CN217676652U - 一种电商用物流仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电商用物流仓储机器人，包括外壳，所述外壳的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有摄像机，所述外壳的底部安装有磁力传感器，所述外壳的正面安装有固定板，所述固定板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有升降台，所述固定板的顶部安装有控制电机，控制电机位于电动推杆的一侧，所述控制电机的输出端安装有旋转杆。本实用新型通过安装有摄像机和磁力传感器，伸缩杆对顶部的摄像机进行固定，摄像机运行对前方事物进行拍摄，然后将信息传输给控制器，通过控制器对信息进行分析，判断前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制器控制转向结构进行转向，实现装置的障碍物躲避。

Description

一种电商用物流仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种电商用物流仓储机器人。

背景技术

随着物流的发展，出现了越来越多的新型物流设备。在大型仓库内的物料运输中，越来越多的仓库采用了仓储机器人来自动搬运货物，仓储机器人，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，大大减轻了人类繁重的体力劳动。

现有技术中仓储机器人存在的缺陷是：

1、专利文件CN211752025U公开了一种仓储机器人“仓储机器人具有：车架和安装于车架上的外壳，其中车架底部设有车轮；升降机构，升降机构安装于车架上；托盘，托盘布置成能够在升降机构的驱动下上下运动，以及控制模块、驱动模块和电池，其中控制模块用于控制仓储机器人的运行，驱动模块与控制模块电连接并用于驱动仓储机器人动作，电池为仓储机器人提供电源。仓储机器人进一步设有灭火器，灭火器布置成对仓储机器人自身进行灭火。本申请的仓储机器人能够在自身着火时，自己进行灭火，由此防止其引起火灾”缺少及时躲避障碍物的结构，造成装置在遇到障碍物时，容易发生碰撞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电商用物流仓储机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电商用物流仓储机器人，包括外壳，所述外壳的顶部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有摄像机，所述外壳的底部安装有磁力传感器，所述外壳的正面安装有固定板，所述固定板的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端安装有升降台，所述固定板的顶部安装有控制电机，控制电机位于电动推杆的一侧，所述控制电机的输出端安装有旋转杆，旋转杆活动贯穿固定板的内侧，所述旋转杆的底端通过连接座活动安装有移动轮。

优选的，所述外壳的内侧安装有隔板，隔板的顶部安装有控制器，隔板的顶部安装有信号收发器。

优选的，所述外壳的内侧底壁安装有蓄电池。

优选的，所述外壳的前壁安装有缓存垫。

优选的，所述外壳的两侧内壁活动贯穿安装有轴杆，轴杆位于蓄电池的后方，轴杆的两端安装有支撑轮，轴杆的外侧安装有轴承座，轴承座安装在外壳的内侧，轴杆的外侧安装有从动齿轮。

优选的，所述外壳的内侧底壁安装有驱动电机，驱动电机的输出端活动安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合。

优选的，所述外壳的一侧安装有控制界面，控制界面的一侧安装有充电接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装有摄像机和磁力传感器，伸缩杆对顶部的摄像机进行固定，摄像机运行对前方事物进行拍摄，然后将信息传输给控制器，通过控制器对信息进行分析，判断前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制器控制转向结构进行转向，实现装置的障碍物躲避，在装置移动的过程中，工厂的地下会预埋有磁感应轨道，磁力传感器用于感应磁感应轨道，使得装置可以准确的验证工人预设的路线进行移动，避免在搬运货物时，发生装置偏离预设轨道后，无法正常回到路线的情况，通过摄像机和磁力传感器的配合，保证装置在预设路线移动的过程中，避免与障碍物发生膨胀，保证货物安全。

2、本实用新型通过安装有伸缩杆，外壳对顶部的伸缩杆进行固定，保证伸缩杆的稳定，伸缩杆对顶部的摄像机进行固定，在装载货物后，货物会挡住摄像机，伸缩杆伸长带动摄像机抬高，避免遮挡住视野，保证设备可以安全移动。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面结构图；

图3为本实用新型的外壳结构图；

图4为本实用新型的升降台结构图。

图中：1、外壳；2、伸缩杆；3、摄像机；4、隔板；5、信号收发器；6、控制器；7、轴承座；8、轴杆；9、从动齿轮；10、主动齿轮；11、驱动电机；12、蓄电池；13、磁力传感器；14、缓存垫；15、固定板；16、控制电机；17、旋转杆；18、移动轮；19、电动推杆；20、升降台；21、支撑轮；22、控制界面；23、充电接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4，一种电商用物流仓储机器人；

包括外壳1，所述外壳1的顶部安装有伸缩杆2，所述伸缩杆2的顶端安装有摄像机3，外壳1对顶部的伸缩杆2进行固定，保证伸缩杆2的稳定，伸缩杆2对顶部的摄像机3进行固定，摄像机3运行对前方事物进行拍摄，然后将信息传输给控制器6，通过控制器6对信息进行分析，判断前方是否有障碍物，当有障碍物时，控制器6控制转向结构进行转向，实现装置的障碍物躲避，所述外壳1的底部安装有磁力传感器13，在装置移动的过程中，工厂的地下会预埋有磁感应轨道，磁力传感器13用于感应磁感应轨道，使得装置可以准确的验证工人预设的路线进行移动，避免在搬运货物时，发生装置偏离预设轨道后，无法正常回到路线的情况，所述外壳1的内侧安装有隔板4，隔板4的顶部安装有控制器6，隔板4的顶部安装有信号收发器5，隔板4对内侧的控制器6进行固定，保证控制器6正常运行，控制器6控制设备运行，信号收发器5用于接收和发出信息，接收工人给出的命令，发出设备所在定位信息，所述外壳1的内侧底壁安装有蓄电池12，蓄电池12用于储存电力，为设备的运行提供充足电力，所述外壳1的前壁安装有缓存垫14，缓存垫14安装在外壳1正面，在装载货物时，通过缓存垫14减缓冲击力，所述外壳1的一侧安装有控制界面22，控制界面22的一侧安装有充电接口23，使用者通过控制界面22控制装置的一些参数，由充电接口23可以将电力充入到蓄电池12的内部。

包括外壳1，所述外壳1的正面安装有固定板15，所述固定板15的顶部安装有电动推杆19，所述电动推杆19的顶端安装有升降台20，所述固定板15的顶部安装有控制电机16，控制电机16位于电动推杆19的一侧，所述控制电机16的输出端安装有旋转杆17，旋转杆17活动贯穿固定板15的内侧，所述旋转杆17的底端通过连接座活动安装有移动轮18，固定板15固定在外壳1的正面，保证固定板15的稳定，固定板15对内侧的控制电机16和旋转杆17支撑，在装置需要转向时，控制电机16根据需要调整旋转杆17的旋转角度，带动底端的移动轮18发生角度调节，移动轮18转向带动设备进行转向，方便装置灵活的调整角度，固定板15对顶部的电动推杆19固定，保证电动推杆19的稳定，电动推杆19对顶端的升降台20支撑，在移动轮18的带动下使得升降台20移动到货架的下方，电动推杆19伸长带动顶端的升降台20向上移动，升降台20上移将货架抬起，带动装置移动。

包括外壳1，所述外壳1的两侧内壁活动贯穿安装有轴杆8，轴杆8位于蓄电池12的后方，轴杆8的两端安装有支撑轮21，轴杆8的外侧安装有轴承座7，轴承座7安装在外壳1的内侧，轴杆8的外侧安装有从动齿轮9，所述外壳1的内侧底壁安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端活动安装有主动齿轮10，主动齿轮10与从动齿轮9相互啮合，驱动电机11安装在外壳1上，保证驱动电机11平稳运行，驱动电机11运行带动输出端的主动齿轮10转动，主动齿轮10转动带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动带动内侧的轴杆8转动，轴杆8通过轴承座7的支撑，保证轴杆8可以正常转动，轴杆8转动带动两端支撑轮21转动，支撑轮21转动带动装置在地面上移动。

工作原理：驱动电机11运行带动输出端的主动齿轮10转动，主动齿轮10转动带动从动齿轮9转动，从动齿轮9转动带动内侧的轴杆8转动，轴杆8通过轴承座7的支撑，保证轴杆8可以正常转动，轴杆8转动带动两端支撑轮21转动，支撑轮21转动带动装置在地面上移动，在移动的过程中，控制电机16根据需要调整旋转杆17的旋转角度，带动底端的移动轮18发生角度调节，移动轮18转向带动设备进行转向，方便装置灵活的调整角度，固定板15对顶部的电动推杆19固定，保证电动推杆19的稳定，电动推杆19对顶端的升降台20支撑，在移动轮18的带动下使得升降台20移动到货架的下方，电动推杆19伸长带动顶端的升降台20向上移动，升降台20上移将货架抬起，带动装置移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种电商用物流仓储机器人，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)的顶部安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端安装有摄像机(3)，所述外壳(1)的底部安装有磁力传感器(13)，所述外壳(1)的正面安装有固定板(15)，所述固定板(15)的顶部安装有电动推杆(19)，所述电动推杆(19)的顶端安装有升降台(20)，所述固定板(15)的顶部安装有控制电机(16)，控制电机(16)位于电动推杆(19)的一侧，所述控制电机(16)的输出端安装有旋转杆(17)，旋转杆(17)活动贯穿固定板(15)的内侧，所述旋转杆(17)的底端通过连接座活动安装有移动轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧安装有隔板(4)，隔板(4)的顶部安装有控制器(6)，隔板(4)的顶部安装有信号收发器(5)。

3.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧底壁安装有蓄电池(12)。

4.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的前壁安装有缓存垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的两侧内壁活动贯穿安装有轴杆(8)，轴杆(8)位于蓄电池(12)的后方，轴杆(8)的两端安装有支撑轮(21)，轴杆(8)的外侧安装有轴承座(7)，轴承座(7)安装在外壳(1)的内侧，轴杆(8)的外侧安装有从动齿轮(9)。

6.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的内侧底壁安装有驱动电机(11)，驱动电机(11)的输出端活动安装有主动齿轮(10)，主动齿轮(10)与从动齿轮(9)相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种电商用物流仓储机器人，其特征在于：所述外壳(1)的一侧安装有控制界面(22)，控制界面(22)的一侧安装有充电接口(23)。

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