CN217673541U - 高速供袋系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高速供袋系统，包括辊式供袋输送机构、摆臂式取袋机构、储袋库，所述摆臂式取袋机构包括第二电机安装座、伺服减速电机、带轮固定座、第一同步带轮、取袋摆臂、压带轮、同步带、第二同步带轮、吸盘安装杆、吸盘安装座、取袋吸盘、锁母、轴承、紧圈、短轴、固定轴套、支撑轴。该高速供袋系统，通过设置的辊式供袋输送机构、摆臂式取袋机构、储袋库的相互配合可以往复循环的对上袋包装机的供袋工作，整个供袋系统的各个部件匹配应用，占据空间小，增加了实用性，该装置应用了机构简单、效率高的摆臂式取袋机构，提高了工作效率，同时应用了辊子输送的理袋、供袋方式，以及辊子输送的弃袋方式，运行稳定，结构紧凑。

Description

高速供袋系统

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，特别涉及高速供袋系统。

背景技术

目前包装设备自动上袋机的供袋系统主要有两大类：一种是吸盘取袋链排送袋，例如中国专利号CN112239133A公开的一种起重机械设备专属电磁吸盘，该起重机械设备专属电磁吸盘包括：电磁吸盘本体，所述电磁吸盘本体固定在一吊装板的底端，所述吊装板的顶端固定连接有吊链，所述吊链的顶端固定连接有吊环，所述吊环表面堆焊有耐磨合金层，且所述吊链和所述吊环的连接处设置有用于防止所述电磁吸盘本体侧倾的防倾架；3个真空发生器的抽气端分别与开袋吸盘、取袋吸盘和抓袋吸盘的出气口连通；一种是吸盘取袋气缸拖拽到位，例如中国专利号CN214931297U公开的一种新型PVC树脂粉包装机的真空系统，其包括气源、3个真空发生器、正压阀、开袋吸盘、取袋吸盘、抓袋吸盘和电磁阀；气源的出气端分别与3个真空发生器的进气口连通；在气源与3个真空发生器之间的管道上分别设置有正压阀。

前者设备占据空间尺寸较大，结构复杂，后者由气缸速度限制致使总的供袋速度难以提高。一些现场空间相对较小，要求包装速度高，以前的供袋系统就不能满足用户需求。因此，提出高速供袋系统来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供高速供袋系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

高速供袋系统，包括辊式供袋输送机构、摆臂式取袋机构、储袋库，所述辊式供袋输送机构包括摆臂电机座、辊子后支板、输送辊、推袋档杆、罩板、侧定位档杆、前定位档杆、侧档杆支板、侧挡杆气缸、前档杆支板、前档杆气缸、辊子前支板、第一气缸安装座、皮带、调节手轮、第一电机安装座、推袋挡板支板、推袋气缸、调节滑块、调节导轨、调节丝杆、支撑座、第二气缸安装座、前支板、皮带轮、支腿、第一主架、伺服电机，所述摆臂式取袋机构包括第二电机安装座、伺服减速电机、带轮固定座、第一同步带轮、取袋摆臂、压带轮、同步带、第二同步带轮、吸盘安装杆、吸盘安装座、取袋吸盘、锁母、轴承、紧圈、短轴、固定轴套、支撑轴。

进一步地，所述储袋库包括第二主架、推袋杆、直线滑轨、连接座、滑块、推袋杆支架、浮动接头、气缸、气缸安装座、箱板，所述箱板固定在第二主架上面，所述气缸通过气缸安装座固定在第二主架的下面，所述直线滑轨对称安装在第二主架底部的两端，所述滑块设置在直线滑轨上，所述推袋杆支架通过连接座与滑块连接，并且推袋杆支架的底部通过浮动接头与气缸的输出端连接，所述推袋杆的数量为三个，三个推袋杆设置与推袋杆支架的顶部，并且推袋杆的上端穿过箱板上对应位置的开槽并延伸至箱板的上方。

进一步地，所述支腿设置于第一主架的底部，所述伺服电机通过第一电机安装座安装在第一主架的下面，所述摆臂电机座安装在第一主架的一端横梁下侧，并且摆臂电机座与伺服电机在同一侧，所述辊子后支板和辊子前支板分别安装在第一主架上方的两端，所述输送辊设置于辊子后支板和辊子前支板之间，并且输送辊为九个，九个输送辊均匀分布，所述皮带轮设置于储袋库的输出端，并且皮带轮通过皮带与九个输送辊连接，所述罩板安装在辊子后支板和辊子前支板之间，并且罩板位于输送辊的边缘，罩板外表面均匀开设有与侧定位档杆对应且适配的通槽，所述侧挡杆气缸通过第一气缸安装座安装在第一主架上，所述侧档杆支板安装在第一气缸安装座的顶部。

进一步地，所述侧定位档杆的数量为四个，四个侧定位档杆均匀设置于侧档杆支板的顶部，所述前支板设置于辊子前支板的外侧，并且前支板的外表面开设有与前定位档杆对应且适配的通槽，所述前档杆气缸设置于前支板下方，并且前档杆气缸通过第二气缸安装座与第一主架连接，所述前档杆支板设置于前档杆气缸的上端，所述前定位档杆有两个，两个前定位档杆设置于前档杆支板的顶部，所述调节导轨和调节丝杆通过支撑座设置于第一主架下方，所述调节手轮设置于调节丝杆的端部，所述调节滑块架在调节导轨和调节丝杆上，所述推袋气缸安装在调节滑块的上方，所述推袋挡板支板设置于推袋气缸的输出端，所述推袋档杆至少为六个，推袋档杆均匀设置于推袋挡板支板上，并且推袋档杆的上端延伸至输送辊的上方。

进一步地，所述伺服减速电机安装在第二电机安装座上，所述取袋摆臂设置于伺服减速电机的主轴上，所述支撑轴设置于取袋摆臂的下端孔中，并且与伺服减速电机的主轴同轴，所述第一同步带轮提高密封轴承连接于支撑轴上，且第一同步带轮外圈可转动，所述带轮固定座固定在第二电机安装座上，带轮固定座的上端与第一同步带轮贴合且与第一同步带轮的内圈通过螺丝连接，所述固定轴套固定安装于取袋摆臂的顶部大孔中，所述短轴通过两个轴承安装在固定轴套中，并且由紧圈固定，所述第二同步带轮通过平键和顶丝安装在短轴上，并且第二同步带轮与下部的第一同步带轮对齐，所述同步带设置于第二同步带轮和第一同步带轮外部，所述压带轮设置于取袋摆臂上，所述吸盘安装杆通过锁母安装于短轴的端部，所述取袋吸盘的数量至少为四个，取袋吸盘通过吸盘安装座均匀设置于吸盘安装杆上。

进一步地，所述摆臂电机座与第二电机安装座通过螺栓连接，所述储袋库设置于辊式供袋输送机构的一侧，并且储袋库通过连接板与辊式供袋输送机构的第一主架连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

该高速供袋系统，通过设置的辊式供袋输送机构、摆臂式取袋机构、储袋库的相互配合可以往复循环的对上袋包装机的供袋工作，整个供袋系统的各个部件匹配应用，占据空间小，增加了实用性，该装置应用了机构简单、效率高的摆臂式取袋机构，提高了工作效率，同时应用了辊子输送的理袋、供袋方式，以及辊子输送的弃袋方式，运行稳定，结构紧凑，增加了便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型辊式供袋输送机构下方的一侧结构示意图；

图3是本实用新型辊式供袋输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型辊式供袋输送机构下方的另一侧结构示意图；

图5是本实用新型摆臂式取袋机构端部的结构示意图；

图6是本实用新型摆臂式取袋机构的结构示意图；

图7是本实用新型储袋库的结构示意图；

图8是本实用新型储袋库的下方结构示意图。

图中：1、辊式供袋输送机构；2、摆臂式取袋机构；3、储袋库；4、摆臂电机座；5、辊子后支板；6、输送辊；7、推袋档杆；8、罩板；9、侧定位档杆；10、前定位档杆；11、侧档杆支板；12、侧挡杆气缸；13、前档杆支板；14、前档杆气缸；15、辊子前支板；16、第一气缸安装座；17、皮带；18、调节手轮；19、第一电机安装座；20、推袋挡板支板；21、推袋气缸；22、调节滑块；23、调节导轨；24、调节丝杆；25、支撑座；26、第二气缸安装座；27、前支板；28、皮带轮；29、支腿；30、第一主架；31、伺服电机；32、第二电机安装座；33、伺服减速电机；34、带轮固定座；35、第一同步带轮；36、取袋摆臂；37、压带轮；38、同步带；39、第二同步带轮；40、吸盘安装杆；41、吸盘安装座；42、取袋吸盘；43、锁母；44、轴承；45、紧圈；46、短轴；47、固定轴套；48、支撑轴；49、第二主架；50、推袋杆；51、直线滑轨；52、连接座；53、滑块；54、推袋杆支架；55、浮动接头；56、气缸；57、气缸安装座；58、箱板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-8所示，高速供袋系统，包括辊式供袋输送机构1、摆臂式取袋机构2、储袋库3，辊式供袋输送机构1包括摆臂电机座4、辊子后支板5、输送辊6、推袋档杆7、罩板8、侧定位档杆9、前定位档杆10、侧档杆支板11、侧挡杆气缸12、前档杆支板13、前档杆气缸14、辊子前支板15、第一气缸安装座16、皮带17、调节手轮18、第一电机安装座19、推袋挡板支板20、推袋气缸21、调节滑块22、调节导轨23、调节丝杆24、支撑座25、第二气缸安装座26、前支板27、皮带轮28、支腿29、第一主架30、伺服电机31，支腿29设置于第一主架30的底部，伺服电机31通过第一电机安装座19安装在第一主架30的下面，摆臂电机座4安装在第一主架30的一端横梁下侧，并且摆臂电机座4与伺服电机31在同一侧，辊子后支板5和辊子前支板15分别安装在第一主架30上方的两端，输送辊6设置于辊子后支板5和辊子前支板15之间，并且输送辊6为九个，九个输送辊6均匀分布，皮带轮28设置于储袋库3的输出端，并且皮带轮28通过皮带17与九个输送辊6连接。

罩板8安装在辊子后支板5和辊子前支板15之间，并且罩板8位于输送辊6的边缘，罩板8外表面均匀开设有与侧定位档杆9对应且适配的通槽，侧挡杆气缸12通过第一气缸安装座16安装在第一主架30上，侧档杆支板11安装在第一气缸安装座16的顶部，侧定位档杆9的数量为四个，四个侧定位档杆9均匀设置于侧档杆支板11的顶部，前支板27设置于辊子前支板15的外侧，并且前支板27的外表面开设有与前定位档杆10对应且适配的通槽，前档杆气缸14设置于前支板27下方，并且前档杆气缸14通过第二气缸安装座26与第一主架30连接，前档杆支板13设置于前档杆气缸14的上端。

前定位档杆10有两个，两个前定位档杆10设置于前档杆支板13的顶部，调节导轨23和调节丝杆24通过支撑座25设置于第一主架30下方，调节手轮18设置于调节丝杆24的端部，调节滑块22架在调节导轨23和调节丝杆24上，推袋气缸21安装在调节滑块22的上方，推袋挡板支板20设置于推袋气缸21的输出端，推袋档杆7至少为六个，推袋档杆7均匀设置于推袋挡板支板20上，并且推袋档杆7的上端延伸至输送辊6的上方。

摆臂式取袋机构2包括第二电机安装座32、伺服减速电机33、带轮固定座34、第一同步带轮35、取袋摆臂36、压带轮37、同步带38、第二同步带轮39、吸盘安装杆40、吸盘安装座41、取袋吸盘42、锁母43、轴承44、紧圈45、短轴46、固定轴套47、支撑轴48，伺服减速电机33安装在第二电机安装座32上，取袋摆臂36设置于伺服减速电机33的主轴上，支撑轴48设置于取袋摆臂36的下端孔中，并且与伺服减速电机33的主轴同轴，第一同步带轮35提高密封轴承连接于支撑轴48上，且第一同步带轮35外圈可转动，带轮固定座34固定在第二电机安装座32上，带轮固定座34的上端与第一同步带轮35贴合且与第一同步带轮35的内圈通过螺丝连接，固定轴套47固定安装于取袋摆臂36的顶部大孔中。

短轴46通过两个轴承44安装在固定轴套47中，并且由紧圈45固定，第二同步带轮39通过平键和顶丝安装在短轴46上，并且第二同步带轮39与下部的第一同步带轮35对齐，同步带38设置于第二同步带轮39和第一同步带轮35外部，压带轮37设置于取袋摆臂36上，吸盘安装杆40通过锁母43安装于短轴46的端部，取袋吸盘42的数量至少为四个，取袋吸盘42通过吸盘安装座41均匀设置于吸盘安装杆40上。

储袋库3包括第二主架49、推袋杆50、直线滑轨51、连接座52、滑块53、推袋杆支架54、浮动接头55、气缸56、气缸安装座57、箱板58，箱板58固定在第二主架49上面，气缸56通过气缸安装座57固定在第二主架49的下面，直线滑轨51对称安装在第二主架49底部的两端，滑块53设置在直线滑轨51上，推袋杆支架54通过连接座52与滑块53连接，并且推袋杆支架54的底部通过浮动接头55与气缸56的输出端连接，推袋杆50的数量为三个，三个推袋杆50设置与推袋杆支架54的顶部，并且推袋杆50的上端穿过箱板58上对应位置的开槽并延伸至箱板58的上方。

摆臂电机座4与第二电机安装座32通过螺栓连接，储袋库3设置于辊式供袋输送机构1的一侧，并且储袋库3通过连接板与辊式供袋输送机构1的第一主架30连接，通过设置的辊式供袋输送机构1、摆臂式取袋机构2、储袋库3的相互配合可以往复循环的对上袋包装机的供袋工作，整个供袋系统的各个部件匹配应用，占据空间小，增加了实用性，该装置应用了机构简单、效率高的摆臂式取袋机构2，提高了工作效率，同时应用了辊子输送的理袋、供袋方式，以及辊子输送的弃袋方式，运行稳定，结构紧凑，增加了便捷性。

本实用新型实施例的使用过程如下：

工作前把两摞高度适宜的包装袋放进储袋库3的箱板58上，设备启动后取袋摆臂36在伺服减速电机33的驱动下向储袋库3一方摆动，此时取袋吸盘42的方向在同步带38和下方固定第一同步带轮35的作用下始终向下而不会改变方向，当取袋吸盘42与包装袋接触后由于负压作用便把包装袋吸紧，同时在负压检测和程序控制下伺服减速电机33开始反转，带动取袋摆臂36向反方向运动，于是取袋吸盘42带动一条包装袋脱离箱板58被运送到辊式供袋输送机构1的上方，此时取袋吸盘42负压关闭，包装袋脱离取袋吸盘42落到辊式供袋输送机构1上面，取袋摆臂36边又向储袋库3方摆动重复下次的取袋，当取袋来到辊式供袋输送机构1上方后；

如果辊式供袋输送机构1上仍有包装袋，则取袋摆臂36的取袋吸盘42不会释放包装袋落下，直到检测开关检测到包装袋被取走后才放下第二条包装袋，如此反复运动直至第一摞包装袋取完，当储袋库3第一工位的检测开关检测到没有包装袋了便给气缸56信号，气缸56收缩带动推袋杆50运动便把第二工位的一摞包装袋推到第一工位上，从而不会影响取袋速度，当第二工位的检测开关检测到没有包装袋便启动报警，提醒操作工往袋库添加包装袋，当包装袋落到辊式供袋输送机构1上，辊式供袋输送机构1的伺服电机31工作通过皮带17驱动输送辊6转动，把包装袋移动到辊式供袋输送机构1一侧的侧定位档杆9位置；

在检测开关信号下伺服电机31停止，同时推袋气缸21收缩，在推袋档杆7的作用下包装袋被推向前方，当到达前定位档杆10位置推袋气缸21又伸出，推袋档杆7回到初始位置，此刻包装袋被送到了下序工作位置，此时前定位档杆10下落到前支板27下面，以免下序上袋时阻挡包装袋，如果上袋没有成功，为了不过多的浪费时间此包装袋要抛弃给下一个让开位置，此时侧定位档杆9下落到罩板8下侧，伺服电机31工作，驱动输送辊6把包装袋移除辊式供袋输送机构1，然后侧定位档杆9杆再次上升到原高度，整套供袋系统如此往复循环完成上袋包装机的供袋工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

Claims (8)

1.高速供袋系统，包括辊式供袋输送机构(1)、摆臂式取袋机构(2)、储袋库(3)，其特征在于：所述辊式供袋输送机构(1)包括摆臂电机座(4)、辊子后支板(5)、输送辊(6)、推袋档杆(7)、罩板(8)、侧定位档杆(9)、前定位档杆(10)、侧档杆支板(11)、侧挡杆气缸(12)、前档杆支板(13)、前档杆气缸(14)、辊子前支板(15)、第一气缸安装座(16)、皮带(17)、调节手轮(18)、第一电机安装座(19)、推袋挡板支板(20)、推袋气缸(21)、调节滑块(22)、调节导轨(23)、调节丝杆(24)、支撑座(25)、第二气缸安装座(26)、前支板(27)、皮带轮(28)、支腿(29)、第一主架(30)、伺服电机(31)，所述摆臂式取袋机构(2)包括第二电机安装座(32)、伺服减速电机(33)、带轮固定座(34)、第一同步带轮(35)、取袋摆臂(36)、压带轮(37)、同步带(38)、第二同步带轮(39)、吸盘安装杆(40)、吸盘安装座(41)、取袋吸盘(42)、锁母(43)、轴承(44)、紧圈(45)、短轴(46)、固定轴套(47)、支撑轴(48)。

2.如权利要求1所述的高速供袋系统，其特征在于：所述储袋库(3)包括第二主架(49)、推袋杆(50)、直线滑轨(51)、连接座(52)、滑块(53)、推袋杆支架(54)、浮动接头(55)、气缸(56)、气缸安装座(57)、箱板(58)，所述箱板(58)固定在第二主架(49)上面，所述气缸(56)通过气缸安装座(57)固定在第二主架(49)的下面，所述直线滑轨(51)对称安装在第二主架(49)底部的两端，所述滑块(53)设置在直线滑轨(51)上，所述推袋杆支架(54)通过连接座(52)与滑块(53)连接，并且推袋杆支架(54)的底部通过浮动接头(55)与气缸(56)的输出端连接，所述推袋杆(50)的数量为三个，三个推袋杆(50)设置与推袋杆支架(54)的顶部，并且推袋杆(50)的上端穿过箱板(58)上对应位置的开槽并延伸至箱板(58)的上方。

3.如权利要求2所述的高速供袋系统，其特征在于：所述支腿(29)设置于第一主架(30)的底部，所述伺服电机(31)通过第一电机安装座(19)安装在第一主架(30)的下面，所述摆臂电机座(4)安装在第一主架(30)的一端横梁下侧，并且摆臂电机座(4)与伺服电机(31)在同一侧，所述辊子后支板(5)和辊子前支板(15)分别安装在第一主架(30)上方的两端，所述输送辊(6)设置于辊子后支板(5)和辊子前支板(15)之间，并且输送辊(6)为九个，九个输送辊(6)均匀分布，所述皮带轮(28)设置于储袋库(3)的输出端，并且皮带轮(28)通过皮带(17)与九个输送辊(6)连接，所述罩板(8)安装在辊子后支板(5)和辊子前支板(15)之间，并且罩板(8)位于输送辊(6)的边缘，罩板(8)外表面均匀开设有与侧定位档杆(9)对应且适配的通槽，所述侧挡杆气缸(12)通过第一气缸安装座(16)安装在第一主架(30)上，所述侧档杆支板(11)安装在第一气缸安装座(16)的顶部。

4.如权利要求3所述的高速供袋系统，其特征在于：所述侧定位档杆(9)的数量为四个，四个侧定位档杆(9)均匀设置于侧档杆支板(11)的顶部，所述前支板(27)设置于辊子前支板(15)的外侧，并且前支板(27)的外表面开设有与前定位档杆(10)对应且适配的通槽，所述前档杆气缸(14)设置于前支板(27)下方，并且前档杆气缸(14)通过第二气缸安装座(26)与第一主架(30)连接，所述前档杆支板(13)设置于前档杆气缸(14)的上端。

5.如权利要求4所述的高速供袋系统，其特征在于：所述前定位档杆(10)有两个，两个前定位档杆(10)设置于前档杆支板(13)的顶部，所述调节导轨(23)和调节丝杆(24)通过支撑座(25)设置于第一主架(30)下方，所述调节手轮(18)设置于调节丝杆(24)的端部，所述调节滑块(22)架在调节导轨(23)和调节丝杆(24)上，所述推袋气缸(21)安装在调节滑块(22)的上方，所述推袋挡板支板(20)设置于推袋气缸(21)的输出端，所述推袋档杆(7)至少为六个，推袋档杆(7)均匀设置于推袋挡板支板(20)上，并且推袋档杆(7)的上端延伸至输送辊(6)的上方。

6.如权利要求5所述的高速供袋系统，其特征在于：所述伺服减速电机(33)安装在第二电机安装座(32)上，所述取袋摆臂(36)设置于伺服减速电机(33)的主轴上，所述支撑轴(48)设置于取袋摆臂(36)的下端孔中，并且与伺服减速电机(33)的主轴同轴，所述第一同步带轮(35)提高密封轴承连接于支撑轴(48)上，且第一同步带轮(35)外圈可转动，所述带轮固定座(34)固定在第二电机安装座(32)上，带轮固定座(34)的上端与第一同步带轮(35)贴合且与第一同步带轮(35)的内圈通过螺丝连接，所述固定轴套(47)固定安装于取袋摆臂(36)的顶部大孔中。

7.如权利要求6所述的高速供袋系统，其特征在于：所述短轴(46)通过两个轴承(44)安装在固定轴套(47)中，并且由紧圈(45)固定，所述第二同步带轮(39)通过平键和顶丝安装在短轴(46)上，并且第二同步带轮(39)与下部的第一同步带轮(35)对齐，所述同步带(38)设置于第二同步带轮(39)和第一同步带轮(35)外部，所述压带轮(37)设置于取袋摆臂(36)上，所述吸盘安装杆(40)通过锁母(43)安装于短轴(46)的端部，所述取袋吸盘(42)的数量至少为四个，取袋吸盘(42)通过吸盘安装座(41)均匀设置于吸盘安装杆(40)上。

8.如权利要求7所述的高速供袋系统，其特征在于：所述摆臂电机座(4)与第二电机安装座(32)通过螺栓连接，所述储袋库(3)设置于辊式供袋输送机构(1)的一侧，并且储袋库(3)通过连接板与辊式供袋输送机构(1)的第一主架(30)连接。

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