CN217680863U - 多车位共用的分体式立体停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车位共用的分体式立体停车设备，包括数根立柱、空中停车平台、台车及汽车搬运器，同排的立柱顶部均与一导轨固联，台车两侧均固联有支架及置于两导轨上的数个行走轮，其中两行走轮与行走电机相连；台车中部设有纵向的通孔，一支架上设有提升电机，两支架上设有传动轴，传动轴与提升电机相联，传动轴上还联有两提升链轮，每个支架上均设有一从动链轮及两转向链轮，两环形链条分别套于两组提升链轮及从动链轮上，每环形链条均联有两提升链条，每提升链条的另一端均与升降平台固联，汽车搬运器置于升降平台上；本实用新型不仅结构较为简单、传动部件少、成本低，且工作过程占用空间小，方便安装及使用。

Description

多车位共用的分体式立体停车设备

技术领域

本实用新型涉及一种分体式立体停车设备。

背景技术

随着社会不断发展，汽车保有量快速攀升，停车设施不足的问题日益凸显，随之产生了较多的立体停车装置；目前的立体停车装置，包括立体车库、供车辆停放的泊车板、置于泊车板上的汽车搬运器、与泊车板相联的升降机，通过升降机举升泊车板，再通过横移装置水平移动升降机及泊车板，选择停车通道，之后由汽车搬运器铲起车辆并移动达到停车位；但升降机的结构较为复杂、传动部件多、成本高，且工作过程占用空间大，影响使用。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种多车位共用的分体式立体停车设备，它不仅结构较为简单、传动部件少、成本低，且工作过程占用空间小，方便安装及使用。

为了达到上述目的，本实用新型的多车位共用的分体式立体停车设备，包括设于车库地面的数根并两排设置的数根立柱、一层空中停车平台、台车及汽车搬运器，同排的立柱顶部均与一导轨固联，台车两侧均固联有支架及置于两导轨上的数个行走轮，其中两行走轮通过传动装置与台车上的行走电机相连；其特征在于：台车中部设有纵向的通孔，一支架上设有提升电机，两支架上通过轴承设有一传动轴，传动轴与提升电机通过链轮链条机构相联，传动轴上还联有两提升链轮，每个支架上均设有一从动链轮及两转向链轮，两环形链条分别套于两组提升链轮及从动链轮上，每环形链条均联有两提升链条，两提升链条位于其环形链条的两侧，每提升链条的中部绕于各自的转向链轮上，每提升链条的另一端均与升降平台固联，升降平台中心的停车区域与通孔在纵向重叠并小于通孔的截面，汽车搬运器置于升降平台上；

使用时，车辆驶上升降平台，提升电机正转，四根提升链条上提升降平台、待其停车区域置于通孔中并与台车平面保持一致时，提升电机停止工作，行走电机工作、驱动台车带动升降平台水平移动，选择停车平台上的停车通道，之后由汽车搬运器铲起车辆并移动达到停车位；本实用新型通过链轮链条机构及四根提升链条实现升降平台的举升，且举升装置与水平移动装置为分体式，相比于升降机，不仅结构较为简单、传动部件少、成本低，且工作过程占用空间小，方便安装及使用；

作为本实用新型的进一步改进，所述台车的至少两侧均固设有纵向的导向杆，升降平台固设有与导向杆对应的至少两导向套，导向套上部均设有锥形的导向孔；当升降平台置于通孔中时，导向套套于导向杆外，可对升降平台进行限位，防止摆动；

作为本实用新型的进一步改进，升降平台的至少两侧均固设有吊环，在台车的至少两侧均设有电磁铁及铰接的挂钩，电磁铁的衔铁与挂钩的上端连接，挂钩的下端与各自的吊环对应；一导向套内设有行程开关，该行程开关与各电磁铁的电源串联。

作为本实用新型的进一步改进，每个支架上均设有与对应环形链条啮合的张紧链轮；可防止环形链条打滑、保证提升链条正常的拉力；

作为本实用新型的进一步改进，所述传动装置包括安装于台车上的转轴、连接转轴与行走电机的链轮链条机构，所述两行走轮联于转轴的两端；可实现行走电机驱动行走轮移动；

综上所述，本实用新型不仅结构较为简单、传动部件少、成本低，且工作过程占用空间小，方便安装及使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图。

图2为图1的左视图。

图3为图2中台车的俯视图。

图4为图2的A处放大图。

图5为导向套的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1至图5所示，该实施例的多车位共用的分体式立体停车设备，包括设于车库地面的数根并两排设置的立柱1、一层空中停车平台2、台车3、升降平台4及AGV汽车搬运器5，同排的立柱1顶部均与一导轨6固联，导轨6设有凹槽，台车3两侧均固联有支架7及置于两导轨6的凹槽中的数个行走轮8，其中两行走轮8通过传动装置与台车3上的行走电机9相连，传动装置包括通过轴承安装于台车3上的转轴10、连接转轴10与行走电机9的链轮链条机构11，所述两行走轮8联于转轴10的两端；台车3中部设有纵向的通孔12，一支架7上设有提升电机13，两支架7上通过轴承设有一传动轴14，传动轴14与提升电机13通过链轮链条机构15相联，传动轴14上还联有两提升链轮16，两提升链轮16邻近各自的支架7，每个支架7上均设有一从动链轮17、一张紧链轮18及两转向链轮19、20，两环形链条21分别套于两组提升链轮16及从动链轮17上，张紧链轮18与对应的环形链条21啮合，每环形链条21均联有两提升链条22，两提升链条22位于其环形链条21的两侧，每提升链条22的中部绕于各自的转向链轮19或20上，每提升链条22的另一端均与所述升降平台4固联，四根提升链条22的另一端对应于升降平台4的四个角落处，升降平台4中心的停车区域与通孔12在纵向重叠并小于通孔12的截面，AGV汽车搬运器5置于升降平台4上；在台车3相互垂直的两侧均固设有纵向的导向杆23，升降平台4固设有与导向杆23对应的两导向套24，导向套24上部均设有锥形的导向孔25，一导向套24内设有行程开关29，升降平台4相互平行的两侧均固设有吊环26，在台车3的两侧均设有电磁铁27及铰接的挂钩28，电磁铁27的衔铁与挂钩28的上端连接，挂钩28的下端与各自的吊环26对应；该行程开关29与各电磁铁27的电源串联；

使用时，车辆驶上升降平台4中心的停车区域，提升电机13正转，四根提升链条22上提升降平台4、待其停车区域置于通孔12中并与台车平面保持一致，同时导向套24套于导向杆23外，提升电机13停止工作，此时导向杆23触发行程开关29接通电路，各电磁铁27得电、其衔铁被吸附，带动各挂钩28转动，挂钩28下端的弯钩位于各自的吊环26的下方；行走电机9正转、通过传动装置带动两行走轮8转动、驱动台车3带动升降平台4水平移动，可选择停车平台2上的停车通道，之后由AGV汽车搬运器5铲起车辆并移动达到停车位；相反的过程，行走电机9反转、提升电机13反转，台车3及升降平台4回位，升降平台4回到车库地面的初始位置，可进行下次停车操作；本实用新型通过提升电机13、链轮链条机构15、传动轴14、两提升链轮16、从动链轮17、两转向链轮19、20、两环形链条21及四根提升链条22可实现升降平台4的举升，且举升装置与台车3的水平移动装置为分体式，可独立操作，相比于原有的升降机，不仅结构较为简单、传动部件少、成本低，且工作过程占用空间小，方便安装及使用；锥形的导向孔25可对台车3及升降平台4的位置进行纠偏，当导向套24套于导向杆23外，可对升降平台4进行限位，防止摆动；挂钩28下端的弯钩位于各自的吊环26的下方，一旦发生意外，可避免升降平台4下坠，提高安全性；张紧链轮18可防止环形链条21打滑、保证提升链条22正常的拉力；

相比于市面上已有的多种形式的无避让和简易升降停车设备，本设备通过可在巷道中（多个停车位之间）运行的台车及汽车搬运器，可供多个车位使用，实现一机多用。

本实用新型不限于上述实施方式，如汽车搬运器可使用不同的类型，吊环及挂钩的数量也可以增加；导向套与导向杆也可交换安装位置，即导向套设于台车上，导向杆设于升降平台上，属于等同技术的替换，同时本设备可实现一机多用，均属于本专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种多车位共用的分体式立体停车设备，包括设于车库地面的数根并两排设置的数根立柱、一层空中停车平台、台车及汽车搬运器，同排的立柱顶部均与一导轨固联，台车两侧均固联有支架及置于两导轨上的数个行走轮，其中两行走轮通过传动装置与台车上的行走电机相连；其特征在于：台车中部设有纵向的通孔，一支架上设有提升电机，两支架上通过轴承设有一传动轴，传动轴与提升电机通过链轮链条机构相联，传动轴上还联有两提升链轮，每个支架上均设有一从动链轮及两转向链轮，两环形链条分别套于两组提升链轮及从动链轮上，每环形链条均联有两提升链条，两提升链条位于其环形链条的两侧，每提升链条的中部绕于各自的转向链轮上，每提升链条的另一端均与升降平台固联，升降平台中心的停车区域与通孔在纵向重叠并小于通孔的截面，汽车搬运器置于升降平台上。

2.根据权利要求1所述的多车位共用的分体式立体停车设备，其特征在于：所述台车的至少两侧均固设有纵向的导向杆，升降平台固设有与导向杆对应的至少两导向套，导向套上部均设有锥形的导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的多车位共用的分体式立体停车设备，其特征在于：升降平台的至少两侧均固设有吊环，在台车的至少两侧均设有电磁铁及铰接的挂钩，电磁铁的衔铁与挂钩的上端连接，挂钩的下端与各自的吊环对应；一导向套内设有行程开关，该行程开关与各电磁铁的电源串联。

4.根据权利要求3所述的多车位共用的分体式立体停车设备，其特征在于：每个支架上均设有与对应环形链条啮合的张紧链轮。

5.根据权利要求1所述的多车位共用的分体式立体停车设备，其特征在于：所述传动装置包括安装于台车上的转轴、连接转轴与行走电机的链轮链条机构，所述两行走轮联于转轴的两端。

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