CN217676349U - 一种高温钢卷夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高温钢卷夹钳，包括两个夹钳臂及主壳体，所述夹钳臂包括水平臂，所述水平臂一端固接垂直臂顶端，所述垂直臂底端固接折弯部，所述主壳体内部开设滑道，所述滑道两端均为开口结构，两个所述夹钳臂中的两个水平臂分别滑动插接在滑道两端，所述折弯部内部开设滑动槽，所述折弯部顶面开设滑槽口。本实用新型设置了两个负载检测头和两个限位控制器，以及多个夹紧激光对射传感器，当两个负载检测头均接触到钢卷时，同时多个夹紧激光对射传感器均接触到钢卷后，则会触发两个限位控制器，此时即可判定夹持完毕，实现了在无人监测的情况下由夹钳自身判定夹持完成的效果，更加安全高效。

Description

一种高温钢卷夹钳

技术领域

本实用新型涉及天车夹钳设备技术领域，具体为一种高温钢卷夹钳。

背景技术

夹钳广泛应用于钢厂中用于搬运各种高温冷热轧的半成品或成品钢卷，属于冶金行业中的特种起重设备。钢卷温度过高，在夹持高温钢卷过程中会出现夹钳长时间处于高温状态下，导致各元器件损坏情况，使夹钳采集控制各指令无法传达，物料翻卷坠落等事故，一旦出现事故，轻则砸坏设备、影响生产，重则机毁人亡，作业场地的危险性很大。因此除了研究夹钳如何在高温情况下长时间正常运行的性能，如何使夹钳准确地夹持钢卷并正确检测变得尤为重要。随着炼钢工艺发展速度的不断加快，冶金行业采用各种手段优化精整工艺流程，其中最常用的手段就是使用先进的设备，先进的控制技术，新的工艺来指导生产。

目前传统天车特种作业使，需要有专人观测夹钳是否完全夹持住钢卷，进一步增加了操作人员，造成人员浪费。

为此我们提出一种高温钢卷夹钳用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高温钢卷夹钳，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高温钢卷夹钳，包括两个夹钳臂及主壳体，所述夹钳臂包括水平臂，所述水平臂一端固接垂直臂顶端，所述垂直臂底端固接折弯部，所述主壳体内部开设滑道，所述滑道两端均为开口结构，两个所述夹钳臂中的两个水平臂分别滑动插接在滑道两端；

所述折弯部内部开设滑动槽，所述折弯部顶面开设滑槽口，所述垂直臂内部垂直开设垂直槽，所述垂直槽及滑槽口均连通滑动槽，所述滑动槽内滑动连接横杆，所述横杆一端顶面固接负载检测头、另一端顶面固接连杆，所述负载检测头滑动连接在滑槽口内、且顶端位于折弯部外侧，所述连杆滑动连接在垂直槽内，所述垂直臂内部位于垂直槽顶端位置固接限位控制器，所述连杆顶端固接限位控制器开关处，所述横杆底面与滑动槽底面之间固接多个弹簧。

优选的，所述主壳体顶面固接动力部，所述滑道顶面开设两个通槽，所述水平臂位于滑道内一端顶面固接连接块，所述连接块滑动连接在通槽内，所述动力部底面开设滑槽，所述连接块顶面固接滑板，所述滑板滑动连接在滑槽内。

优选的，所述滑槽内两端分别水平转动连接两个丝杆，两个所述丝杆端部相互固接，两个所述丝杆螺纹方向相反，两个所述滑板内分别固接两个螺纹套筒，两个所述丝杆分别啮合连接两个螺纹套筒。

优选的，所述动力部顶面固接电机仓，所述电机仓内固接夹钳电机，所述夹钳电机转轴处固接主动带轮，其中一个所述丝杆端部固接从动带轮，所述主动带轮口从动带轮上套接传动带。

优选的，所述主壳体顶面位于滑槽内侧位置分别固接开极限限位开关及闭极限限位开关，所述主壳体及动力部外侧壁两侧分别固接两个安装板，两个所述安装板一侧分别固接两个侧耳，两个所述安装板之间固接主连接杆，两个所述侧耳之间固接副连接杆。

优选的，所述水平臂底面及折弯部顶面分别固接两个夹紧激光对射传感器，两个所述夹紧激光对射传感器位于同一垂直线上，两个所述夹钳臂的两个垂直臂相互靠近一侧分别固接两个上对中激光对射传感器，两个所述夹钳臂的两个折弯部相互靠近一侧分别固接两个下对中激光对射传感器，两个所述上对中激光对射传感器位于同一水平线上，两个所述下对中激光对射传感器位于同一水平线上。

优选的，所述主壳体顶面两侧分别固接两个平衡板，所述平衡板底面转动连接多个平衡辊，所述平衡辊接触水平臂顶面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设置了两个负载检测头和两个限位控制器，以及多个夹紧激光对射传感器，当两个负载检测头均接触到钢卷时，同时多个夹紧激光对射传感器均接触到钢卷后，则会触发两个限位控制器，此时即可判定夹持完毕，实现了在无人监测的情况下由夹钳自身判定夹持完成的效果，更加安全高效。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中旋转上料座结构结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构放大结构示意图。

图中：1、夹钳臂；2、主壳体；3、动力部；4、电机仓；5、滑动槽；6、垂直槽；7、滑槽口；8、横杆；9、限位控制器；10、夹紧激光对射传感器；11、上对中激光对射传感器；12、下对中激光对射传感器；13、安装板；101、水平臂；102、垂直臂；103、折弯部；21、滑道；22、通槽；23、连接块；24、平衡板；25、平衡辊；31、滑槽；32、滑板；33、丝杆；34、螺纹套筒；35、从动带轮；36、开极限限位开关；37、闭极限限位开关；41、夹钳电机；42、主动带轮；43、传动带；81、负载检测头；82、连杆；83、弹簧；131、侧耳；132、主连接杆；133、副连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种高温钢卷夹钳，包括两个夹钳臂1及主壳体2，夹钳臂1包括水平臂101，水平臂101一端固接垂直臂102顶端，垂直臂102底端固接折弯部103，主壳体2内部开设滑道21，滑道21两端均为开口结构，两个夹钳臂1中的两个水平臂101分别滑动插接在滑道21两端；

折弯部103内部开设滑动槽5，折弯部103顶面开设滑槽口7，垂直臂102内部垂直开设垂直槽6，垂直槽6及滑槽口7均连通滑动槽5，滑动槽5内滑动连接横杆8，横杆8一端顶面固接负载检测头81、另一端顶面固接连杆82，负载检测头81滑动连接在滑槽口7内、且顶端位于折弯部103外侧，连杆82滑动连接在垂直槽6内，垂直臂102内部位于垂直槽6顶端位置固接限位控制器9，连杆82顶端固接限位控制器9开关处，横杆8底面与滑动槽5底面之间固接多个弹簧83，本实用新型设置了两个负载检测头81和两个限位控制器9，以及多个夹紧激光对射传感器10，当两个负载检测头81均接触到钢卷时，同时多个夹紧激光对射传感器10均接触到钢卷后，则会触发两个限位控制器9，此时即可判定夹持完毕，实现了在无人监测的情况下由夹钳自身判定夹持完成的效果，更加安全高效。

实施例2：

请参阅图2，主壳体2顶面固接动力部3，滑道21顶面开设两个通槽22，水平臂101位于滑道21内一端顶面固接连接块23，连接块23滑动连接在通槽22内，动力部3底面开设滑槽31，连接块23顶面固接滑板32，滑板32滑动连接在滑槽31内。

请参阅图2，滑槽31内两端分别水平转动连接两个丝杆33，两个丝杆33端部相互固接，两个丝杆33螺纹方向相反，两个滑板32内分别固接两个螺纹套筒34，两个丝杆33分别啮合连接两个螺纹套筒34。

请参阅图2，动力部3顶面固接电机仓4，电机仓4内固接夹钳电机41，夹钳电机41转轴处固接主动带轮42，其中一个丝杆33端部固接从动带轮35，主动带轮42口从动带轮35上套接传动带43。

请参阅图2，主壳体2顶面位于滑槽31内侧位置分别固接开极限限位开关36及闭极限限位开关37，主壳体2及动力部3外侧壁两侧分别固接两个安装板13，两个安装板13一侧分别固接两个侧耳131，两个安装板13之间固接主连接杆132，两个侧耳131之间固接副连接杆133，当开极限限位开关36接触到滑板32时，触发夹钳电机41转向限制，此时夹钳不可再打开，当闭极限限位开关37接触到滑板32时，触发夹钳电机41转向限制，此时夹钳不可再闭合，使用更加安全。

请参阅图2，水平臂101底面及折弯部103顶面分别固接两个夹紧激光对射传感器10，两个夹紧激光对射传感器10位于同一垂直线上，两个夹钳臂1的两个垂直臂102相互靠近一侧分别固接两个上对中激光对射传感器11，两个夹钳臂1的两个折弯部103相互靠近一侧分别固接两个下对中激光对射传感器12，两个上对中激光对射传感器11位于同一水平线上，两个下对中激光对射传感器12位于同一水平线上，两个夹紧激光对射传感器10控制限位控制器9的启闭，当限位控制器9开关触发时，并且两个夹紧激光对射传感器10接触钢卷时，限位控制器9则会触发启动。

请参阅图2，主壳体2顶面两侧分别固接两个平衡板24，平衡板24底面转动连接多个平衡辊25，平衡辊25接触水平臂101顶面，在使用时，通过夹钳电机41带动丝杆33转动，进而带动两个夹钳臂1开闭，在夹持钢卷时，钢卷则会接触多个夹紧激光对射传感器10，同时钢卷会接触到负载检测头81，进而使其下移，通过连杆82触发限位控制器9，当两个限位控制器9均被触发时，即可判定夹持完毕，可以进行后续的移动工作。

实施例3：

本实用新型在使用时，通过夹钳电机41带动丝杆33转动，进而带动两个夹钳臂1开闭，在夹持钢卷时，钢卷则会接触多个夹紧激光对射传感器10，同时钢卷会接触到负载检测头81，进而使其下移，通过连杆82触发限位控制器9，当两个限位控制器9均被触发时，即可判定夹持完毕，可以进行后续的移动工作，本实用新型设置了两个负载检测头81和两个限位控制器9，以及多个夹紧激光对射传感器10，当两个负载检测头81均接触到钢卷时，同时多个夹紧激光对射传感器10均接触到钢卷后，则会触发两个限位控制器9，此时即可判定夹持完毕，实现了在无人监测的情况下由夹钳自身判定夹持完成的效果，更加安全高效。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高温钢卷夹钳，包括两个夹钳臂（1）及主壳体（2），其特征在于：

所述夹钳臂（1）包括水平臂（101），所述水平臂（101）一端固接垂直臂（102）顶端，所述垂直臂（102）底端固接折弯部（103），所述主壳体（2）内部开设滑道（21），所述滑道（21）两端均为开口结构，两个所述夹钳臂（1）中的两个水平臂（101）分别滑动插接在滑道（21）两端；

所述折弯部（103）内部开设滑动槽（5），所述折弯部（103）顶面开设滑槽口（7），所述垂直臂（102）内部垂直开设垂直槽（6），所述垂直槽（6）及滑槽口（7）均连通滑动槽（5），所述滑动槽（5）内滑动连接横杆（8），所述横杆（8）一端顶面固接负载检测头（81）、另一端顶面固接连杆（82），所述负载检测头（81）滑动连接在滑槽口（7）内、且顶端位于折弯部（103）外侧，所述连杆（82）滑动连接在垂直槽（6）内，所述垂直臂（102）内部位于垂直槽（6）顶端位置固接限位控制器（9），所述连杆（82）顶端固接限位控制器（9）开关处，所述横杆（8）底面与滑动槽（5）底面之间固接多个弹簧（83）。

2.根据权利要求1所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述主壳体（2）顶面固接动力部（3），所述滑道（21）顶面开设两个通槽（22），所述水平臂（101）位于滑道（21）内一端顶面固接连接块（23），所述连接块（23）滑动连接在通槽（22）内，所述动力部（3）底面开设滑槽（31），所述连接块（23）顶面固接滑板（32），所述滑板（32）滑动连接在滑槽（31）内。

3.根据权利要求2所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述滑槽（31）内两端分别水平转动连接两个丝杆（33），两个所述丝杆（33）端部相互固接，两个所述丝杆（33）螺纹方向相反，两个所述滑板（32）内分别固接两个螺纹套筒（34），两个所述丝杆（33）分别啮合连接两个螺纹套筒（34）。

4.根据权利要求3所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述动力部（3）顶面固接电机仓（4），所述电机仓（4）内固接夹钳电机（41），所述夹钳电机（41）转轴处固接主动带轮（42），其中一个所述丝杆（33）端部固接从动带轮（35），所述主动带轮（42）口从动带轮（35）上套接传动带（43）。

5.根据权利要求2所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述主壳体（2）顶面位于滑槽（31）内侧位置分别固接开极限限位开关（36）及闭极限限位开关（37），所述主壳体（2）及动力部（3）外侧壁两侧分别固接两个安装板（13），两个所述安装板（13）一侧分别固接两个侧耳（131），两个所述安装板（13）之间固接主连接杆（132），两个所述侧耳（131）之间固接副连接杆（133）。

6.根据权利要求1所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述水平臂（101）底面及折弯部（103）顶面分别固接两个夹紧激光对射传感器（10），两个所述夹紧激光对射传感器（10）位于同一垂直线上，两个所述夹钳臂（1）的两个垂直臂（102）相互靠近一侧分别固接两个上对中激光对射传感器（11），两个所述夹钳臂（1）的两个折弯部（103）相互靠近一侧分别固接两个下对中激光对射传感器（12），两个所述上对中激光对射传感器（11）位于同一水平线上，两个所述下对中激光对射传感器（12）位于同一水平线上。

7.根据权利要求1所述的一种高温钢卷夹钳，其特征在于：所述主壳体（2）顶面两侧分别固接两个平衡板（24），所述平衡板（24）底面转动连接多个平衡辊（25），所述平衡辊（25）接触水平臂（101）顶面。

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