CN217673287U - 一种双导柱自适应v型限位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工艺装备设计及制造技术领域,涉及一种双导柱自适应V型限位装置。本实用新型设计工艺大轴与产品工艺孔连接,通过吊挂装置,将产品与工艺大轴一体起吊,从部件装配型架转运至对合型架上,落到V型限位块的V型槽内,通过V型限位块和压板与工艺大轴的轴面接触,将其固定到限位装置内。导向柱和压缩弹簧能够根据产品自重进行自适应调整,待其调整到位后,将螺纹轴底部螺母锁紧,即可开始工作。本实用新型可用于飞机数字化对接中飞机部件从装配型架至对接站位的保型、吊运、复位工序中,能够根据不同部件自行调整,实现快速上架锁紧,保证对接过程平稳可靠,操作简单快捷。
Description
技术领域
本实用新型属于工艺装备设计及制造技术领域,涉及一种双导柱自适应V型限位装置。
背景技术
传统机身大部件对接工装采用定位器和电气化相结合方式,机身部件的定位、姿态检测用模拟量方式进行,依靠定位器精度来保证对合精度,常采用V型限位块结构。普通V型限位块结构为硬性限位系统,调整性差,操作复杂,劳动强度大。新型数字化对接采用激光跟踪仪以各部件装配工装上测量坐标拟合作为测量基准,分别测量各机身部件中已设计选取的关键特征点坐标值,通过POGO柱设备调整机身姿态,完成自动对接过程,不再依靠定位器精度,需要一种新型自适应限位装置,用于数字化对接中飞机部件从装配型架至对合站位的保型、吊运、复位工序中。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型设计一种双导柱自适应V型限位装置。本实用新型设计工艺大轴与产品工艺孔连接,通过吊挂装置,将产品与工艺大轴一体起吊,从部件装配型架转运至对合型架上,落到V型限位块的V型槽内,通过V型限位块和压板与工艺大轴的轴面接触,将其固定到限位装置内。导向柱和压缩弹簧能够根据产品自重进行自适应调整,待其调整到位后,将螺纹轴底部螺母锁紧,即可开始工作。
本实用新型的技术方案是:
一种双导柱自适应V型限位装置,包括安装基座1、导向套2、导向柱3、压缩弹簧4、螺纹轴5、支撑平板6、V型限位块7、压板8和工艺大轴14;
所述的安装基座1安装在使用工位,且安装基座1下方留有空间;安装基座1上对称设有两个安装孔,用于安装导向套2,两个安装孔的中间还设有一个螺纹孔,用于安装螺纹轴5;所述的导向柱3为阶梯轴结构,安装在导向套2中,导向柱3的主体外圆表面与导向套2间隙配合,形成滑动导向机构;导向柱3的下部为螺纹段,设有六角螺母12和垫片13,用于限制导向柱3的行程;所述的压缩弹簧4嵌套在导向柱3上部的外表面,压缩弹簧4的底端与导向套2顶部表面连接,压缩弹簧4的底端与支撑平板6下表面连接;所述的螺纹轴5,其顶部与支撑平板6下表面连接,其下部与安装基座1的螺纹孔螺纹连接,用于固定支撑平板6的位置;
所述的V型限位块7安装在支撑平板6的上表面,上部包括V型定位槽和双耳片孔结构,工艺大轴14水平置于V型定位槽中;所述的压板8与工艺大轴14表面相配合,与销轴9、活节螺栓10、手柄螺母11共同组成拉紧机构,压板8的一侧通过销轴9安装在V型限位块7的一个耳片上,其另一侧通过活节螺栓10和手柄螺母11锁紧在V型限位块7的另一个耳片上,从而实现工艺大轴14的固定;
所述的工艺大轴14为阶梯轴结构,前端与产品孔为配合关系,通过螺母与产品固定连接,且工艺大轴14的中间部位安装有吊环螺钉15,便于吊装。
本实用新型的有益效果:本实用新型可用于飞机数字化对接中飞机部件从装配型架至对接站位的保型、吊运、复位工序中,能够根据不同部件自行调整,实现快速上架锁紧,保证对接过程平稳可靠,操作简单快捷。本实用新型目前应用于飞机数字化对接工作中,满足使用要求,经使用单位反馈,使用效果良好。
附图说明
图1和图2分别是本实用新型的正视图和侧视图;
图中:1安装基座;2导向套;3导向柱;4压缩弹簧;5螺纹轴;6支撑平板;7V型限位块;8压板;9销轴;10活节螺栓;11手柄螺母;12六角螺母;13垫片;14工艺大轴;15吊环螺钉。
具体实施方式
以下结合技术方案和附图,进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示,本实用新型一种双导柱自适应V型限位装置,包括安装基座1、导向套2、导向柱3、压缩弹簧4、螺纹轴5、支撑平板6、V型限位块7、压板8和工艺大轴14;具体结构如下:
安装基座1为整个装置的支撑基础,通过螺钉固定安装于使用工位。导向套2通过外表面法兰盘安装于安装基座1的安装孔上,安装时,要保证两个导向套2轴线间足够的平行度,其内孔与导向柱3为间隙配合,形成滑动导向机构。导向柱3为阶梯轴结构,主体外圆表面与导向套2间隙配合,下部为螺纹结构,导向柱3位于支撑平板6下方。压缩弹簧4嵌套在导向柱3上部外表面,一端与导向套2上平面连接,另一端与支撑平板6下平面连接,可以根据不同产品重量调节导向机构行程。六角螺母12、垫片13安装于导向柱3下端头,起到限制最大行程作用。V型限位块7为大型机加零件,通过螺钉连接在支撑平板6上表面,上部包括V型定位表面和双耳片孔结构,与压板8、销轴9、活节螺栓10、手柄螺母11共同组成拉紧机构,压板8可绕销轴9转动实现开启和关闭功能,当关闭时,旋动手柄螺母11,通过与活节螺栓10螺纹端旋转配合,逐渐压紧压板8端面,直至锁紧。螺纹轴5顶端固定在支撑平板6下表面,底端与安装基座1的螺纹孔螺纹连接,当机构调整到位后,可通过螺纹轴5和手柄螺母11共同实现机构固定。工艺大轴14为阶梯轴结构,前端与产品孔为配合关系,通过螺母与产品固定连接,中间安装吊环螺钉15,后部通过压板8将其与产品形成的共同体压紧至V型限位块7的V型定位槽内,实现产品定位。
使用时,将工艺大轴14与产品工艺孔固定连接,通过吊环螺钉15将工艺大轴14及产品一同起吊,将产品从部装工位转运至对合工位上方,缓慢的将工艺大轴14落至V型定位槽内,翻转压板8,旋动手柄螺母11将其锁紧,待导向柱3调整到位后,将底部螺母锁紧,便可开始对合操作,完成对合后,将工艺大轴14从产品内拆除,飞机进行下架工作。
Claims (1)
1.一种双导柱自适应V型限位装置,其特征在于,所述的双导柱自适应V型限位装置包括安装基座(1)、导向套(2)、导向柱(3)、压缩弹簧(4)、螺纹轴(5)、支撑平板(6)、V型限位块(7)、压板(8)和工艺大轴(14);
所述的安装基座(1)安装在使用工位,且安装基座(1)下方留有空间;安装基座(1)上对称设有两个安装孔,用于安装导向套(2),两个安装孔的中间还设有一个螺纹孔,用于安装螺纹轴(5);所述的导向柱(3)为阶梯轴结构,安装在导向套(2)中,导向柱(3)的主体外圆表面与导向套(2)间隙配合,形成滑动导向机构;导向柱(3)的下部为螺纹段,设有六角螺母(12)和垫片(13),用于限制导向柱(3)的行程;所述的压缩弹簧(4)嵌套在导向柱(3)上部的外表面,压缩弹簧(4)的底端与导向套(2)顶部表面连接,压缩弹簧(4)的底端与支撑平板(6)下表面连接;所述的螺纹轴(5),其顶部与支撑平板(6)下表面连接,其下部与安装基座(1)的螺纹孔螺纹连接,用于固定支撑平板(6)的位置;
所述的V型限位块(7)安装在支撑平板(6)的上表面,上部包括V型定位槽和双耳片孔结构,工艺大轴(14)水平置于V型定位槽中;所述的压板(8)与工艺大轴(14)表面相配合,与销轴(9)、活节螺栓(10)、手柄螺母(11)共同组成拉紧机构,压板(8)的一侧通过销轴(9)安装在V型限位块(7)的一个耳片上,其另一侧通过活节螺栓(10)和手柄螺母(11)锁紧在V型限位块(7)的另一个耳片上,从而实现工艺大轴(14)的固定;
所述的工艺大轴(14)为阶梯轴结构,前端与产品孔为配合关系,通过螺母与产品固定连接,且工艺大轴(14)的中间部位安装有吊环螺钉(15),便于吊装。
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CN202221893670.7U CN217673287U (zh) | 2022-07-21 | 2022-07-21 | 一种双导柱自适应v型限位装置 |
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Publications (1)
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- 2022-07-21 CN CN202221893670.7U patent/CN217673287U/zh active Active
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