CN110949163A

CN110949163A - 一种用于agv机器人的自动充电桩

Info

Publication number: CN110949163A
Application number: CN201911174268.6A
Authority: CN
Inventors: 胡杰杰; 吴学栋; 孔祥然; 年四成; 杨文�; 林国能; 王桂磊; 张庆文; 尚吉星; 罗丹; 刘金珠
Original assignee: Anhui Ling Kun Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Ling Kun Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2019-11-26
Filing date: 2019-11-26
Publication date: 2020-04-03

Abstract

本发明涉及一种用于AGV机器人的自动充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置，在所述基板上侧固定连接传感器，在所述立板一侧固定连接信号板，所述充电器通过导线与所述充电极电性连接，在所述导线上还连接断路器、继电器、控制板、熔断器。本发明的优点：当传感器感应到信号板的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，传感器就不会感应到信号板的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。

Description

一种用于AGV机器人的自动充电桩

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于AGV机器人的自动充电桩。

背景技术

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外较受重视的新技术应用领域。柔性加工、装配、仓储物流自动化是其中重要组成部分，AGV物流自动导引运载机器人则是其中不可缺少的重要装备和系统技术。AGV技术的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流的实现。国外发达国家AGV产品种类齐全，技术先进，处于领先地位。目前，国内市场上具有视觉、激光、GPS等导航方式的运载机器人，但价格昂贵，性价比不高。采用磁导航方式可降低成本，便于行业普及。由于国内汽车等行业的快速发展，对配套生产线质量与产量要求不断提高，基于此种情况，AGV物流运载机器人的发展对工业现代化水平提高有着重要的意义。

当AGV机器人电量较低时，人工手动将充电接口接上，充满时再人工分离。这种方式充电麻烦，需要人工配合才能实现充电作业，充电效率低，而且严重影响AGV机器人的智能性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于AGV机器人的自动充电桩，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于AGV机器人的自动充电桩，包括箱体，箱体内侧底部装有充电器，在所述箱体内侧底部通过一组支撑柱支撑固定平板，平板上侧设有充电装置，充电装置包括基板，基板固定在平板上侧，基板上侧固定连接两个滑轨，每个滑轨上均滑动连接滑块，每个滑块上侧均固定连接支板，两个支板之间共同固定连接立板，所述立板一侧固定连接安装板，在每个安装板一侧设有两个安装槽，在每个安装槽内均装有充电极，在所述基板上侧固定连接弹性复位装置，在所述基板上侧固定连接传感器，在所述立板一侧固定连接信号板，所述充电器通过导线与所述充电极电性连接，在所述导线上还连接断路器、继电器、控制板、熔断器。

优选地，所述弹性复位装置包括定位块，定位块一侧设有导向孔，在导向孔内滑动连接导向杆，导向杆固定连接在所述立板一侧，所述导向杆外侧套接固定弹簧，所述弹簧设置在所述定位块与立板之间，在所述弹簧外侧套接保护套。

优选地，在所述箱体两侧设有透光孔。

优选地，在所述箱体后侧设有散热孔，在散热孔处配合连接散热网板。

优选地，所述箱体下侧通过一组支撑件支撑固定。

优选地，在每个所述充电极外侧均设有保护壳，所述保护壳固定在所述安装板一侧，在所述保护壳一侧设有开口，所述充电极从所述开口处穿出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所提供的充电桩用于对AGV机器人充电使用，AGV机器人移动到本充电桩旁，AGV机器人朝向充电桩移动，AGV机器人的充电口就会向充电桩移动，充电极会缓慢的插入AGV机器人的充电口，当充电极完全插入AGV机器人的充电口后，AGV机器人继续朝向充电桩移动，充电极会受到AGV机器人的推力，立板会跟随滑块沿滑轨滑动，信号板也会跟随立板而移动，当传感器感应到信号板的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极相错位，传感器就不会感应到信号板的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。

附图说明

图1是本发明的基本结构示意图；

图2是箱体内部的结构示意图；

图3是充电装置的结构示意图；

图4是图3另一视角的结构示意图；

图5是充电极的安装结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，本发明涉及一种用于AGV机器人的自动充电桩，包括箱体（1），箱体（1）为方形结构，所述箱体（1）下侧的四个拐角处均固定连接一个支撑件（11），支撑件（11）为现有技术，在此不再赘述。在所述箱体（1）两侧设有透光孔（12），透光孔（12）处固定连接透光板。在所述箱体（1）后侧设有散热孔，在散热孔处配合连接散热网板。

箱体（1）内侧底部装有充电器（3），在所述箱体（1）内侧底部通过四个支撑柱（21）支撑固定平板（2），平板（2）上侧设有充电装置（8），充电装置（8）包括基板（81），基板（81）固定在平板（2）上侧，基板（81）上侧固定连接两个滑轨（82），每个滑轨（82）上均滑动连接滑块（83），每个滑块（83）上侧均固定连接支板（84），两个支板（84）之间共同固定连接立板（85），所述立板（85）一侧固定连接安装板（86），在每个安装板（86）一侧设有两个安装槽（861），在每个安装槽（861）内均装有充电极（88），在每个所述充电极（88）外侧均设有保护壳（87），所述保护壳（87）固定在所述安装板（86）一侧，在所述保护壳（87）一侧设有开口（871），所述充电极（88）从所述开口（871）处穿出。在保护壳（87）上设有安装孔872，安装孔872贯穿保护壳（87），在所述充电极（88）上设有定位孔（881），在安装孔872处设有螺钉882，螺钉882依次从安装孔872与定位孔（881）内穿过，并在螺钉882另一端螺纹连接螺母（883），螺钉882与定位孔（881）之间设有绝缘套884。

在所述基板（81）上侧固定连接弹性复位装置，所述弹性复位装置包括定位块（811），定位块（811）一侧设有导向孔，在导向孔内滑动连接导向杆（812），导向杆（812）固定连接在所述立板（85）一侧，所述导向杆（812）外侧套接固定弹簧，所述弹簧设置在所述定位块（811）与立板（85）之间，在所述弹簧外侧套接保护套（813），保护套（813）为折叠套管。

在所述基板（81）上侧固定连接传感器（814），传感器（814）采用光电开关，在所述立板（85）一侧固定连接信号板（815），信号板（815）与光电开关相对设置，所述充电器（3）通过导线与所述充电极（88）电性连接，在所述导线上还连接断路器（4）、继电器（5）、控制板（7）、熔断器（6）。

本发明所提供的充电桩用于对AGV机器人充电使用，AGV机器人移动到本充电桩旁，AGV机器人朝向充电桩移动，AGV机器人的充电口就会向充电桩移动，充电极（88）会缓慢的插入AGV机器人的充电口，当充电极（88）完全插入AGV机器人的充电口后，AGV机器人继续朝向充电桩移动，充电极（88）会受到AGV机器人的推力，立板（85）会跟随滑块（83）沿滑轨82滑动，信号板（815）也会跟随立板（85）而移动，当传感器（814）感应到信号板（815）的信号后，对AGV机器人进行充电，如果AGV机器人的位置不正，充电口与充电极（88）相错位，传感器（814）就不会感应到信号板（815）的信号，无法对AGV机器人进行充电。基本上能够实现AGV机器人的自动充电作业。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）内侧底部装有充电器（3），在所述箱体（1）内侧底部通过一组支撑柱（21）支撑固定平板（2），平板（2）上侧设有充电装置（8），充电装置（8）包括基板（81），基板（81）固定在平板（2）上侧，基板（81）上侧固定连接两个滑轨（82），每个滑轨（82）上均滑动连接滑块（83），每个滑块（83）上侧均固定连接支板（84），两个支板（84）之间共同固定连接立板（85），所述立板（85）一侧固定连接安装板（86），在每个安装板（86）一侧设有两个安装槽（861），在每个安装槽（861）内均装有充电极（88），在所述基板（81）上侧固定连接弹性复位装置，在所述基板（81）上侧固定连接传感器（814），在所述立板（85）一侧固定连接信号板（815），所述充电器（3）通过导线与所述充电极（88）电性连接，在所述导线上还连接断路器（4）、继电器（5）、控制板（7）、熔断器（6）。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：所述弹性复位装置包括定位块（811），定位块（811）一侧设有导向孔，在导向孔内滑动连接导向杆（812），导向杆（812）固定连接在所述立板（85）一侧，所述导向杆（812）外侧套接固定弹簧，所述弹簧设置在所述定位块（811）与立板（85）之间，在所述弹簧外侧套接保护套（813）。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：在所述箱体（1）两侧设有透光孔（12）。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：在所述箱体（1）后侧设有散热孔，在散热孔处配合连接散热网板。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：所述箱体（1）下侧通过一组支撑件（11）支撑固定。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV机器人的自动充电桩，其特征在于：在每个所述充电极（88）外侧均设有保护壳（87），所述保护壳（87）固定在所述安装板（86）一侧，在所述保护壳（87）一侧设有开口（871），所述充电极（88）从所述开口（871）处穿出。