CN209774088U - 一种夹具定位销结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹具定位销结构，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座、顶升气缸、浮动接头、定位销结构和第一直线轴承，顶升气缸固定在顶升固定座的一端，第一直线轴承固定在顶升固定座的另一端，浮动接头固定在顶升气缸的伸缩端上，定位销结构和所述浮动接头相连，定位销结构套设在第一直线轴承内，所述定位销结构朝向所述定位销调节机构；所述定位销调节机构包括固定板、第一调整垫片、第二调整垫片、轴承定位板和第二直线轴承，轴承定位板固定在固定板的第一连板和第二连板上。本实用新型能够降低夹具定位系统加工难度及加工成本，同时增加系统使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹具定位销结构，属于机械设备技术领域。
背景技术
多种产品共线生产过程中，由于产品切换的因素，需要对工装夹具进行切换；新换的工装夹具需要定位，并固定在工作台上；传统方式是在夹具上加工定位销孔，并将定位销固定在工作台上；该种定位方式对夹具销孔及定位销的位置精度要求较高，加工难度较大，加工成本也较高，同时定位销与销孔为滑动摩擦，磨损大、使用寿命低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种夹具定位销结构，能够降低夹具定位系统加工难度及加工成本，同时增加系统使用寿命。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种夹具定位销结构，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座、顶升气缸、浮动接头、定位销结构和第一直线轴承，顶升气缸固定在顶升固定座的一端，第一直线轴承固定在顶升固定座的另一端，浮动接头固定在顶升气缸的伸缩端上，定位销结构和所述浮动接头相连，定位销结构套设在第一直线轴承内，所述定位销结构朝向所述定位销调节机构；所述定位销调节机构包括固定板、第一调整垫片、第二调整垫片、轴承定位板和第二直线轴承，轴承定位板固定在固定板的第一连板和第二连板上，第一调整垫片位于第一连板和轴承定位板之间，第二调整垫片位于第二连板和轴承定位板之间，所述第二直线轴承固定在固定板上，第二直线轴承第一直线轴承同轴设置。
前述的一种夹具定位销结构中，所述固定板由相连的第一连板和第二连板组成，第一连板垂直于第二连板。
前述的一种夹具定位销结构中，所述顶升固定座整体成U型，由依次相连的第三连板、第四连板和第五连板组成，所述第一直线轴承固定在第三连板上，所述顶升气缸固定在第五连板上，所述浮动接头位于第三连板和第五连板之间。
与现有技术相比，本实用新型能够降低夹具定位系统加工难度及加工成本，同时增加系统使用寿命。由于使用了销孔调节机构，定位销与销孔的位置精度要求降低，加工难度及加工成本也大大降低，同时直线轴承内部为钢球，将定位销与销孔的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，摩擦系数降低，大大提高了使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型的一种实施例的结构示意图；
图2是图1的俯视图。
附图标记：1-顶升气缸，2-浮动接头，3-定位销结构，4-第一直线轴承，5-第一调整垫片，6-轴承定位板，7-第二直线轴承，8-固定板，9-第二调整垫片，10-顶升固定座，11-第二连板，12-第一连板，13-第三连板，14-第四连板，15-第五连板。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
具体实施方式
本实用新型的实施例1：一种夹具定位销结构，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座10、顶升气缸1、浮动接头2、定位销结构3和第一直线轴承4，顶升气缸固定在顶升固定座10的一端，第一直线轴承4固定在顶升固定座10的另一端，浮动接头2固定在顶升气缸1的伸缩端上，定位销结构3和所述浮动接头2相连，定位销结构3套设在第一直线轴承4内，所述定位销结构3朝向所述定位销调节机构；所述定位销调节机构包括固定板8、第一调整垫片5、第二调整垫片9、轴承定位板6和第二直线轴承7，轴承定位板6固定在固定板8的第一连板12和第二连板11上，第一调整垫片5位于第一连板12和轴承定位板6之间，第二调整垫片9位于第二连板11和轴承定位板6之间，所述第二直线轴承7固定在固定板8上，第二直线轴承7第一直线轴承4同轴设置。
实施例2：一种夹具定位销结构，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座10、顶升气缸1、浮动接头2、定位销结构3和第一直线轴承4，顶升气缸固定在顶升固定座10的一端，第一直线轴承4固定在顶升固定座10的另一端，浮动接头2固定在顶升气缸1的伸缩端上，定位销结构3和所述浮动接头2相连，定位销结构3套设在第一直线轴承4内，所述定位销结构3朝向所述定位销调节机构；所述定位销调节机构包括固定板8、第一调整垫片5、第二调整垫片9、轴承定位板6和第二直线轴承7，轴承定位板6固定在固定板8的第一连板12和第二连板11上，第一调整垫片5位于第一连板12和轴承定位板6之间，第二调整垫片9位于第二连板11和轴承定位板6之间，所述第二直线轴承7固定在固定板8上，第二直线轴承7第一直线轴承4同轴设置。
所述固定板8由相连的第一连板12和第二连板11组成，第一连板12垂直于第二连板11。所述顶升固定座10整体成U型，由依次相连的第三连板13、第四连板14和第五连板15组成，所述第一直线轴承4固定在第三连板13上，所述顶升气缸1固定在第五连板15上，所述浮动接头2位于第三连板13和第五连板15之间。
本实用新型的一种实施例的工作原理：固定板8固定在夹具上面，销孔调节结构包括第一调整垫片5，轴承定位板6，第二直线轴承7，固定板8及第二调整垫片9；第二直线轴承7固定在轴承定位板6上，轴承定位板6通过第一调整垫片5、第二调整垫片9及内六角螺钉固定在固定板8上，并且可以根据定位销的位置，通过增加或减少第一调整垫片5和第二调整垫片9的厚度来调整第二直线轴承7与轴承定位板6的位置。当定位销结构3伸入第二直线轴承7后就完成了对夹具的定位。
由于使用了销孔调节机构，定位销与销孔的位置精度要求降低，加工难度及加工成本也大大降低，同时直线轴承内部为钢球，将定位销与销孔的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，摩擦系数降低，大大提高了使用寿命。
Claims (3)
1.一种夹具定位销结构，其特征在于，由定位销顶升结构和定位销调节机构组成,定位销顶升机构包括顶升固定座(10)、顶升气缸(1)、浮动接头(2)、定位销结构(3)和第一直线轴承(4)，顶升气缸(1)固定在顶升固定座(10)的一端，第一直线轴承(4)固定在顶升固定座(10)的另一端，浮动接头(2)固定在顶升气缸(1)的伸缩端上，定位销结构(3)和所述浮动接头(2)相连，定位销结构(3)套设在第一直线轴承(4)内，所述定位销结构(3)朝向所述定位销调节机构；所述定位销调节机构包括固定板(8)、第一调整垫片(5)、第二调整垫片(9)、轴承定位板(6)和第二直线轴承(7)，轴承定位板(6)固定在固定板(8)的第一连板(12)和第二连板(11)上，第一调整垫片(5)位于第一连板(12)和轴承定位板(6)之间，第二调整垫片(9)位于第二连板(11)和轴承定位板(6)之间，所述第二直线轴承(7)固定在固定板(8)上，第二直线轴承(7)第一直线轴承(4)同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种夹具定位销结构，其特征在于，所述固定板(8)由相连的第一连板(12)和第二连板(11)组成，第一连板(12)垂直于第二连板(11)。
3.根据权利要求1所述的一种夹具定位销结构，其特征在于，所述顶升固定座(10)整体成U型，由依次相连的第三连板(13)、第四连板(14)和第五连板(15)组成，所述第一直线轴承(4)固定在第三连板(13)上，所述顶升气缸(1)固定在第五连板(15)上，所述浮动接头(2)位于第三连板(13)和第五连板(15)之间。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111085849A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-05-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种针对通孔的二次精确定位机构 |
| CN114260667A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-04-01 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种与agv托盘自动对接装置 |
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| CN114260667B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-09-12 | 东风汽车零部件(集团)有限公司刃量具分公司 | 一种与agv托盘自动对接装置 |
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