CN217672926U - 一种无人自动搬运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人自动搬运小车，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于第一底板的底部，所述第二主轮设置于第二底板的底部，所述第一底板和第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与第一底板以及第二底板连接；本申请公开的无人自动搬运小车，第二底板可相对第一底板上下移动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免出现打滑问题。

Description

一种无人自动搬运小车

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运技术领域，特别涉及一种无人自动搬运小车。

背景技术

无人自动搬运小车，也称AGV搬运车，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，可实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化，广泛应用于各大生产车间中。

当无人自动搬运小车行走在具有一定坡度的地面上时，无人自动搬运小车的前轮或后轮会脱离地面，无人自动搬运小车与地面之间的摩擦力大大降低，容易出现打滑问题。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种无人自动搬运小车，第二底板可相对第一底板上下活动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免出现打滑问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种无人自动搬运小车，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于所述第一底板的底部，所述第二主轮设置于所述第二底板的底部，所述第一底板和所述第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对所述第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板以及所述第二底板连接。

所述的无人自动搬运小车中，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过所述连接座固设于所述第一底板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接；所述第一底板的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮分别位于两个所述通槽内。

所述的无人自动搬运小车中，所述活动连接器包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一底板固定连接，所述第二连接块与所述第二底板固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块铰接。

所述的无人自动搬运小车中，所述第一连接件包括第一轴承座、第二轴承座和第一连接杆，所述第二连接件包括第三轴承座、第四轴承座和第二连接杆；所述第一轴承座与所述第一底板固定连接，所述第三轴承座与所述第二底板固定连接，所述第二轴承座和所述第四轴承座分别固设于所述承载板的底部两侧；所述第一连接杆的一端与所述第一轴承座固定连接，第一连接杆的另一端与所述第二轴承座转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第三轴承座和所述第四轴承座转动连接。

所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上设置有第一固定座，所述第一固定座内设置有第一支架，所述第一主轮可转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架的一侧设置有第一限位杆；所述第二底板上设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有第二支架，所述第二主轮可转动地设置于所述第二支架内，所述第二支架的一侧设置有第二限位杆。

所述的无人自动搬运小车中，所述感应机构包括连接板和磁条感应器，所述第二底板上开设有连接槽，所述磁条感应器位于所述连接槽内，所述磁条感应器通过所述连接板与所述第二底板固定连接。

所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上设置有多个固定柱，多个所述固定柱的顶部设置有第三固定座；所述控制装置包括盒体，所述盒体与所述第三固定座可拆卸连接，所述盒体上设置有开关按钮和显示屏幕，所述显示屏幕用于显示剩余电量，所述盒体内设置有控制电路板和电池组，所述开关按钮、显示屏幕、电池组、驱动机构和感应机构分别与所述控制电路板电性连接。

所述的无人自动搬运小车中，所述盒体的顶部设置有握块。

所述的无人自动搬运小车中，所述第一底板上开设有散热孔，所述散热孔位于所述第三固定座的下方。

有益效果：

本实用新型提供了一种无人自动搬运小车，包括通过活动连接器连接的第一底板和第二底板，第二底板可相对第一底板上下移动，当无人自动搬运小车行走在存在一定坡度的地面上时，第二底板跟随坡度上下移动，确保第一主轮和第二主轮与地面保持贴合，避免由于摩擦力不足出现打滑问题，提高无人自动搬运小车工作时的可靠性和稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的无人自动搬运小车的结构示意图；

图2为本实用新型提供的无人自动搬运小车去除承载板后的结构示意图。

主要元件符号说明：1-第一底板、11-第一固定座、12-第一支架、121-第一限位杆、13-固定柱、14-第三固定座、15-散热孔、2-第二底板、21-第二固定座、22-第二支架、31-连接板、32-磁条感应器、41-盒体、411-开关按钮、412-显示屏幕、413-握块、51-第一主轮、52-第二主轮、53-连接座、54-驱动电机、55-驱动轮、6-承载板、71-第一轴承座、72-第二轴承座、73-第一连接杆、81-第三轴承座、82-第四轴承座、83-第二连接杆、91-第一连接块、92-第二连接块。

具体实施方式

本实用新型提供了一种无人自动搬运小车，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种无人自动搬运小车，包括第一底板1、第二底板2、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板1和第二底板2上方的承载板6，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮51和一个或多个第二主轮52，所述第一主轮51设置于所述第一底板1的底部，所述第二主轮52设置于所述第二底板2的底部，所述第一底板1和所述第二底板2通过活动连接器连接，所述第二底板2可相对所述第一底板1上下移动；所述承载板6的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板1以及所述第二底板2连接；在一个实施例中，所述第一底板1的底部两端分别设置有一个第一主轮51，所述第二底板2的底部两端分别设置有一个第二主轮52；所述第一底板1的顶部两端分别通过第一连接件与所述承载板6连接，所述第二底板2的顶部两端分别通过第二连接件与所述承载板6连接。

本申请公开的无人自动搬运小车，在实际工作时，将待搬运的货物放置于承载板6上，控制装置控制驱动机构和感应机构开始工作，感应机构获取预先设置好的路线，驱动机构带动无人自动搬运小车沿着预设的路线行走；当无人自动搬运小车行走在存在一定坡度的地面上时，由于第一底板1和第二底板2通过活动连接器连接，第二底板2可跟随坡度相对第一底板1上下移动，确保第一主轮51和第二主轮52与地面保持贴合，避免由于摩擦力不足导致出现打滑问题，提高无人自动搬运小车工作时的可靠性和稳定性。

进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板1两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座53、驱动电机54和驱动轮55，所述驱动电机54通过所述连接座53固设于所述第一底板1上，所述驱动电机54的输出轴与所述驱动轮55固定连接；所述第一底板1的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮55分别位于两个所述通槽内；驱动轮55和第一主动轮51以及第二主动轮52配合工作，提高无人自动搬运小车移动时的稳定性和安全度；控制装置通过调整驱动电机54的工作频率以实现无人自动搬运小车的加减速或转弯；在一个实施例中，所述连接座53与所述第一底板1螺栓连接，所述驱动电机54与所述连接座53螺栓连接，所述驱动电机54为减速电机。

进一步地，请参阅图1和图2，所述活动连接器包括第一连接块91和第二连接块92，所述第一连接块91与所述第一底板1固定连接，所述第二连接块92与所述第二底板2固定连接，所述第一连接块91与所述第二连接块92铰接；当所述第二底板2跟随地面的坡度上下移动时，第二连接块92相对第一连接块91转动；在一个实施例中，所述第一连接块91与所述第一底板1螺栓连接，所述第二连接块92与所述第二底板2螺栓连接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一连接件包括第一轴承座71、第二轴承座72和第一连接杆73，所述第二连接件包括第三轴承座81、第四轴承座82和第二连接杆83；所述第一轴承座71与所述第一底板1固定连接，所述第三轴承座81与所述第二底板2固定连接，所述第二轴承座72和所述第四轴承座82分别固设于所述承载板6的底部两侧；所述第一连接杆73的一端与所述第一轴承座71固定连接，第一连接杆73的另一端与所述第二轴承座72转动连接；所述第二连接杆83的两端分别与所述第三轴承座81和所述第四轴承座82转动连接；在一个实施例中，所述第一轴承座71与所述第一底板1螺栓连接，所述第三轴承座81与所述第二底板2螺栓连接，所述第二轴承座72以及所述第四轴承座82分别与所述承载板6螺栓连接；所述第一连接杆73与所述第一轴承座71螺栓连接，所述第一连接杆73与所述第二轴承座72铰接，所述第二连接杆83分别与所述第三轴承座81以及所述第四轴承座82铰接。

当地面存在凸起时，第二底板2跟随地面坡度向上移动，第三轴承座81上移时，通过第二连接杆83带动第四轴承座82轻微上移，即带动承载板6轻微上移，第二轴承座72相对第一连接杆73轻微转动，第四轴承座82的高度略高于第二轴承座72的高度；当地面存在凹陷时，第二底板2跟随地面坡度向下移动，第四轴承座82和承载板6跟随第三轴承座81轻微向下移动，第四轴承座82的高度略低于第二轴承座72的高度；将第二轴承座72、第三轴承座81和第四轴承座82设置为可活动形式，使承载板6可跟随第二主轮52以及第二底板2起浮，起到平均受力的效果，可避免货物从承载板6上滑落，提高无人自动搬运小车工作时的稳定性和可靠性。

进一步地，请参阅图1和图2，所述第一底板1上设置有第一固定座11，所述第一固定座11内设置有第一支架12，所述第一主轮51可转动地设置于所述第一支架12上，所述第一支架12的一侧设置有第一限位杆121；所述第二底板2上设置有第二固定座21，所述第二固定座21内设置有第二支架22，所述第二主轮52可转动地设置于所述第二支架22内，所述第二支架22的一侧设置有第二限位杆；设置第一固定座11、第二固定座21、第一限位杆121和第二限位杆，起遮挡和限位作用，可降低第一主轮51和第二主轮52出现缠绕异物问题的概率，且可避免第一主轮51和第二主轮52意外脱落时，第一主轮51和第二主轮52飞出无人自动搬运小车外导致意外事故，提高无人自动搬运小车工作时的安全度。

在一个实施例中，所述第一固定座11与所述第一底板1焊接，所述第一支架12与所述第一固定座11螺栓连接，所述第一主轮51通过转轴与所述第一支架12转动连接，所述第一限位杆121的两端分别与所述第一支架12焊接；所述第二固定座21与所述第二底板2焊接，所述第二支架22与所述第二固定座21螺栓连接，所述第二主轮52通过转轴与所述第二支架22转动连接，所述第二限位杆的两端分别与所述第二支架22焊接。

进一步地，请参阅图1和图2，所述感应机构包括连接板31和磁条感应器32，所述第二底板2上开设有连接槽，所述磁条感应器32位于所述连接槽内，所述磁条感应器32通过所述连接板31与所述第二底板2固定连接，设置连接槽，磁条感应器32的底部位于连接槽的下方，确保磁条感应器32有效感应预设于地面上的磁条；在一个实施例中，所述磁条感应器32与所述连接板31螺栓连接，所述连接板31与所述第二底板2螺栓连接。

进一步地，请参阅图2，所述第一底板1上设置有多个固定柱13，多个所述固定柱13的顶部设置有第三固定座14；所述控制装置包括盒体41，所述盒体41与所述第三固定座14可拆卸连接，所述盒体41上设置有开关按钮411和显示屏幕412，所述显示屏幕412用于显示剩余电量，所述盒体41内设置有控制电路板和电池组，所述开关按钮411、显示屏幕412、电池组、驱动机构和感应机构分别与所述控制电路板电性连接；所述控制装置悬空设置，可减缓无人自动搬运小车行走时的震荡对控制装置的影响，避免控制装置内的电子元器件因震荡出现接触不良的问题，提高无人自动搬运小车工作时的可靠性和稳定性；当工作人员触发开关按钮411时，无人自动搬运小车开始搬运货物。

在一个实施例中，所述控制电路板为现有技术，所述电池组为锂电池组，所述开关按钮411为复位按钮，所述显示屏幕412为LED显示屏幕；所述第一底板1上设置有四个固定柱13，四个所述固定柱分别位于第三固定座14底部的四个边角位上；所述固定柱13分别与所述第一底板1以及所述第三固定座14焊接；所述盒体41与所述第三固定座14螺栓连接。

进一步地，请参阅图2，所述盒体41的顶部设置有握块413，当盒体41与第三固定座14解除连接关系后，工作人员可通过握块413取出盒体41，以对盒体41内的电子元器件进行维修维护，操作简单方便；在一个实施例中，所述盒体41的顶部两端分别设置有握块413，所述握块413与所述盒体41一体成型。

进一步地，请参阅图2，所述第一底板1上开设有散热孔15，所述散热孔15位于所述第三固定座14的下方，所述散热孔15用于实现控制装置以及驱动电机54工作时的散热，提高无人自动搬运小车工作时的安全度。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种无人自动搬运小车，其特征在于，包括第一底板、第二底板、感应机构、控制装置、驱动机构以及位于第一底板和第二底板上方的承载板，所述驱动机构用于带动无人自动搬运小车移动，所述感应机构用于获取路线，所述感应机构和所述驱动机构分别与所述控制装置电性连接；所述驱动机构包括一个或多个第一主轮和一个或多个第二主轮，所述第一主轮设置于所述第一底板的底部，所述第二主轮设置于所述第二底板的底部，所述第一底板和所述第二底板通过活动连接器连接，所述第二底板可相对所述第一底板上下移动；所述承载板的两端分别通过第一连接件和第二连接件与所述第一底板以及所述第二底板连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述驱动机构还包括分别设置于所述第一底板两侧的驱动部，所述驱动部包括连接座、驱动电机和驱动轮，所述驱动电机通过所述连接座固设于所述第一底板上，所述驱动电机的输出轴与所述驱动轮固定连接；所述第一底板的两侧分别开设有通槽，两个所述驱动部的驱动轮分别位于两个所述通槽内。

3.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述活动连接器包括第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第一底板固定连接，所述第二连接块与所述第二底板固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块铰接。

4.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一连接件包括第一轴承座、第二轴承座和第一连接杆，所述第二连接件包括第三轴承座、第四轴承座和第二连接杆；所述第一轴承座与所述第一底板固定连接，所述第三轴承座与所述第二底板固定连接，所述第二轴承座和所述第四轴承座分别固设于所述承载板的底部两侧；所述第一连接杆的一端与所述第一轴承座固定连接，第一连接杆的另一端与所述第二轴承座转动连接；所述第二连接杆的两端分别与所述第三轴承座和所述第四轴承座转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上设置有第一固定座，所述第一固定座内设置有第一支架，所述第一主轮可转动地设置于所述第一支架上，所述第一支架的一侧设置有第一限位杆；所述第二底板上设置有第二固定座，所述第二固定座内设置有第二支架，所述第二主轮可转动地设置于所述第二支架内，所述第二支架的一侧设置有第二限位杆。

6.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述感应机构包括连接板和磁条感应器，所述第二底板上开设有连接槽，所述磁条感应器位于所述连接槽内，所述磁条感应器通过所述连接板与所述第二底板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上设置有多个固定柱，多个所述固定柱的顶部设置有第三固定座；所述控制装置包括盒体，所述盒体与所述第三固定座可拆卸连接，所述盒体上设置有开关按钮和显示屏幕，所述显示屏幕用于显示剩余电量，所述盒体内设置有控制电路板和电池组，所述开关按钮、显示屏幕、电池组、驱动机构和感应机构分别与所述控制电路板电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述盒体的顶部设置有握块。

9.根据权利要求7所述的一种无人自动搬运小车，其特征在于，所述第一底板上开设有散热孔，所述散热孔位于所述第三固定座的下方。

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