CN217675234U

CN217675234U - 料框的限位导向机构及系统

Info

Publication number: CN217675234U
Application number: CN202221328314.0U
Authority: CN
Inventors: 刘参参; 樊水晶; 刘国斌
Original assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Current assignee: SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date: 2022-05-30
Filing date: 2022-05-30
Publication date: 2022-10-28
Anticipated expiration: 2032-05-30

Abstract

本实用新型涉及车辆加工技术领域，特别涉及一种料框的限位导向机构及系统，通过在料框一侧的地面上设置固定支座，在固定支座上设置安装板，然后在安装板上安装多个导向滚轮，并且在固定支座上设置限位座，同时在限位座上安装限位块，在使用时，让安装板以及导向滚轮沿第一方向布置，并且让限位块对沿第一方向行走的料框进行限位，使得本实用新型具备了对料框进行导向以及限位的功能，解决了相关技术中存在的无法实现对料框进行导向以及侧位限位的缺陷。

Description

料框的限位导向机构及系统

技术领域

本实用新型涉及车辆加工技术领域，特别涉及一种料框的限位导向机构及系统。

背景技术

目前，在SGMW车身焊装区域，进行无人化设计改造，其中物料配送占用较多的人力资源，为有效提升自动化率，实施降本增效，针对新车型物料配送，推行AGV无人化配送。

在采用移载装置对工件进行无人化配送时，需满足翻包区的AGV小车与移载装置脱离以及后续的自动对接移载装置的功能需求。

相关技术中，无法实现对料框进行导向以及侧位限位。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种料框的限位导向机构及系统，旨在解决相关技术中存在的无法实现对料框进行导向以及侧位限位的缺陷。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提出一种料框的限位导向机构，包括：

固定支座，位于所述料框的一侧；

导向机构，所述导向机构包括安装板和多个导向滚轮，所述安装板安装于所述固定支座的顶部，所述安装板沿第一方向延伸，多个所述导向滚轮间隔且通过竖向设置的滚轮轴可转动地安装于所述安装板的顶部，每一个所述导向滚轮的外缘均伸出所述安装板靠近所述料框的一侧且用于所述料框滚动接触配合；以及，

限位机构，所述限位机构包括限位座和限位块，所述限位座安装于所述固定支座上，所述限位块安装于所述限位座并能相对所述限位座沿第二方向伸缩，以对应与所述料框抵接或者脱离所述料框，所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

可选地，所述限位座的顶部形成有一端封闭、且另一端开口的放置槽，所述开口朝向所述料框设置，所述限位块的一端位于所述放置槽内；所述放置槽的封闭端开设有通孔，所述通孔内可滑动地穿设有与所述限位块位于所述放置槽的一端连接的导向杆，所述导向杆用于带动所述限位块沿所述第二方向相对于所述放置槽伸缩，且所述导向杆背离放置槽的一端设置有与所述限位座抵接的挡板。

可选地，所述限位座的顶部设置有端板以及沿第一方向分别连接在所述端板两端的两个侧板，所述端板与两个所述侧板围成所述放置槽，所述通孔开设于所述端板，两个所述侧板均与所述限位块滑动接触配合。

可选地，两个所述侧板相向的一侧均设置有第一滑块，所述限位块的两侧均设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均沿所述第二方向延伸，且同侧设置所述第一滑块与所述第二滑块滑动接触配合。

可选地，所述限位块包括：

连接板，两个所述第二滑块分设于所述连接板的两侧，所述连接板与所述导向杆连接；以及

限位板，所述限位板的一端与所述连接板可拆卸连接，所述限位板的另一端的尺寸朝远离所述连接板的方向呈渐缩设置。

可选地，所述限位机构还包括位于所述放置槽内的复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆外，且所述复位弹簧的一端与所述端板抵接，另一端与所述限位块抵接。

可选地，所述导向机构还包括：

多个安装块，多个所述安装块沿所述第一方向间隔且竖向设置于所述安装板的顶部；

防尘罩，所述防尘罩支撑于多个所述安装块顶部，且所述防尘罩罩设于多个所述导向滚轮外，所述防尘罩背离所述料框的一侧向下弯折形成翻边。

可选地，所述安装板的两端均连接导向板，所述导向板沿远离所述安装板的方向朝远离所述料框的一侧倾斜。

可选地，所述固定支座包括：

基板，所述基板位于所述安装板的下方并用于安装于地面上，所述限位机构设置于所述安装板与所述基板之间，且所述限位座安装于所述基板上；以及，

多个安装座，所述安装座沿所述第一方向间隔安装于所述基板上，所述安装板支撑于多个所述安装座上。

基于相同的发明构思，第二方面，本实用新型还提出一种料框的限位导向系统，包括两个如第一方面所述的料框的限位导向机构，两个所述限位导向机构沿所述第二方向间隔设置，且两个所述限位导向机构之间形成可供所述料框通过的导向通道。

本实用新型技术方案通过在料框一侧的地面上设置固定支座，在固定支座上设置安装板，然后在安装板上安装多个导向滚轮，并且在固定支座上设置限位座，同时在限位座上安装限位块，在使用时，让安装板以及导向滚轮沿第一方向布置，并且让限位块对沿第一方向行走的料框进行限位，使得本实用新型具备了对料框进行导向以及限位的功能，解决了相关技术中存在的无法实现对料框进行导向以及侧位限位的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种料框的限位导向机构的一视角的结构示意图；

图2为图1中限位机构细部结构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种限位导向系统的结构示意图；

图4为图3中示例系统的使用示意图。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面结合一些具体实施方式进一步阐述本实用新型的实用新型构思。

参照图1，提出本实用新型的第一实施例。

在本实用新型第一实施例中，该型料框400的限位导向机构200，包括固定支座100，位于料框400的一侧；导向机构200，导向机构包括安装板210和多个导向滚轮220，安装板210安装于固定支座100的顶部，安装板210沿第一方向延伸，多个导向滚轮220间隔且通过竖向设置的滚轮轴可转动地安装于安装板210的顶部，每一个导向滚轮220的外缘均伸出安装板210靠近料框400的一侧且用于料框400滚动接触配合；以及，限位机构300，限位机构300包括限位座310和限位块320，限位座310安装于固定支座100上，限位块320安装于限位座310并能相对限位座310沿第二方向伸缩，以对应与料框400抵接或者脱离料框400，第一方向与第二方向相互垂直。

请参阅图1、图2，第一方向为前后方向，也就是料框400的行进方向，第二方向为左右方向，也就是对料框400进行限位的方向。本实施例中示例的料框400包括但不限于普通料框400以及AGV料框400等。

在本实施例中，对料框400进行限位时主要限位于料框400上安装行走轮的柱子。

在本实施例中，通过在料框400行进方向的一侧的地面上设置固定支座 100，在固定支座100上设置安装板210，然后在安装板210上安装多个导向滚轮220，并且在固定支座100上设置限位座310，同时在限位座310上安装限位块320，在使用时，让安装板210以及导向滚轮220沿第一方向布置，并且让限位块320对沿第一方向行走的料框400进行限位，使得本实用新型具备了对料框400进行导向以及限位的功能，解决了相关技术中存在的无法实现对料框 400进行导向以及侧位限位的缺陷。

请参阅图2，在一些具体实施例中，限位座310的顶部形成有一端封闭、且另一端开口的放置槽，开口朝向料框400设置，限位块320的一端位于放置槽内；放置槽的封闭端开设有通孔，通孔内可滑动地穿设有与限位块320位于放置槽的一端连接的导向杆321，导向杆321用于带动限位块320沿第二方向相对于放置槽伸缩，且导向杆321背离放置槽的一端设置有与限位座310抵接的挡板。

在本实施例中，将在限位座310的顶部形成一端封闭，且另一端开口的放置槽，并且让开口朝向料框400设置，同时在封闭端设置一个通孔，在通孔内设置一个沿第二方向可以往复运动的导向杆321，将导向杆321位于放置槽内的一端于限位块320位于放置槽内的一端连接，使得本实用新型在使用时在放置槽内沿第二方向运动，进而使得本实用新型具备了对沿第一方向运动的料框400进行限位的功能。

请参阅图2，在一些具体实施例中，限位座310的顶部设置有端板330以及沿第一方向分别连接在端板330两端的两个侧板340，端板330与两个侧板340 围成放置槽，通孔开设于端板330，两个侧板340均与限位块320滑动接触配合。

在本实施例中，通过设置端板330以及两个侧板340，利用端板330以及两个侧板340围合形成放置槽，使得本实用新型具备了快速制造放置槽的目的，提升了本实用新型的使用效果。

请参阅图2，在一些具体实施例中，两个侧板340相向的一侧均设置有第一滑块322，限位块320的两侧均设置有第二滑块323，第一滑块322和第二滑块323均沿第二方向延伸，且同侧设置第一滑块322与第二滑块323滑动接触配合。

在本实施例中，通过在两侧板340相向的一侧均设置一个沿第二方向延伸的第一滑块322，同时在限位块320的两侧均设置一个沿第二方向延伸的第二滑块323，并且将同侧设置的两个滑块滑动接触配合，使得本实用新型在使用时能够对限位块320进行二次限位，同时也提升了限位块320的滑动效果。

请参阅图2，在一些具体实施例中，限位块320包括连接板324，两个第二滑块323分设于连接板324的两侧，连接板324与导向杆321连接；以及，限位板325，限位板325的一端与连接板324可拆卸连接，限位板325的另一端的尺寸朝远离连接板324的方向呈渐缩设置。

在本实施例中，通过设置连接板324，将两个第二滑块323分设于连接板 324的两侧，并且让连接板324的一端于导向杆321连接，另一端与设置的限位板325位于放置槽内的一端连接，使得本实用新型在使用时具备了根据料框 400的限位效果而选择对应的限位板325以提升限位效果的目的。同时的，将限位板325位于放置槽外的一端的尺寸朝远离连接板324的方向呈渐缩设置，使得本实用新型在使用时能够通过渐缩设置的限位板325实现快速的对料框 400进行限位或者脱离的目的。

请参阅图2，在一些具体实施例中，限位机构300还包括位于放置槽内的复位弹簧326，复位弹簧326套设于导向杆321外，且复位弹簧326的一端与端板330抵接，另一端与限位块320抵接。

在本实施例中，通过设置复位弹簧326，使得本实用新型在使用时能够保障限位块320的复位功能，提升了本实用新型的使用效果。

请参阅图2，在一些具体实施例中，导向机构200还包括多个安装块230，多个安装块230沿第一方向间隔且竖向设置于安装板210的顶部；防尘罩240，防尘罩240支撑于多个安装块230顶部，且防尘罩240罩设于多个导向滚轮220 外，防尘罩240背离料框400的一侧向下弯折形成翻边。

在本实施例中，通过在安装板210的顶部设置多个沿第一方向间隔且竖向布置的安装块230，并且在安装块230的顶部设置防尘罩240，使得本实用新型在使用时能够起到对导向滚轮220的防尘效果。同时的，让防尘罩240背离料框400的一侧向下弯折形成翻边，进一步的提升了本实用新型的防尘以及对导向滚轮220的防护效果。

请参阅图2，在一些具体实施例中，安装板210的两端均连接导向板250，导向板250沿远离安装板210的方向朝远离料框400的一侧倾斜。

在本事实施例中，在安装板210的两侧均连接导向板250，并且让导向板 250沿远离安装板210的方向朝远离料框400的一侧倾斜，使得本实用新型在使用时能够让料框400自进入或者离开本实用新型的使用区域即可实现导向的功能。

需要特别和明确说明的是，本实施例中，两个导向板的设置方式为两个导向板的延伸直线为相交模式，而两个导向板的延伸直线的交点需位于料框 400所在的一侧。

请参阅图2，在一些具体实施例中，固定支座100包括基板110，基板110 位于安装板210的下方并用于安装于地面上，限位机构300设置于安装板210与基板110之间，且限位座310安装于基板110上；以及，多个安装座120，安装座120沿第一方向间隔安装于基板110上，安装板210支撑于多个安装座120上。

在本实施例中，基板110可通过若干膨胀螺栓固定于地面上。

基与相同的发明构思，请参阅图3、图4，本实用新型还提出一种料框400 的限位导向系统，包括两个如前文任一实施例示例的料框400的限位导向机构 200，两个限位导向机构200沿第二方向间隔设置，且两个限位导向机构200之间形成可供料框400通过的导向通道。

在本实施例中，通过设置两个导向机构，使得料框400在经过两个导向机构200之间形成的导通通道时能够利用两个导向机构200同时对料框400的两侧进行导向以及限位，提升了本实用新型的使用效果。

当然，基于本是实用新型前文示例的各实施例，同时还具备了如下的效果：实现了AGV料框400在翻包区无动力来源情况下的AGV料框400无动力式的限位与卡位；同时进行了模块化标准化的设计，后续AGV标准的料框400，此无动力式AGV料框400限位导向都能进行兼容；另外突破了卡位机构对动力的依赖，使用弹簧进行卡位，AGV料车在一定力作用下可以拉开弹簧卡位；并且装置简洁、便于加工制造、安装调试简单，可以迅速投入使用，且推广性好；最后本实用新型示例的结构可靠、实用性强，运行稳定、效率高，设备问题少，后期基本不用维护。

为了实现上述效果，本实用新型的工作流程为：将两个本实用新型示例的限位导向机构200相对安装于使用区，料框400沿第一方向驶入本实用新型的导向区域，与料框400接触的导向板对料框400进行初始导向使得料框400进入限位区，此时，限位板325处于伸出状态并对料框400进行限位，当料框400 需要离开时，料框400在外部动力的带动下前进，限位板325的渐缩段被料框 400往背离料框400方向挤回，限位板325推动连接板324以及导向杆321同时向背离料框400的方向缩回，复位弹簧326转变为蓄能状态，当料框400完全离开本实用新型的另一个导向板的导向区域之后，复位弹簧326释放能量，限位板325恢复伸出限位状态。

本实用新型技术方案通过在料框400一侧的地面上设置固定支座100，在固定支座100上设置安装板210，然后在安装板210上安装多个导向滚轮220，并且在固定支座100上设置限位座310，同时在限位座310上安装限位块320，在使用时，让安装板210以及导向滚轮220沿第一方向布置，并且让限位块320 对沿第一方向行走的料框400进行限位，使得本实用新型具备了对料框400进行导向以及限位的功能，解决了相关技术中存在的无法实现对料框400进行导向以及侧位限位的缺陷。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种料框的限位导向机构，其特征在于，包括：

固定支座，位于所述料框的一侧；

2.根据权利要求1所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述限位座的顶部形成有一端封闭、且另一端开口的放置槽，所述开口朝向所述料框设置，所述限位块的一端位于所述放置槽内；所述放置槽的封闭端开设有通孔，所述通孔内可滑动地穿设有与所述限位块位于所述放置槽的一端连接的导向杆，所述导向杆用于带动所述限位块沿所述第二方向相对于所述放置槽伸缩，且所述导向杆背离放置槽的一端设置有与所述限位座抵接的挡板。

3.根据权利要求2所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述限位座的顶部设置有端板以及沿第一方向分别连接在所述端板两端的两个侧板，所述端板与两个所述侧板围成所述放置槽，所述通孔开设于所述端板，两个所述侧板均与所述限位块滑动接触配合。

4.根据权利要求3所述的料框的限位导向机构，其特征在于，两个所述侧板相向的一侧均设置有第一滑块，所述限位块的两侧均设置有第二滑块，所述第一滑块和第二滑块均沿所述第二方向延伸，且同侧设置所述第一滑块与所述第二滑块滑动接触配合。

5.根据权利要求4所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述限位块包括：

6.根据权利要求3所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述限位机构还包括位于所述放置槽内的复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述导向杆外，且所述复位弹簧的一端与所述端板抵接，另一端与所述限位块抵接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述导向机构还包括：

8.根据权利要求1至6任一项所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述安装板的两端均连接导向板，所述导向板沿远离所述安装板的方向朝远离所述料框的一侧倾斜。

9.根据权利要求8所述的料框的限位导向机构，其特征在于，所述固定支座包括：

10.一种料框的限位导向系统，其特征在于，包括两个如权利要求1至9任一项所述的料框的限位导向机构，两个所述限位导向机构沿所述第二方向间隔设置，且两个所述限位导向机构之间形成可供所述料框通过的导向通道。