CN212445296U - 一种无人机用自动机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机用自动机械抓手，涉及无人机用具技术领域；下安装板的上端安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有上安装板，电动推杆的下端通过加强板体与下安装板连接，上安装板与线下安装板上均开设有铰接槽，连杆体的一端铰接在上安装板的铰接槽内，抓手杆体铰接在下安装板的铰接槽内，抓手杆体的外侧壁上安装有铰接架，连杆体的另一端铰接在铰接架的槽体内，抓手杆体的内侧壁上安装有防滑垫体，上安装板的底部安装有两个导向杆，导向杆活动连接在导向套的导向槽内，两个导向套安装在电动推杆的两上侧壁上；本实用新型能够实现快速张开与闭合，其使用方便，能够节省时间；在操作时稳定性高，不易出现晃动的现象，结构简单。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机用具技术领域，具体涉及一种无人机用自动机械抓手。
背景技术
现有的无人机用自动机械抓手在使用时稳定性差，同时在操作时效率低，并且不易操作，容易出现晃动的现象。
发明内容
为解决现有的无人机用自动机械抓手在使用时稳定性差，同时在操作时效率低，并且不易操作，容易出现晃动的现象。的问题；本实用新型的目的在于提供一种无人机用自动机械抓手。
本实用新型的一种无人机用自动机械抓手，包括下安装板、电动推杆、上安装板、连杆体、抓手杆体、铰接架、防滑垫体、加强板体、导向套、导向杆；下安装板的上端安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有上安装板，电动推杆的下端通过加强板体与下安装板连接，上安装板与线下安装板上均开设有铰接槽，连杆体的一端铰接在上安装板的铰接槽内，抓手杆体铰接在下安装板的铰接槽内，抓手杆体的外侧壁上安装有铰接架，连杆体的另一端铰接在铰接架的槽体内，抓手杆体的内侧壁上安装有防滑垫体，上安装板的底部安装有两个导向杆，导向杆活动连接在导向套的导向槽内，两个导向套安装在电动推杆的两上侧壁上。
作为优选，所述防滑垫体的外表面开设有数个防滑槽体。
作为优选，所述抓手杆体为两个至六个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
一、能够实现快速张开与闭合，其使用方便，能够节省时间，操作简便；
二、在操作时稳定性高，不易出现晃动的现象，结构简单。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中上安装板的俯视图；
图3为本实用新型中铰接架的结构示意图。
图中：1-下安装板；2-电动推杆；3-上安装板；4-连杆体；5-抓手杆体；6-铰接架；7-防滑垫体；8-加强板体；9-导向套；10-导向杆；31-铰接槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1、图2、图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括下安装板1、电动推杆2、上安装板3、连杆体4、抓手杆体5、铰接架6、防滑垫体7、加强板体8、导向套9、导向杆10；下安装板1的上端安装有电动推杆2，电动推杆2能够带动上安装板3上升与下降，电动推杆2的上端安装有上安装板3，电动推杆2的下端通过加强板体8与下安装板1连接，上安装板3与线下安装板1上均开设有铰接槽31，连杆体4的一端铰接在上安装板3的铰接槽31内，连杆体通过铰接的方式来连接，其能够实现活动，抓手杆体5铰接在下安装板1的铰接槽31内，抓手杆体5的外侧壁上安装有铰接架6，铰接架6能够实现连杆体的铰接，连杆体4的另一端铰接在铰接架6的槽体内，抓手杆体5的内侧壁上安装有防滑垫体7，上安装板3的底部安装有两个导向杆10，导向杆10能够实现导向，导向杆10活动连接在导向套9的导向槽内，两个导向套9安装在电动推杆2的两上侧壁上。
进一步的，所述防滑垫体7的外表面开设有数个防滑槽体。
进一步的，所述抓手杆体5为两个至六个。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过电动推杆2带动上安装板3上升与下降实现控制抓手杆体的张开与闭合，其能够准确的控制，稳定性高，而且上安装板3在移动时，通过导向杆10在导向套9内导向来提高稳定性，而在安装时，通过上安装板3来实现安装，或者选择支架与下安装板1连接，其根据需要来选择安装，抓手杆体5上的防滑垫体7能够实现防滑。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：包括下安装板、电动推杆、上安装板、连杆体、抓手杆体、铰接架、防滑垫体、加强板体、导向套、导向杆；下安装板的上端安装有电动推杆，电动推杆的上端安装有上安装板，电动推杆的下端通过加强板体与下安装板连接，上安装板与线下安装板上均开设有铰接槽，连杆体的一端铰接在上安装板的铰接槽内，抓手杆体铰接在下安装板的铰接槽内，抓手杆体的外侧壁上安装有铰接架，连杆体的另一端铰接在铰接架的槽体内，抓手杆体的内侧壁上安装有防滑垫体，上安装板的底部安装有两个导向杆，导向杆活动连接在导向套的导向槽内，两个导向套安装在电动推杆的两上侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：所述防滑垫体的外表面开设有数个防滑槽体。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用自动机械抓手，其特征在于：所述抓手杆体为两个至六个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021116065.XU CN212445296U (zh) | 2020-06-16 | 2020-06-16 | 一种无人机用自动机械抓手 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212445296U true CN212445296U (zh) | 2021-02-02 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2020
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