CN208715006U - 一种新型机器人自动充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型机器人自动充电桩，涉及充电设备技术领域；包括箱体、充电电极、主控板以及充电装置，所述箱体的顶部设置有一提手，该提手内部安装有用于与机器人通信的信号发射端；所述的充电电极设置在箱体的背面，充电电极用于与机器人的电极接触导通；所述的主控板和充电装置均设置在箱体内部，所述的充电电极与主控板电性连接，充电装置与主控板电性连接，所述的主控板用于控制充电装置对机器人进行充电；本实用新型的有益效果是：实现对机器人的充电，整个充电过程无需人参与，实现全自动控制；另外整体的结构较为简单，使得研发投入成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及充电设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种新型机器人自动充电桩。
背景技术
在移动机器人领域，人工智能的实现，机器人自动充电时必须的；同时，要实现机器人的精准定位去自动充电，就需要有智能功能的自动充电桩。而市面上汽车厂商为电动汽车设计的自动充电系统是将机器靠近充电桩位置，粗略定位，然后充电桩以机械臂的方式伸出充电头寻找汽车充电口的位置插上充电。这样的自动充电系统基座固定、结构复杂，控制复杂，投建成本高。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种新型机器人自动充电桩，能够实现机器人的自动充电，其结构简单，投入成本较低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型机器人自动充电桩，其改进之处在于：包括箱体、充电电极、主控板以及充电装置，所述箱体的顶部设置有一提手，该提手内部安装有用于与机器人通信的信号发射端；
所述的充电电极设置在箱体的背面，充电电极用于与机器人的电极接触导通；所述的主控板和充电装置均设置在箱体内部，所述的充电电极与主控板电性连接，充电装置与主控板电性连接，所述的主控板用于控制充电装置对机器人进行充电。
在上述的结构中，所述的新型机器人自动充电桩还包括回弹装置，该回弹装置设置在箱体的背面，所述的充电电极设置在回弹装置上。
在上述的结构中，所述的新型机器人自动充电桩还包括感应装置，该感应装置包括连杆、感应片以及感应开关，所述感应片固定安装在连杆的顶端，连杆的尾端连接至回弹装置上，所述的感应开关固定安装在箱体的内壁上。
在上述的结构中，所述的新型机器人自动充电桩还包括适配装置，该适配装置设置在箱体内部，并位于主控板上方。
在上述的结构中，所述箱体的侧边上设置有状态显示器、充电插口以及散热通孔，所述的状态显示器和充电插口均与主控板电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的此种新型机器人自动充电桩，通过红外线与机器人实现对接，引导机器人自动找到充电桩，再通过回弹装置和感应装置的配合，实现对机器人的充电，整个充电过程无需人参与，实现全自动控制；另外整体的结构较为简单，使得研发投入成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的一种新型机器人自动充电桩的背面结构示意图。
图2为本实用新型的一种新型机器人自动充电桩的正面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种新型机器人自动充电桩，包括箱体10、充电电极20、主控板30以及充电装置40，所述箱体10的顶部设置有一提手101，该提手101内部安装有用于与机器人通信的信号发射端102，在本实施例中，信号发射端102通过红外线与机器人实现通信；所述的充电电极20设置在箱体10的背面，充电电极20用于与机器人的电极接触导通，在本实施例中，所述的新型机器人自动充电桩还包括回弹装置50，该回弹装置50设置在箱体10的背面，所述的充电电极20设置在回弹装置50上。进一步的，所述的主控板30和充电装置40均设置在箱体10内部，所述的充电电极20与主控板30电性连接，充电装置40与主控板30电性连接，所述的主控板30用于控制充电装置40对机器人进行充电。
另外，如图2所示，所述的新型机器人自动充电桩还包括感应装置60，该感应装置60包括连杆601、感应片602以及感应开关603，所述感应片602固定安装在连杆601的顶端，连杆601的尾端连接至回弹装置50上，所述的感应开关603固定安装在箱体10的内壁上；因此，当机器人靠近并接触到充电电极20后，向箱体10内部压紧回弹装置50，回弹装置50带动连杆601推动感应片602运动，触发感应开关603产生感应信号，并传递至主控板30，主控板30收到感应信号后，控制充电装置40进行充电状态，对机器人进行充电。充电完成后，回弹装置50具有一定的弹性，则返回至初始未充电的状态。所述的新型机器人自动充电桩还包括适配装置70，该适配装置70设置在箱体10内部，并位于主控板30上方，通过适配装置70有效保证了主控板30的供电。
另外，所述箱体10的侧边上设置有状态显示器102、充电插口103以及散热通孔104，所述的状态显示器102和充电插口103均与主控板30电性连接，通过充电插口103对充电装置40进行充电。当充电桩对机器人进行充电时，状态显示器102显示为绿色，充电出现故障时显示为红色，未充电时显示为蓝色。
通过上述的结构，本实用新型的此种新型机器人自动充电桩，通过红外线与机器人实现对接，引导机器人自动找到充电桩，再通过回弹装置50和感应装置60的配合，实现对机器人的充电，整个充电过程无需人参与，实现全自动控制；另外整体的结构较为简单，使得研发投入成本较低。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种新型机器人自动充电桩，其特征在于：包括箱体、充电电极、主控板以及充电装置，所述箱体的顶部设置有一提手，该提手内部安装有用于与机器人通信的信号发射端；
所述的充电电极设置在箱体的背面，充电电极用于与机器人的电极接触导通；所述的主控板和充电装置均设置在箱体内部，所述的充电电极与主控板电性连接，充电装置与主控板电性连接，所述的主控板用于控制充电装置对机器人进行充电。
2.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动充电桩，其特征在于：所述的新型机器人自动充电桩还包括回弹装置，该回弹装置设置在箱体的背面，所述的充电电极设置在回弹装置上。
3.根据权利要求2所述的一种新型机器人自动充电桩，其特征在于：所述的新型机器人自动充电桩还包括感应装置，该感应装置包括连杆、感应片以及感应开关，所述感应片固定安装在连杆的顶端，连杆的尾端连接至回弹装置上，所述的感应开关固定安装在箱体的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动充电桩，其特征在于：所述的新型机器人自动充电桩还包括适配装置，该适配装置设置在箱体内部，并位于主控板上方。
5.根据权利要求1所述的一种新型机器人自动充电桩，其特征在于：所述箱体的侧边上设置有状态显示器、充电插口以及散热通孔，所述的状态显示器和充电插口均与主控板电性连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110901442A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-24 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种带有自动找正功能的agv机器人充电桩 |
| CN110949163A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-04-03 | 安徽凌坤智能科技有限公司 | 一种用于agv机器人的自动充电桩 |
| CN111231723A (zh) * | 2020-04-05 | 2020-06-05 | 韩斌 | 一款电动汽车自动充电系统 |
| CN113036483A (zh) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种机器人充电电极接触装置 |
| CN114006437A (zh) * | 2021-11-15 | 2022-02-01 | 北京云迹科技有限公司 | 一种自动报警断电充电电极组件、充电桩及用电设备 |
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