CN217672230U - 一种自动式agv充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动式AGV充电桩，涉及充电桩技术领域。包括壳体、位于壳体内的充电机、控制电板以及安装于壳体与充电机电连的电机组件，电机组件包括固定座，安装在固定座上的正负充电触点以及信号开关，壳体内还安装有：推杆组件，推杆组件位于壳体内部，推杆组件的一端与电机组件固定连接并且可带动电机组件前后运动；通信模块，通信模块安装在控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。本实用新型通过一方面通过无线定位自动充电，省去了人工充电的手续，提高效率，另外一方面，可以伸缩的正负充电触点，大大的提高了设备的安全性。

Description

一种自动式AGV充电桩

技术领域

本实用新型属于充电桩技术领域，特别是涉及一种自动式AGV充电桩。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引小车)电量低于设定值时，自动行驶到充电点，把充电接口与充电点的充电装置相互连接进行充电。现有技术中，现有的AGV充电桩一般设有充电插头，利用AGV充电桩向AGV充电前，需要人工将充电插头插入到AGV中后才能实现向AGV的充电，自动化程度不高，不利于实现AGV的自动充电。同时也有另外一种AGV充电桩，采用碰撞式自动充电，但是此种充电桩的充电触点铜舌在不使用的时候暴露在外，当充电桩漏电时可能会引发安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动式AGV充电桩，通过设置带有推杆组件的充电桩，通过无线信号定位控制充电桩，同时在不使用的时候通过推杆组件将充电头收入壳体内，避免了铜舌暴露，减少安全隐患，解决了背景技术中所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种自动式AGV充电桩，包括壳体、位于壳体内的充电机、控制电板以及安装于壳体与充电机电连的电机组件，所述电机组件包括固定座，安装在所述固定座上的正负充电触点以及信号开关，所述壳体内还安装有：推杆组件，所述推杆组件位于壳体内部，所述推杆组件的一端与电机组件固定连接并且可带动所述电机组件前后运动；通信模块，所述通信模块安装在所述控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述壳体包括底板，前侧板、后侧板以及罩体，所述底板、前后侧板以及罩体共同围成了一置放零部件的腔体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述罩体顶部安装有把手，所述罩体两侧与充电机接触的位置均设置有让位孔，所述前侧板设置有供电机组件穿过的充电孔，所述后侧板上安装有用于与外部电源电连接并为充电机供电的插座。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述充电机安装于所述底板上，所述底板上设置有用于固定控制电板的电路板安装板和为推杆组件供电的电源模块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前侧板和后侧板之间设置有一安装隔板，所述安装隔板位于所述底板上方，所述推杆组件安装在所述安装隔板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装隔板两侧均设置有一横板，所述横板两端安装有支撑架，所述支撑架两端分别与横板和底板固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推杆组件包括：电动推杆，所述电动推杆的末端与固定座固定连接；滑块，所述滑块对称设置在所述电动推杆两侧且与所述安装隔板固定连接；滑杆，所述滑杆对称设置于所述电动推杆两侧且所述滑杆穿过所述滑块，所述滑杆末端与固定座固定连接；所述滑杆为中空滑杆，用于给电机组件供电的电源线从滑杆尾部穿过滑杆内部的空腔再分别与正负充电触点连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装隔板侧边设置有开关固定板，所述开关固定板上设置有用于控制电动推杆止停的触发开关组件，所述滑杆尾端设置有与触发开关组件相配合的限位套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装隔板的后侧与滑杆相对的位置设置有电线导轮。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型中当带有通讯模块的AGV车到达预设的充电桩站点后，发射无线通讯或者是光电通信，信号到达充电桩里面的无线模块，传递给推杆组件，推杆组件的的一端安装有电机组件，电机组件安装有正负充电触点即充电铜舌，推杆组件开始推动，带动充电铜舌往外运动，当推杆组件达到充电位置后，对接完毕，反馈信号，停止推动，开始充电。一方面自动充电，省去了人工充电的手续，提高效率，另外一方面，可以伸缩的正负充电触点，大大的提高了设备的安全性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为图3为本实用新型中元器件的布置示意图；

图4为图3的俯视图；

图5为图4的立体结构示意图；

图6为图5中推杆组件的立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-壳体；2-充电机；3-电机组件，31-固定座；4-支撑脚；5-AGV小车充电接头；6-把手；7-电动推杆；8-滑杆，81-限位套；9-滑块；10-信号开关；11-正负充电触点；12-插座；13-电源模块；14-安装隔板；15-横板；16-电线导轮；17-开关固定板；18-电路板安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-6所示：本实用新型提供了一种自动式AGV充电桩，包括壳体1、位于壳体1内的充电机2、控制电板以及安装于壳体1与充电机2电连的电机组件3，电机组件3包括固定座31，安装在固定座31上的正负充电触点11以及信号开关10，壳体1内还安装有推杆组件和通信模块，推杆组件位于壳体1内部，推杆组件的一端与电机组件3固定连接并且可带动电机组件3前后运动；通信模块安装在控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。

本实施例中，当带有通讯模块的AGV车到达预设的充电桩站点后，发射无线通讯或者是光电通信，信号到达充电桩里面的无线模块，传递给推杆组件，推杆组件的的一端安装有电机组件，电机组件安装有正负充电触点即充电铜舌，推杆组件开始推动，带动充电铜舌往外运动，当推杆组件达到充电位置后，对接完毕，反馈信号，停止推动，开始充电。

如图1和图2所示：壳体1包括底板，前侧板、后侧板以及罩体，底板、前后侧板以及罩体共同围成了一置放零部件的腔体。罩体顶部安装有把手6，罩体两侧与充电机2接触的位置均设置有让位孔，前侧板设置有供电机组件3穿过的充电孔，后侧板上安装有用于与外部电源电连接并为充电机2供电的插座12。充电机2安装于底板上，底板上设置有用于固定控制电板的电路板安装板18和为推杆组件供电的电源模块13。前侧板和后侧板之间设置有一安装隔板14，安装隔板14位于底板上方，推杆组件安装在安装隔板14上。安装隔板14两侧均设置有一横板15，横板15两端安装有支撑架，支撑架两端分别与横板15和底板固定连接。

本实施例中，壳体1作为配套外壳，顶部设置有把手6便于移动，底部设置支撑脚，设置了插座12，插座12外接电源，插座12起到一个中转和保护的作用。安装隔板14将充电桩壳体内分为两个空间，安装隔板14上方为推杆组件，安装隔板14下方为充电机2、控制电板，以及单独为推杆组件供电的电源模块(蓄电池)，充分利用内部空间，而且可以避免太多元器件堆积在一起造成热量堆积。

如图3-6所示：推杆组件包括：电动推杆7、滑块9和滑杆8，电动推杆7的末端与固定座31固定连接；滑块9对称设置在电动推杆7两侧且与安装隔板14固定连接；滑杆8对称设置于电动推杆7两侧且滑杆8穿过滑块9，滑杆8末端与固定座31固定连接；滑杆8为中空滑杆8，用于给电机组件3供电的电源线从滑杆8尾部穿过滑杆8内部的空腔再分别与正负充电触点11连接。安装隔板14侧边设置有开关固定板17，开关固定板17上设置有用于控制电动推杆7止停的触发开关组件，滑杆8尾端设置有与触发开关组件相配合的限位套81。安装隔板14的后侧与滑杆8相对的位置设置有电线导轮16。

本实施例中，当控制电路控制推杆组件启动后，电动推杆启动，带动电机组件往前移动，同时带动滑杆8在滑块9内往前移动，滑块9起到一个限位的作用，当滑杆8继续移动，当滑杆8尾端的限位套81碰触到安装在安装隔板14上的触发开关后，电动推杆7停止运动，然后位于电机组件上的信号开关10启动，开始通过正负充电触点11给对接的AGV小车充电接头5充电。当充电完毕后，电动推杆7收到信号往回收缩，当滑杆8尾端的限位套81碰到了安装与滑杆8后方安装隔板14上的触发开关后，电动推杆7停止工作，此时电机组件以及收缩至壳体内部。滑杆8内是中空的，便于布线。充电机2的电源线直接通过滑杆8与正负充电触点11连接。同时设置了电线导轮16，有利于电线的移动，减少摩擦。防止电线在推杆移动过程中发生擦挂影响设备工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种自动式AGV充电桩，包括壳体(1)、位于壳体(1)内的充电机(2)、控制电板以及安装于壳体(1)与充电机(2)电连的电机组件(3)，所述电机组件(3)包括固定座(31)，安装在所述固定座(31)上的正负充电触点(11)以及信号开关(10)，其特征在于：所述壳体(1)内还安装有：

推杆组件，所述推杆组件位于壳体(1)内部，所述推杆组件的一端与电机组件(3)固定连接并且可带动所述电机组件(3)前后运动；

通信模块，所述通信模块安装在所述控制电板上用于接受AGV小车发送的无线信号。

2.根据权利要求1所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述壳体(1)包括底板，前侧板、后侧板以及罩体，所述底板、前后侧板以及罩体共同围成了一置放零部件的腔体。

3.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述罩体顶部安装有把手(6)，所述罩体两侧与充电机(2)接触的位置均设置有让位孔，所述前侧板设置有供电机组件(3)穿过的充电孔，所述后侧板上安装有用于与外部电源电连接并为充电机(2)供电的插座(12)。

4.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述充电机(2)安装于所述底板上，所述底板上设置有用于固定控制电板的电路板安装板(18)和为推杆组件供电的电源模块(13)。

5.根据权利要求2所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述前侧板和后侧板之间设置有一安装隔板(14)，所述安装隔板(14)位于所述底板上方，所述推杆组件安装在所述安装隔板(14)上。

6.根据权利要求5所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述安装隔板(14)两侧均设置有一横板(15)，所述横板(15)两端安装有支撑架，所述支撑架两端分别与横板(15)和底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述推杆组件包括：

电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的末端与固定座(31)固定连接；

滑块(9)，所述滑块(9)对称设置在所述电动推杆(7)两侧且与所述安装隔板(14)固定连接；

滑杆(8)，所述滑杆(8)对称设置于所述电动推杆(7)两侧且所述滑杆(8)穿过所述滑块(9)，所述滑杆(8)末端与固定座(31)固定连接；

所述滑杆(8)为中空滑杆(8)，用于给电机组件(3)供电的电源线从滑杆(8)尾部穿过滑杆(8)内部的空腔再分别与正负充电触点(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述安装隔板(14)侧边设置有开关固定板(17)，所述开关固定板(17)上设置有用于控制电动推杆(7)止停的触发开关组件，所述滑杆(8)尾端设置有与触发开关组件相配合的限位套(81)。

9.根据权利要求7所述的一种自动式AGV充电桩，其特征在于，所述安装隔板(14)的后侧与滑杆(8)相对的位置设置有电线导轮(16)。

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