹持空间，方便在竖直方向对软包锂电池进行稳定的夹持；

(4)通过在固定板底面设置有与滑动部底面相连接的缓冲器，可以使第一夹手及第二夹手在水平张开时，可以通过缓冲器与联动件抵触限位，避免张开过载，导致软包锂电池在吸盘上处于倾斜状态，在释放真空后，软包锂电池从吸盘上滑落，造成软包锂电池损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的软包锂电池翻转机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型公开的软包锂电池翻转机构张开状态结构示意图；

图3为本实用新型公开的软包锂电池翻转机构夹紧状态结构示意图；

附图标识：

1、固定板；2、联动件；3、第一夹手；31、第一连杆组件；32、第一夹紧件；33、第一吸盘；311、第一杆件；312、第一铰杆；4、第二夹手；41、第二连杆组件；42、第二夹紧件；43、第二吸盘；411、第二杆件；412、第二铰杆； 7、伸缩元件；313、第一固定杆；413、第二固定杆；314、第一翻转杆；414、第二翻转杆；5、滑动组件；51、滑轨；52、滑块；21、滑动部；22、连接部； 6、缓冲器；331、第一吸嘴；431、第二吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2-3，本实用新型实施例公开了一种软包锂电池翻转机构，包括固定板1、联动件2、第一夹手3、第二夹手4及伸缩元件5。

其中，固定板1为竖直设置的板件，在实际使用时，其竖直固定设置在机台或流水线上。

联动件2，联动件2设置在固定板1上，且可沿固定板1上下滑动；联动件 2用于分别与第一夹手3和第二夹手4连接，通过联动件2上下滑动，来驱使第一夹手3张开或合拢。

第一夹手3，作为用于将软包锂电池翻转180°的部件，其设置在固定板1 前侧壁，包括第一连杆组件31、第一夹紧件32及第一吸盘33，第一连杆组件 31包括第一杆件311及第一铰杆312，第一杆件311的一端与第一夹紧件32固定连接，第一吸盘33与第一夹紧件32内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第一杆件311的另一端与固定板1铰连接，第一铰杆312的一端第一杆件311铰连接，第一铰杆312的另一端与联动件2铰连接；

第二夹手4，作为用于将软包锂电池翻转180°的部件，其与第一夹手3相配合，设置在固定板1前侧壁，且与第一夹手3在水平方向对称设置，包括第二连杆组件41、第二夹紧件42及第二吸盘43，第二连杆组件41包括第二杆件411 及第二铰杆412，第二杆件411的一端与第二夹紧件42固定连接，第二吸盘43 与第二夹紧件42内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第二杆件411 的另一端与固定板1铰连接，第二铰杆412的一端第二杆件411铰连接，第二铰杆412的另一端与联动件2铰连接。

在上述实施例中，当联动件2沿固定板1向下滑动过程中，联动件2的两端分别驱动第一连杆组件31及第二连杆组件41相向翻转，使得第一连杆组件 31及第二连杆组件41水平张开，当联动件2沿固定板1向上滑动过程中，联动件2的两端分别驱动第一连杆组件31及第二连杆组件41相对翻转，使得第一连杆组件31及第二连杆组件41竖直合拢。

伸缩元件7，其固定端安装在固定板1底部，其伸缩端与联动件2固定连接，用于通过联动件2驱使第一夹手3和第二夹手4水平张开或竖直夹紧。在本实施例中，伸缩元件7为气缸。

采用上述技术方案，在初始状态下，伸缩元件7的伸缩端缩短，对联动件2 向下拉动，联动件2驱动第一夹手3及第二夹手4水平张开，当软包锂电池转移到第一夹手3的第一吸盘33上后，通过第一吸盘33对软包锂电池进行吸附，使软包锂电池固定在第一吸盘33上，伸缩元件7的伸缩端伸长，对联动件2向上推动，联动件2驱动第一夹手3及第二夹手4在竖直方向进行合拢，此时第一夹紧件32和第二夹紧件42对软包锂电池进行相互夹持，此时第二吸盘43对软包锂电池进行吸附，第一吸盘33对软包锂电池释放真空吸附，软包锂电池与第一吸盘33脱离连接，同时软包锂电池被第二吸盘43牢固吸附，伸缩元件7 动作，通过联动件2驱动第一夹手3及第二夹手4水平张开，此时，软包锂电池水平位于第二夹手4上，进而实现软包锂电池翻转180°，本实用新型的翻转机构，结构精简，运行稳定，翻转效率高。

作为一些较佳实施方式，第一夹手3还包括第一固定杆313，第一固定杆 313竖直设置在固定板1前侧壁，且位于固定板1宽度方向一侧，第一固定杆 313的下端与固定板1固定连接，第一固定杆313的上端竖直向上延伸并与第一杆件311的一端铰连接；第二夹手4还包括第二固定杆413，第二固定杆413竖直设置在固定板1前侧壁，且位于固定板1宽度方向另一侧，第二固定杆413 的下端与固定板1固定连接，第二固定杆413的上端竖直向上延伸并与第二杆件411的一端铰连接。采用上述技术方案，一方面，可以为第一夹手3和第二夹手4提供较大的翻转空间，进而满足第一夹手3和第二夹手4在90°范围内翻转，另一方面，第一固定杆313和第二固定杆413的竖直间隔设置，也为第一夹手3和第二夹手4在竖直方向夹紧时，为软包锂电池提供空间。同时，通过第一固定杆313及第二固定杆413来分别连接第一连杆组件31及第二连杆组件 41，可以节省固定板1的长度。

作为一些较佳实施方式，第一杆件311远离第一夹紧件32的一端垂直连接有第一翻转杆314，第一翻转杆314的末端与第一固定杆313的上端铰连接，第一铰杆312远离联动件2的一端与第一翻转杆314远离第一固定杆313的一端铰连接，第二杆件411远离第二夹紧件42的一端垂直连接有第二翻转杆414，第二翻转杆414的末端与第二固定杆413的上端铰连接，第二铰杆412远离联动件2的一端与第二翻转杆414远离第二固定杆413的一端铰连接。采用上述技术方案，通过设置第一翻转杆314和第二翻转杆414，可以使第一夹手3与第二夹手4在竖直方向合拢时，第一杆件311及第二杆件411之间有更宽的夹持空间，方便在竖直方向对软包锂电池进行稳定的夹持。

作为一些较佳实施方式，联动件2包括滑动部21及连接部22，所述滑动部 21水平设置在滑动组件5上，连接部22设置在滑动部21底面且与滑动部21垂直固定连接，滑动部21的两端分别与第一铰杆312的一端及第二铰杆412的一端铰连接。由此设置，通过使联动件2设置呈T字形结构，方便滑动部21的两端水平延伸，来与第一连杆组件31及第二连杆组件41铰接，从而提供足够的翻转空间和翻转力臂。在本实施例中，连接部22与伸缩元件7的伸缩端固定连接。

固定板1底面设置有与滑动部21底面相连接的缓冲器6，可以使第一夹手 3及第二夹手4在水平张开时，可以通过缓冲器6与联动件2抵触限位，避免张开过载，导致软包锂电池在吸盘上处于倾斜状态，在释放真空后，软包锂电池从吸盘上滑落，造成软包锂电池损坏。

优选的，第一吸盘33表面设置有若干第一吸嘴331，第二吸盘43表面设置有若干第二吸嘴431，由此设置，可以通过多个第一吸嘴331及第二吸嘴431可以增大与软包锂电池吸附能力，第一吸盘33和第二吸盘43均为软性材质，可以减少在夹持过程中，对软包锂电池表面造成损坏。

本实用新型的工作原理是：

在初始状态下，伸缩元件7的伸缩端缩短，对联动件2向下拉动，联动件2 驱动第一夹手3及第二夹手4水平张开，当软包锂电池转移到第一夹手3的第一吸盘33上后，通过第一吸盘33对软包锂电池进行吸附，使软包锂电池固定在第一吸盘33上，伸缩元件7的伸缩端伸长，对联动件2向上推动，联动件2 驱动第一夹手3及第二夹手4在竖直方向进行合拢，此时第一夹紧件32和第二夹紧件42对软包锂电池进行相互夹持，此时第二吸盘43对软包锂电池进行吸附，第一吸盘33对软包锂电池释放真空吸附，软包锂电池与第一吸盘33脱离连接，同时软包锂电池被第二吸盘43牢固吸附，伸缩元件7动作，通过联动件 2驱动第一夹手3及第二夹手4水平张开，此时，软包锂电池水平位于第二夹手 4上，进而实现软包锂电池翻转180°。

以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种软包锂电池翻转机构，其特征在于，包括：

固定板(1)；

联动件(2)，所述联动件(2)设置在固定板(1)上，且可沿固定板(1)上下滑动；

第一夹手(3)，设置在固定板(1)前侧壁，包括第一连杆组件(31)、第一夹紧件(32)及第一吸盘(33)，所述第一连杆组件(31)包括第一杆件(311)及第一铰杆(312)，第一杆件(311)的一端与第一夹紧件(32)固定连接，第一吸盘(33)与第一夹紧件(32)内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第一杆件(311)的另一端与固定板(1)铰连接，第一铰杆(312)的一端第一杆件(311)铰连接，第一铰杆(312)的另一端与联动件(2)铰连接；

第二夹手(4)，设置在固定板(1)前侧壁，且与第一夹手(3)在水平方向对称设置，包括第二连杆组件(41)、第二夹紧件(42)及第二吸盘(43)，所述第二连杆组件(41)包括第二杆件(411)及第二铰杆(412)，第二杆件(411)的一端与第二夹紧件(42)固定连接，第二吸盘(43)与第二夹紧件(42)内侧壁固定连接，用于对软包锂电池进行吸附，第二杆件(411)的另一端与固定板(1)铰连接，第二铰杆(412)的一端第二杆件(411)铰连接，第二铰杆(412)的另一端与联动件(2)铰连接；

伸缩元件(7)，其固定端安装在固定板(1)底部，其伸缩端与联动件(2)固定连接，用于通过联动件(2)驱使第一夹手(3)和第二夹手(4)水平张开或竖直夹紧。

2.如权利要求1所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述第一夹手(3)还包括第一固定杆(313)，所述第一固定杆(313)竖直设置在固定板(1)前侧壁，且位于固定板(1)宽度方向一侧，第一固定杆(313)的下端与固定板(1)固定连接，第一固定杆(313)的上端竖直向上延伸并与第一杆件(311)的一端铰连接；所述第二夹手(4)还包括第二固定杆(413)，所述第二固定杆(413)竖直设置在固定板(1)前侧壁，且位于固定板(1)宽度方向另一侧，第二固定杆(413)的下端与固定板(1)固定连接，第二固定杆(413)的上端竖直向上延伸并与第二杆件(411)的一端铰连接。

3.如权利要求2所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述第一杆件(311)远离第一夹紧件(32)的一端垂直连接有第一翻转杆(314)，第一翻转杆(314)的末端与第一固定杆(313)的上端铰连接，第一铰杆(312)远离联动件(2)的一端与第一翻转杆(314)远离第一固定杆(313)的一端铰连接，所述第二杆件(411)远离第二夹紧件(42)的一端垂直连接有第二翻转杆(414)，第二翻转杆(414)的末端与第二固定杆(413)的上端铰连接，第二铰杆(412)远离联动件(2)的一端与第二翻转杆(414)远离第二固定杆(413)的一端铰连接。

4.如权利要求1所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述联动件(2)与固定板(1)在竖直方向设置有滑动组件(5)，所述滑动组件(5)包括滑轨(51)及滑块(52)，所述滑轨(51)竖直固定设置在固定板(1)前侧壁中心处，联动件(2)通过滑块(52)与滑轨(51)滑动连接。

5.如权利要求4所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述联动件(2)包括滑动部(21)及连接部(22)，所述滑动部(21)水平设置在滑动组件(5)上，连接部(22)设置在滑动部(21)底面且与滑动部(21)垂直固定连接，滑动部(21)的两端分别与第一铰杆(312)的一端及第二铰杆(412)的一端铰连接。

6.如权利要求5所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述固定板(1)底面设置有与滑动部(21)底面相连接的缓冲器(6)。

7.如权利要求1所述的软包锂电池翻转机构，其特征在于：所述第一吸盘(33)表面设置有若干第一吸嘴(331)，所述第二吸盘(43)表面设置有若干第二吸嘴(431)，第一吸盘(33)和第二吸盘(43)均为软性材质。

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