CN112318406A

CN112318406A - 一种随行工装用固持装置

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Publication number: CN112318406A
Application number: CN202011060916.8A
Authority: CN
Inventors: 赵荣; 陈明英; 王振文
Original assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Current assignee: Chengdu Aircraft Industrial Group Co Ltd
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-02-05
Anticipated expiration: 2040-09-30
Also published as: CN112318406B

Abstract

本发明公开了一种随行工装用固持装置，包括定位固持组件和夹紧固持组件，所述定位固持组件、夹紧固持组件分别设置有V形安装座、平槽安装座；还包括顶部限位装置、压紧装置；所述V形安装座、平槽安装座的顶部分别安装有顶部限位装置，所述V形安装座、平槽安装座的前侧分别设置有压紧装置，所述平槽安装座的侧面分别设置有限位紧固装置。所述固持装置具备良好的结构刚性，使用精度高，安装调整方便，工艺性好，性能稳定，可靠性高，特别适用于固持飞机大部件的随行工装。本发明可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。

Description

一种随行工装用固持装置

技术领域

本发明属于飞机工艺装备的技术领域，具体涉及一种随行工装用固持装置。

背景技术

现阶段，在飞机装配生产线上，飞机部件固定在随行工装上，通过随行工装的吊装、托放、翻转实现飞机产品在工位的装配与工位间的流转。随行工装在不同工位多次装夹，需要一种可靠的固持装置。

现有技术中，随行工装的装夹，常规采用销钉定位，螺栓、螺母夹紧的方式。由于飞机部件尺寸重量大，部件与随行工装固联后，随行工装吊装上、下架时安装难度高，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随行工装用固持装置，旨在满足飞机装配的随行工作的固持，所述固持装置具备良好的结构刚性，使用精度高，安装调整方便，工艺性好，性能稳定，可靠性高，特别适用于固持飞机大部件的随行工装。本发明可广泛用于航空、航天、船舶、工程机械等机械制造和装配领域。

本发明主要通过以下技术方案实现：一种随行工装用固持装置，包括定位固持组件和夹紧固持组件，所述定位固持组件、夹紧固持组件分别设置有V形安装座、平槽安装座；还包括顶部限位装置、压紧装置；所述V形安装座、平槽安装座的顶部分别安装有顶部限位装置，所述V形安装座、平槽安装座的前侧分别设置有压紧装置，所述平槽安装座的侧面分别设置有限位紧固装置。

本发明在使用过程中，通过定位固持组件和夹紧固持组件的V形安装座、平槽安装座相互配合快速实现对工装的稳固夹持。通过V形安装座、平槽安装座将组件安装在托架、运输车、翻转设备等工装构架上，实现随行工装在工位间的流转。在V形安装座中，通过V面定位随行工装定位轴，通过顶部限位装置限制工装沿Z、Y方向的运动。在平槽安装座中，利用平槽面固定随行工装夹紧轴，通过顶部限位装置限制随行工装沿X轴旋转。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述顶部限位装置包括压板、螺杆、滑槽压头，所述V形安装座、平槽安装座的顶部分别通过铰链轴与压板连接；所述螺杆的一端穿过压板伸入V形安装座或平槽安装座内并与滑槽压头滑动连接，所述螺杆与压板螺纹连接，所述螺杆上设置有防松螺母。

本发明在使用过程中，所述定位固持组件通过V形安装座的V面定位随行工装定位轴，并通过滑槽压头压紧随行工装轴头，实现限制工装沿Z、Y方向的运动。所述夹紧固持组件利用平槽安装座的平槽面固定随行工装夹紧轴，滑槽压头可沿Y方向移动使下部弧面贴合随行工装轴头位置，压紧随行工装轴头，实现限制随行工装沿X轴旋转。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述滑槽压头的上下两端分别设置有上部滑槽、下部弧面；所述螺杆的一端对应上部滑槽设置有滑动台阶，所述下部弧面与工装轴头契合。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述压紧装置包括压紧螺杆，前侧的压紧螺杆的一端穿过V形安装座或平槽安装座并压紧工装侧面，所述V形安装座、平槽安装座分别对应压紧螺杆设置有螺孔，所述压紧螺杆上设置有防松螺母。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述限位紧固装置包括限位螺杆，所述限位螺杆一端伸入平槽安装座并与工装夹紧轴抵接，所述限位螺杆上设置有防松螺母。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述平槽安装座的平槽宽度与随行工装轴头尺寸相匹配，并留出间隙10~20mm，用于补偿随行工装轴间距误差。

为了更好地实现本发明，进一步地，所述V形安装座、平槽安装座靠近工装的一面的上部制斜面，用于随行工装放入固持装置时导向，在安装时，所述V形安装座的斜面与工装基准面贴合，所述V形安装座、平槽安装座的斜面与工作装配面之间存在2-5mm。

本发明的有益效果：

（1）本发明的装置具备良好的结构刚性，装配工艺性好。可方便的对随行工装上的外伸轴固持，实现飞机部件的快速上、下架。本发明的装置从多方位对随行工装接头进行限制，性能稳定，可靠性高，可承受所有方向的外载，因此亦可用于随行工装在机加设备、翻转设备上的固持。

（2）本发明所涉及的装置主要用于飞机装配过程中随行工装用固持装置。该装置刚性好，安全性好，具备良好的工艺性。适用于各类飞机装配用随行工装在各种工装设备上的安装。本发明所涉及的装置可用于航空、航天等各类飞行器的随行工装的固持。该装置通用性好，操作性好，应用场合广泛。

（3）本发明提供了一种高刚性、制造工艺性好，性能稳定的固持结构，提高了工装装配工艺性；其次，从结构优化方面出发，旨在利用最简易结构，完成随行工装在多工位不同工装设备上的安装，利于推广。

附图说明

图1为定位固持组件的结构示意图；

图2为加紧固持组件的结构示意图；

图3为顶部限位装置的结构示意图；

图4为压紧装置与随行工装的压紧结构示意图；

图5为本发明的工作示意图；

图6为实施例5中固持装置的应用示意图。

其中：1-V形安装座、2-铰链轴、3-压板、4-螺杆、5-防松螺母、6-滑槽压头、7-限位挡板、9-压紧螺杆、10-平槽安装座、11-限位螺杆、13-基准定位固持组件、14-辅助定位固持组件、15-第一夹紧固持组件、16-第二夹紧固持组件、17-随行工装。

具体实施方式

实施例1：

一种随行工装用固持装置，如图1、图2所示，包括定位固持组件和夹紧固持组件，所述定位固持组件、夹紧固持组件分别设置有V形安装座1、平槽安装座10；还包括顶部限位装置、压紧装置；所述V形安装座1、平槽安装座10的顶部分别安装有顶部限位装置，所述V形安装座1、平槽安装座10的前侧分别设置有压紧装置，所述平槽安装座10的侧面分别设置有限位紧固装置。

本发明在使用过程中，通过V形安装座1、平槽安装座10将组件安装在托架、运输车、翻转设备等工装构架上，实现随行工装17在工位间的流转。在V形安装座1中，通过V面定位随行工装17定位轴，通过顶部限位装置限制工装沿Z、Y方向的运动。在平槽安装座10中，利用平槽面固定随行工装17夹紧轴，通过顶部限位装置限制随行工装17沿X轴旋转。

本发明的装置具备良好的结构刚性，装配工艺性好。可方便的对随行工装17上的外伸轴固持，实现飞机部件的快速上、下架。本发明的装置从多方位对随行工装17接头进行限制，性能稳定，可靠性高，可承受所有方向的外载，因此亦可用于随行工装17在机加设备、翻转设备上的固持。

实施例2：

本实施例是在实施例1的基础上进行优化，如图1-图3所示，所述顶部限位装置包括压板3、螺杆4、滑槽压头6，所述V形安装座1、平槽安装座10的顶部分别通过铰链轴2与压板3连接；所述螺杆4的一端穿过压板3伸入V形安装座1或平槽安装座10内并与滑槽压头6滑动连接，所述螺杆4与压板3螺纹连接，所述螺杆4上设置有防松螺母5。

进一步地，如图3所示，所述滑槽压头6的上下两端分别设置有上部滑槽、下部弧面；所述螺杆4的一端对应上部滑槽设置有滑动台阶，所述下部弧面与工装轴头契合。所述上部滑槽的两端分别设置有限位挡板7。

本发明在使用过程中，所述定位固持组件通过V形安装座1的V面定位随行工装17定位轴，并通过滑槽压头6压紧随行工装17轴头，实现限制工装沿Z、Y方向的运动。所述夹紧固持组件利用平槽安装座10的平槽面固定随行工装17夹紧轴，滑槽压头6可沿Y方向移动使下部弧面贴合随行工装17轴头位置，压紧随行工装17轴头，实现限制随行工装17沿X轴旋转。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例是在实施例1或2的基础上进行优化，如图4所示，所述压紧装置包括压紧螺杆9，前侧的压紧螺杆9的一端穿过V形安装座1或平槽安装座10并压紧工装侧面，所述V形安装座1、平槽安装座10分别对应压紧螺杆9设置有螺孔，所述压紧螺杆9上设置有防松螺母5。

进一步地，如图2所示，所述限位紧固装置包括限位螺杆11，所述限位螺杆11一端伸入平槽安装座10并与工装夹紧轴抵接，所述限位螺杆11上设置有防松螺母5。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例1-3任一个的基础上进行优化，所述平槽安装座10的平槽宽度与随行工装17轴头尺寸相匹配，并留出间隙10~20mm，用于补偿随行工装17轴间距误差。

进一步地，所述V形安装座1、平槽安装座10靠近工装的一面的上部制斜面，用于随行工装17放入固持装置时导向，在安装时，所述V形安装座1的斜面与工装基准面贴合，所述V形安装座1、平槽安装座10的斜面与工作装配面之间存在2-5mm。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一个相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在实施例1-4任一个的基础上进行优化，如图5所示，可以通过两组定位固持组件和夹紧固持组件实现整体随行工作的固持。所述随行工装17的一侧的两端分别设置有基准定位固持组件13、辅助定位固持组件14，且另一侧的两端分别设置有第一夹紧固持组件15、第二夹紧固持组件16；所述基准定位固持组件13安装在随行工装17基准定位端，且在安装时，基准定位固持组件13的V形安装座1的斜面与工装基准面贴合，其他的V形安装座1、平槽安装座10的斜面与工作装配面之间存在2-5mm。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一个相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在实施例1-4任一个的基础上进行优化，如图6所示，某飞行器的前机身段、中机身段，整机均需360°翻转，整机翻转时需在不同角度配合机器人完成飞行器外表面的一系列装配工作。采用本发明的装置结构：在两个龙门支架内的滚动体分别安装了固持装置。一个滚动体上安装了基准定位固持组件13、辅助定位固持组件14、另一个滚动体上安装了第一夹紧固持组件15、第二夹紧固持组件16，安装有飞机部件的随行工装17通过固持装置固定在滚动体，由大滚环带动飞机翻转。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种随行工装用固持装置，其特征在于，包括定位固持组件和夹紧固持组件，所述定位固持组件、夹紧固持组件分别设置有V形安装座（1）、平槽安装座（10）；还包括顶部限位装置、压紧装置；所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）的顶部分别安装有顶部限位装置，所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）的前侧分别设置有压紧装置，所述平槽安装座（10）的侧面分别设置有限位紧固装置。

2.根据权利要求1所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述顶部限位装置包括压板（3）、螺杆（4）、滑槽压头（6），所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）的顶部分别通过铰链轴（2）与压板（3）连接；所述螺杆（4）的一端穿过压板（3）伸入V形安装座（1）或平槽安装座（10）内并与滑槽压头（6）滑动连接，所述螺杆（4）与压板（3）螺纹连接，所述螺杆（4）上设置有防松螺母（5）。

3.根据权利要求2所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述滑槽压头（6）的上下两端分别设置有上部滑槽、下部弧面；所述螺杆（4）的一端对应上部滑槽设置有滑动台阶，所述下部弧面与工装轴头契合。

4.根据权利要求1所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述压紧装置包括压紧螺杆（9），前侧的压紧螺杆（9）的一端穿过V形安装座（1）或平槽安装座（10）并压紧工装侧面，所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）分别对应压紧螺杆（9）设置有螺孔，所述压紧螺杆（9）上设置有防松螺母（5）。

5.根据权利要求1所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述限位紧固装置包括限位螺杆（11），所述限位螺杆（11）一端伸入平槽安装座（10）并与工装夹紧轴抵接，所述限位螺杆（11）上设置有防松螺母（5）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述平槽安装座（10）的平槽宽度与随行工装（17）轴头尺寸相匹配，并留出间隙10~20mm，用于补偿随行工装（17）轴间距误差。

7.根据权利要求1-5任一项所述的一种随行工装用固持装置，其特征在于，所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）靠近工装的一面的上部制斜面，用于随行工装（17）放入固持装置时导向，在安装时，所述V形安装座（1）的斜面与工装基准面贴合，所述V形安装座（1）、平槽安装座（10）的斜面与工作装配面之间存在2-5mm。