CN217683142U - 一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，包括悬臂支架，悬臂支架包括水平设置的支撑板，支撑板上沿长度方向设置有固定板，固定板的上端向上延伸形成有连接部，连接部中贯穿设置有安装凹槽，支撑板沿长度方向的左侧向上凸起形成有第一圆弧部，第一圆弧部远离支撑板的一端向外延伸形成有第一水平板，支撑板沿长度方向的右侧向上凸起形成有第二圆弧部，第二圆弧部远离支撑板的一端向外延伸形成有第二水平板，支撑板的下表面沿长度方向向下延伸设置有安装部，安装部的底部沿支撑板的长度方向设置有安装凹槽，安装凹槽中安装有连接轴。本实用新型具有结构简单、安全可靠且组装以及拆卸方便的特点。

Description

一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件

技术领域

本实用新型涉及一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件。

背景技术

光伏清洁机器人长期在室外高热、高强度、高灰尘恶劣环境下工作，其结构设计需要充分考虑这些不利因素，尽量处理好耐高温和传热问题；提高结构强度和解决轻量化的问题；处理好恶劣环境工作防尘防锈防腐蚀问题；处理好极限作业要求与稳定性，解决这些问题是结构设计主思路。

光伏清洁机器人驱动机构的同步轮固定装置设计通常分为三个部分：钣金支架、加强筋、同步轮轴固定板。目前的设计多为在钣金支架上焊接加强筋和固定板，焊接工艺复杂，尺寸难控制，强度难保障，组装成本高。因此现提出一种创新设计方案，解决目前普遍设计中存在的问题。

当前同步轮固定是在主机两侧做钣金支架，在钣金支架上焊接加强筋增加钣金强度，同时要在钣金上焊接同步轮轴的固定板，其固定方式有焊接和锁螺丝，两种方式都复杂且装配精度误差大。从外观上看，不管是焊接和锁螺丝都影响美观，螺丝数量多也增加了重量。物料的件数多，成本也相对高，结构也复杂。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单、安全可靠且组装以及拆卸方便的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，包括悬臂支架，所述悬臂支架包括水平设置的支撑板，所述支撑板的形状为方形，所述支撑板上沿长度方向设置有固定板，且所述固定板与所述支撑板垂直设置，所述固定板的上端向上延伸形成有连接部，所述连接部中贯穿设置有第一安装凹槽，所述支撑板沿长度方向的左侧向上凸起形成有第一圆弧部，所述第一圆弧部远离所述支撑板的一端向外延伸形成有第一水平板，所述支撑板沿长度方向的右侧向上凸起形成有第二圆弧部，所述第二圆弧部远离所述支撑板的一端向外延伸形成有第二水平板，所述支撑板的下表面沿长度方向向下延伸设置有安装部，所述安装部的底部沿支撑板的长度方向设置有第二安装凹槽，所述第二安装凹槽中安装有连接轴，且所述连接轴与所述第二安装凹槽为过盈配合。

所述支撑板与所述固定板为一体成型，且所述第一圆弧部和第二圆弧部与所述支撑板为一体成型。

所述第一水平板与所述第一圆弧部为一体成型，且所述第二水平板与所述第二圆弧部为一体成型。

所述安装部与所述支撑板为一体成型，且所述安装部的横截面为倒梯形，所述安装部内沿所述支撑板的长度方向设置有空腔。

所述第一圆弧部内沿所述支撑板的长度方向设置有第一固定通孔，且所述第一固定通孔与所述空腔相连通；所第二圆弧部内沿所述支撑板的长度方向设置有第二固定通孔，且所述第二固定通孔与所述空腔相连通。

所述安装部上位于所述空腔的底部左侧沿所述支撑板的长度方向设置有第一连接通孔，且所述第一连接通孔与所述空腔相连通；所述安装部上位于所述空腔的底部右侧沿所述支撑板的长度方向设置有第二连接通孔，且所述第二连接通孔与所述空腔相连通。

还包括第一固定支架和第二固定支架，且所述第一固定支架和第二固定支架之间安装两个同步轮，其中：所述第一固定支架包括第一固定部、第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部固定设置在所述第一固定部的底部左侧，所述第二延伸部固定设置在所述第一固定部的底部右侧，且所述第一固定部、第一延伸部和第二延伸部形成人字形结构；所述第二固定支架包括第二固定部、第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部固定设置在所述第二固定部的底部左侧，所述第四延伸部固定设置在所述第二固定部的底部右侧，且所述第二固定部、第三延伸部和第四延伸部形成人字形结构。

所述第一固定部中设置有第一固定孔，所述第二固定部中设置有第二固定孔，所述连接轴的一端安装在所述第一固定孔中，且所述连接轴的另一端安装在所述第二固定孔中。

所述第一延伸部的下部设置有第一连接孔，所述第三延伸部的下部设置有第三连接孔，其中：一个所述同步轮中固定轴的一端安装在所述第一连接孔中，且一个所述同步轮中固定轴的另一端安装在所述第三连接孔中；所述第二延伸部的下部设置有第二连接孔，所述第四延伸部的下部设置有第四连接孔，其中：另外一个所述同步轮中固定轴的一端安装在所述第二连接孔中，且另外一个所述同步轮中固定轴的另一端安装在第四连接孔中。

所述第一固定部中位于所述第一固定孔的上方设置有第三固定孔，所述第二固定部中位于所述第二固定孔的上方设置有第四固定孔。

本实用新型具有以下优点和有益效果：本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其包括悬臂支架，悬臂支架包括水平设置的支撑板，支撑板上沿长度方向设置有固定板，固定板的上端向上延伸形成有连接部，连接部中贯穿设置有安装凹槽，安装凹槽中可设置第一紧固螺栓，悬臂支架通过该第一紧固螺栓和安装凹槽的配合与光伏清洁机器人的机身固定连接，支撑板沿长度方向的左侧向上凸起形成有第一圆弧部，第一圆弧部远离支撑板的一端向外延伸形成有第一水平板，支撑板沿长度方向的右侧向上凸起形成有第二圆弧部，第二圆弧部远离支撑板的一端向外延伸形成有第二水平板，支撑板的下表面沿长度方向向下延伸设置有安装部，安装部的底部沿支撑板的长度方向设置有安装凹槽，安装凹槽中安装有连接轴，且连接轴与安装凹槽为过盈配合，因此可提高安装部与连接轴相结合的牢固性，安全可靠性得到一定程度的提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件一个方向的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件另一个方向的立体结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件的主视结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件的侧视结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的第一固定支架的主视结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的第二固定支架的主视结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件的分解结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的悬臂支架的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图8所示：为本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，包括悬臂支架100，所述悬臂支架100包括水平设置的支撑板101，所述支撑板101的形状为方形，所述支撑板101上沿长度方向设置有固定板102，且所述固定板102与所述支撑板101垂直设置，所述固定板102 的上端向上延伸形成有连接部103，所述连接部103中贯穿设置有第一安装凹槽104，所述第一安装凹槽104中可设置第一紧固螺栓105，所述悬臂支架100 通过该第一紧固螺栓105和第一安装凹槽104的配合与光伏清洁机器人的机身固定连接，所述支撑板101沿长度方向的左侧向上凸起形成有第一圆弧部111，所述第一圆弧部111远离所述支撑板101的一端向外延伸形成有第一水平板 121，所述支撑板101沿长度方向的右侧向上凸起形成有第二圆弧部112，所述第二圆弧部112远离所述支撑板101的一端向外延伸形成有第二水平板122，所述支撑板101的下表面沿长度方向向下延伸设置有安装部106，所述安装部 106的底部沿支撑板的长度方向设置有第二安装凹槽107，所述第二安装凹槽 107中安装有连接轴108，且所述连接轴108与所述第二安装凹槽107为过盈配合，因此可提高安装部106与连接轴108相结合的牢固性，安全可靠性得到一定程度的提升。

所述支撑板101与所述固定板102为一体成型，且所述第一圆弧部111和第二圆弧部112与所述支撑板101为一体成型。通过上述设计，也即支撑板101、第一圆弧部111以及第二圆弧部112均与固定板102为一体成型，因此可提高支撑板101、固定板102以及第一圆弧部111和第二圆弧部112相结合的牢固性，具有方便加工的特点，同时还可增加悬臂支架100的强度，进而达到延长悬臂支架100的使用寿命的目的。

所述第一水平板121与所述第一圆弧部111为一体成型，且所述第二水平板122与所述第二圆弧部112为一体成型。通过上述设计，也即第一水平板121 与第一圆弧部111以及第二水平板122与第二圆弧部112均为一体成型，继而可进一步增加悬臂支架100的强度，安全可靠性得到进一步增强。

所述安装部106与所述支撑板101为一体成型，且所述安装部106的横截面为倒梯形，所述安装部106内沿所述支撑板101的长度方向设置有空腔109。通过上述设计，也即安装部106与支撑板101为一体成型，不仅方便前期的加工，还可提高加工效率；同时，还可提高安装部106与支撑板101相结合的牢固性，安全可靠性得到提升，可达到延长悬臂支架100使用寿命的目的。另外，通过将安装部106的横截面的形状设计为倒梯形，且安装部106内设计为空腔结构，不仅可增加安装部106与支撑板101相接触的面积，还可减轻上述安装部106的重量，也即达到减轻悬臂支架100的重量且不降低悬臂支架100强度的目的。

所述第一圆弧部111内沿所述支撑板101的长度方向设置有第一固定通孔 131，且所述第一固定通孔131与所述空腔109相连通；所第二圆弧部112内沿所述支撑板101的长度方向设置有第二固定通孔132，且所述第二固定通孔132 与所述空腔109相连通。通过上述设计，也即在第一圆弧部111沿支撑板101 的长度方向设置有第一固定通孔131，同时在第二圆弧部112沿支撑板101的长度方向设置有第二固定通孔132，且第一固定通孔131和第二通孔132均与空腔109相连通，因此可进一步减轻悬臂支架100的重量；同时，所述第一固定通孔131中可设置第二紧固螺栓152以及第二固定通孔132中可设置第三紧固螺栓153，也即所述悬臂支架100通过第二紧固螺栓152和第一固定通孔131 的配合以及第三紧固螺栓153和第二固定通孔132的配合与光伏清洁机器人的机身固定连接，从而可使悬臂支架100与光伏清洁机器人的机身的连接更加牢固，安全可靠性得到进一步提升。

所述安装部106上位于所述空腔109的底部左侧沿所述支撑板的长度方向设置有第一连接通孔141，且所述第一连接通孔141与所述空腔109相连通；所述安装部106上位于所述空腔109的底部右侧沿所述支撑板的长度方向设置有第二连接通孔142，且所述第二连接通孔142与所述空腔109相连通。通过上述设计，也即在安装部106上位于空腔109的底部左侧和右侧分别设置有第一连接通孔141和第二连接通孔142，且第一连接通孔141和第二连接通孔142 均与所述空腔109相连通，方便加工，且还可减轻安装部106的重量。

本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，还包括第一固定支架200和第二固定支架300，且所述第一固定支架200和第二固定支架300之间安装两个同步轮400，其中：所述第一固定支架200包括第一固定部201、第一延伸部202和第二延伸部203，所述第一延伸部202固定设置在所述第一固定部201的底部左侧，所述第二延伸部203固定设置在所述第一固定部201的底部右侧，且所述第一固定部201、第一延伸部202和第二延伸部203形成人字形结构；所述第二固定支架300包括第二固定部301、第三延伸部302和第四延伸部303，所述第三延伸部302固定设置在所述第二固定部301的底部左侧，所述第四延伸部303固定设置在所述第二固定部301的底部右侧，且所述第二固定部301、第三延伸部302和第四延伸部303形成人字形结构。通过上述设计，也即通过设置人字形结构的第一固定支架200和第二固定支架300，且第一固定支架200和第二固定支架300分别设置在连接轴108 的两端，由于连接轴108牢固的设置在所述安装部106的第二安装凹槽107中，因此第一固定支架200和第二固定支架300与悬臂支架100的连接更加牢固；同时，由于第一固定支架200和第二固定支架300的结构均为人字形结构，且第一固定支架200和第二固定支架300均为一体成型设计，该种结构更加稳定且强度得到增强，还具有方便前期加工特点，安全可靠性得到进一步提升。

所述第一固定部201中设置有第一固定孔204，所述第二固定部301中设置有第二固定孔304，所述连接轴108的一端安装在所述第一固定孔204中，且所述连接轴108的另一端安装在所述第二固定孔304中。通过上述设计，也即通过在第一固定部201中设置有第一固定孔204，以及在第二固定部301中设置有第二固定孔304，因此连接轴108的两端分别设置在第一固定孔204和第二固定孔304中，方便前期的组装以及后期的拆卸和维护，且安全可靠性得到提升。

所述第一延伸部202的下部设置有第一连接孔205，所述第三延伸部302 的下部设置有第三连接孔305，其中：一个所述同步轮400中固定轴401的一端安装在所述第一连接孔205中，且一个所述同步轮400中固定轴401的另一端安装在所述第三连接孔305中；所述第二延伸部203的下部设置有第二连接孔206，所述第四延伸部303的下部设置有第四连接孔306，其中：另外一个所述同步轮400中固定轴401的一端安装在所述第二连接孔206中，且另外一个所述同步轮中固定轴的另一端安装在第四连接孔306中。通过上述设计，也即在第一固定部201中的第一延伸部202的下部设置第一连接孔205，以及在第二固定部301中的第三延伸部302的下部设置第三连接孔305，因此可将第一个同步轮400中固定轴401的两端分别安装在第一连接孔205和第三连接孔305 中；同时，在第一固定部201中的第二延伸部203的下部设置第二连接孔206，以及在第二固定部301中的第四延伸部303的下部设置第四连接孔306，因此可将第二个同步轮400中固定轴401的两端分别安装在第二连接孔206和第四连接孔306中，前期组装以及后期拆卸维护方便快捷。

所述第一固定部201中位于所述第一固定孔204的上方设置有第三固定孔 207，所述第二固定部302中位于所述第二固定孔304的上方设置有第四固定孔 307。通过上述设计，也即通过在第一固定部201中位于第一固定孔204的上方两侧分别设置一个第三固定孔207，且两个第三固定孔207分别与第一连接通孔141和第二连接通孔142相对应，也即第一固定部201通过两个第三固定孔 207与第一连接通孔141和第二连接通孔142的配合与安装部106的一端紧固连接，从而可使第一固定支架200与悬臂支架100的连接更加牢靠。同时，通过在第二固定部302中位于第二固定孔304的上方两侧分别设置一个第四固定孔307，且两个第三固定孔207分别与第一连接通孔141和第二连接通孔142 相对应，也即第二固定部201通过两个第四固定孔307与第一连接通孔141和第二连接通孔142的配合与安装部106的另一端紧固连接，从而可使第二固定支架300与悬臂支架100的连接更加牢靠，也即使同步轮400与悬臂支架100 的连接更加牢固，安全可靠性得到进一步提升。

本实用新型实施例提供的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，基于背景技术中出现的问题和弊端，通过将同步轮悬臂组件中的第一固定支架 200和第二固定支架300的结构均设计为人字型结构，以达到增加第一固定支架200和第二固定支架300的强度，且稳定性更好；同时，通过在悬臂支架100 上设置的第一安装凹槽104、第一固定通孔131和第二通孔132，并通过相对应的第一紧固螺栓105、第二紧固螺栓152以及第三紧固螺栓153可使悬臂支架100与光伏清洁机器人的车身牢固连接；另外，由于悬臂支架100采用挤压一体式成型，且由铝材料制成，因此加工更加方便且结构简单，可大大降低制作成本和组装难度。

最后应说明的是：以上所述的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于：包括悬臂支架，所述悬臂支架包括水平设置的支撑板，所述支撑板的形状为方形，所述支撑板上沿长度方向设置有固定板，且所述固定板与所述支撑板垂直设置，所述固定板的上端向上延伸形成有连接部，所述连接部中贯穿设置有第一安装凹槽，所述支撑板沿长度方向的左侧向上凸起形成有第一圆弧部，所述第一圆弧部远离所述支撑板的一端向外延伸形成有第一水平板，所述支撑板沿长度方向的右侧向上凸起形成有第二圆弧部，所述第二圆弧部远离所述支撑板的一端向外延伸形成有第二水平板，所述支撑板的下表面沿长度方向向下延伸设置有安装部，所述安装部的底部沿支撑板的长度方向设置有第二安装凹槽，所述第二安装凹槽中安装有连接轴，且所述连接轴与所述第二安装凹槽为过盈配合。

2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述支撑板与所述固定板为一体成型，且所述第一圆弧部和第二圆弧部与所述支撑板为一体成型。

3.根据权利要求2所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述第一水平板与所述第一圆弧部为一体成型，且所述第二水平板与所述第二圆弧部为一体成型。

4.根据权利要求1-3中任一所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述安装部与所述支撑板为一体成型，且所述安装部的横截面为倒梯形，所述安装部内沿所述支撑板的长度方向设置有空腔。

5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述第一圆弧部内沿所述支撑板的长度方向设置有第一固定通孔，且所述第一固定通孔与所述空腔相连通；

所第二圆弧部内沿所述支撑板的长度方向设置有第二固定通孔，且所述第二固定通孔与所述空腔相连通。

6.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述安装部上位于所述空腔的底部左侧沿所述支撑板的长度方向设置有第一连接通孔，且所述第一连接通孔与所述空腔相连通；

所述安装部上位于所述空腔的底部右侧沿所述支撑板的长度方向设置有第二连接通孔，且所述第二连接通孔与所述空腔相连通。

7.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，还包括第一固定支架和第二固定支架，且所述第一固定支架和第二固定支架之间安装两个同步轮，其中：

所述第一固定支架包括第一固定部、第一延伸部和第二延伸部，所述第一延伸部固定设置在所述第一固定部的底部左侧，所述第二延伸部固定设置在所述第一固定部的底部右侧，且所述第一固定部、第一延伸部和第二延伸部形成人字形结构；

所述第二固定支架包括第二固定部、第三延伸部和第四延伸部，所述第三延伸部固定设置在所述第二固定部的底部左侧，所述第四延伸部固定设置在所述第二固定部的底部右侧，且所述第二固定部、第三延伸部和第四延伸部形成人字形结构。

8.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述第一固定部中设置有第一固定孔，所述第二固定部中设置有第二固定孔，所述连接轴的一端安装在所述第一固定孔中，且所述连接轴的另一端安装在所述第二固定孔中。

9.根据权利要求7所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述第一延伸部的下部设置有第一连接孔，所述第三延伸部的下部设置有第三连接孔，其中：一个所述同步轮中固定轴的一端安装在所述第一连接孔中，且一个所述同步轮中固定轴的另一端安装在所述第三连接孔中；

所述第二延伸部的下部设置有第二连接孔，所述第四延伸部的下部设置有第四连接孔，其中：另外一个所述同步轮中固定轴的一端安装在所述第二连接孔中，且另外一个所述同步轮中固定轴的另一端安装在第四连接孔中。

10.根据权利要求8所述的光伏清洁机器人驱动机构的同步轮悬臂组件，其特征在于，所述第一固定部中位于所述第一固定孔的上方设置有第三固定孔，所述第二固定部中位于所述第二固定孔的上方设置有第四固定孔。

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