CN216184578U - 一种充电桩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电桩，它涉及充电技术领域，其包括移动组件、充电头组件、电控组件、充电机及机架外壳，所述移动组件、充电头组件、电控组件及充电机皆设置在所述机架外壳内，所述电控组件设置在所述移动组件上，电控组件与所述充电头组件及充电机电性连接，所述移动组件包括第一滑动组件、第二滑动组件及驱动组件，所述第二滑动组件可滑动的设置在第一滑动组件上，所述驱动组件驱动第二滑动组件在第一滑动组件上滑动，所述充电头组件可滑动的设置在所述第二滑动组件上。采用上述技术方案后，本实用新型灵活性强、使用方便，不易发生故障。

Description

一种充电桩

技术领域

本实用新型涉及AGV小车充电技术领域，具体涉及一种充电桩。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电，在系统允许后自动到充电的地方排队充电。

充电桩是固定在墙壁或底面，对一些机械设备进行充电的结构，传统的为AGV小车充电的充电桩结构较为单一，占用空间较大，且传统的充电头裸露在外，灰尘容易进入充电桩内，且传统的充电桩是通过AGV小车进入充电桩的充电头中进行充电，AGV小车在对准充电头时，可能由于位置不确定导致与充电头发生碰撞，造成充电桩故障等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种灵活性强、使用方便，不易发生故障的充电桩。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种充电桩，其包括移动组件、充电头组件、电控组件、充电机及机架外壳，所述移动组件、充电头组件、电控组件及充电机皆设置在所述机架外壳内，所述电控组件设置在所述移动组件上，电控组件与所述充电头组件及充电机电性连接，所述移动组件包括第一滑动组件、第二滑动组件及驱动组件，所述第二滑动组件可滑动的设置在第一滑动组件上，所述驱动组件驱动第二滑动组件在第一滑动组件上滑动，所述充电头组件可滑动的设置在所述第二滑动组件上。

进一步，所述机架外壳上设置有控制面板、万能转换开关、网线插头、带保险丝插头及柜门，所述控制面板包括触摸显示屏及按钮，所述电控组件与控制面板、万能转换开关、网线插头及带保险丝插头电性连接。

进一步，所述第一滑动组件包括第一底板、第一滑块及第一滑轨，所述第一滑块固定在所述第一底板上，第一滑轨可滑动的设置在第一滑块上。

进一步，所述第二滑动组件包括第二底板、第二滑块及第二滑轨，所述第二底板设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上。

进一步，所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮、同步带及垫块，所述垫块设置在所述第一底板上，同步带设置在垫块上，所述驱动电机设置在所述第二底板上，驱动电机的输出轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述同步带啮合，驱动电机驱动传动齿轮在同步带上传动。

进一步，所述充电头组件包括铜柱充电头、弹性滑动组、第一固定板、第二固定板、伸缩导柱、感应片及第一传感器，所述第一固定板设置在所述第二滑块上，所述第二固定板设置在所述第二底板上，第一固定板与第二固定板之间设置有伸缩导柱，第一传感器设置在第二固定板上，感应片固定在第一固定板上，第一传感器用于检测感应片，所述弹性滑动组设置在第一固定板上；

所述弹性滑动组包括第一滑块固定板、第二滑块固定板、滑套固定板、第三滑块、第三滑轨、第四滑块、第四滑轨及弹簧，第一滑块固定板设置在所述第一固定板上，第三滑块设置在第一滑块固定板上，第三滑轨设置在第三滑块上，第二滑块固定板设置在第三滑轨上，第四滑块设置在第二滑块固定板上，第四滑轨设置在第四滑块上，滑套固定板设置在第四滑轨上，所述铜柱充电头设置在滑套固定板上，所述第一滑块固定板与第二滑块固定板之间设置有弹簧，第二滑块固定板与滑套固定板之间设置有弹簧。

进一步，所述电控组件包括电池、路由器、主机及支架，所述支架设置在所述第一底板上，所述电池、路由器及主机设置在所述支架上，所述电池电性连接路由器及主机。

进一步，还包括限位块，所述限位块设置在第一底板的一端，用以对第二底板在第二滑轨上的滑动距离进行限位。

进一步，还包括防撞块，所述防撞块设置在第一底板上，远离限位块的一端，用以限制第二底板在第二滑轨上的滑动距离。

进一步，还包括脚垫，所述脚垫设置在所述机架外壳的底部。

采用上述技术方案后，本实用新型充电桩，通过设置第一滑动组件及第二滑动组件，使得充电头组件能够在第一滑动组件和第二滑动组件的配合下滑动，进而调节充电头组件的位置，使得充电桩能够在充电时伸出机架外壳，不充电时缩回机架外壳，AGV小车不易与充电头组件发生碰撞，能够减小充电桩的故障率，灰尘不易进入充电桩，整体散热性好，充电头组件的灵活性强，且充电桩整体能够移动，能够适应不同场合的使用，使用更方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型未安装外壳的结构示意图。

图2是本实用新型未安装外壳的俯视图。

图3是本实用新型的立体图。

图4是本实用新型的正视图。

图5是本实用新型中充电头组件未安装外罩的结构示意图。

图6是本实用新型充电头组件的结构示意图。

图7是本实用新型中充电头组件安装有外罩的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参看图1-图7所示，本实用新型揭示了一种充电桩，其包括移动组件1、充电头组件2、电控组件3、充电机4、机架外壳5、限位块6、防撞块7及脚垫8。

所述移动组件1、充电头组件2、电控组件3及充电机4皆设置在所述机架外壳5内，所述电控组件3设置在所述移动组件1上，电控组件与3所述充电头组件2及充电机4电性连接。

所述移动组件1包括第一滑动组件11、第二滑动组件12及驱动组件13，所述第二滑动组件12可滑动的设置在第一滑动组件11上，所述驱动组件13驱动第二滑动组件12在第一滑动组件11上滑动，所述充电头组件2可滑动的设置在所述第二滑动组件12上。

所述第一滑动组件11包括第一底板111、第一滑块112及第一滑轨113，所述第一滑块112固定在所述第一底板111上，第一滑轨113可滑动的设置在第一滑块112上。

所述第一底板111上还设置有第二传感器114，所述第二传感器114能够检测充电桩内部的电流状况，并检测出充电头组件2与电池31是否连接正常，确保需要充电的AGV小车能够正常充电。

所述第二滑动组件12包括第二底板121、第二滑块122及第二滑轨123，所述第二底板121设置在所述第一滑轨113上，所述第二滑块122可滑动的设置在所述第二滑轨123上。

所述驱动组件13包括驱动电机131、传动齿轮132、同步带133及垫块134，所述垫块134设置在所述第一底板111上，同步带133设置在垫块134上，所述驱动电机131设置在所述第二底板121上，驱动电机131的输出轴连接传动齿轮132，所述传动齿轮132与所述同步带133啮合，驱动电机131驱动传动齿轮132在同步带133上传动；传动齿轮132在同步带133上传动时，第一底板111在传动齿轮132的带动下同步运动。

所述充电头组件2包括铜柱充电头21、弹性滑动组22、第一固定板23、第二固定板24、伸缩导柱25、感应片26及第一传感器27，所述第一固定板23设置在所述第二滑块122上，所述第二固定板24设置在所述第二底板121上，第一固定板23与第二固定板24之间设置有伸缩导柱25，

第一传感器27设置在第二固定板24上，感应片26固定在第一固定板23上，第一传感器27用于检测感应片26，所述弹性滑动组22设置在第一固定板23上；

所述弹性滑动组22包括第一滑块固定板221、第二滑块固定板222、滑套固定板223、第三滑块224、第三滑轨225、第四滑块226、第四滑轨227及弹簧228，第一滑块固定板221设置在所述第一固定板23上，第三滑块224设置在第一滑块固定板221上，第三滑轨225设置在第三滑块224上，第二滑块固定板222设置在第三滑轨225上，第四滑块226设置在第二滑块固定板222上，第四滑轨227设置在第四滑块226上，滑套固定板223设置在第四滑轨227上，所述铜柱充电头21设置在滑套固定板223上，所述第一滑块固定板221与第二滑块固定板222之间设置有弹簧228，第二滑块固定板222与滑套固定板223之间设置有弹簧228。

弹性滑动组22的外侧还设置有外罩229，外罩229对弹性滑动组22起到一定的保护作用。

通过第一传感器27检测感应片26的位置，从而判断铜柱充电头21的位置，铜柱充电头21的位置可通过驱动电机131驱动第二底板121运动，第二底板121带动铜柱充电头21运动，从而将铜柱充电头21插入到需要充电的设备位置，弹簧228的设置使得铜柱充电头21在弹性滑动组22上具有弹性，伸缩导柱25的设置使得第二固定板24在第二滑块122上的位置可调节，从而进一步调节铜柱充电头21的位置，第一传感器27能够检测铜柱充电头21的位置是否正确，从而确保设备能够正常充电。

所述电控组件3包括电池31、路由器32、主机33及支架34，所述支架34设置在所述第一底板111上，所述电池31、路由器32及主机33设置在所述支架34上，所述电池31电性连接路由器32及主机33，路由器32通过无线连接上位机，使得上位机能够通过远程控制电控组件3，进而远程控制充电桩的充电。

所述机架外壳5上设置有控制面板51、万能转换开关52、网线插头53、带保险丝插头54及柜门55，所述控制面板51包括触摸显示屏511及按钮512，所述电控组件3与控制面板51、万能转换开关52、网线插头53及带保险丝插头54电性连接。

所述限位块6设置在第一底板111的一端，用以对第二底板121在第二滑轨123上的滑动距离进行限位。

所述防撞块7设置在第一底板111上，远离限位块6的一端，用以限制第二底板121在第二滑轨123上的滑动距离。

所述脚垫8设置在机架外壳5的底部，用以支撑机架外壳5。

本实用新型工作原理为：需要充电的AGV小车到指定的位置停下，然后通过在机架外壳5上的控制面板51上操作或者上位机远程控制充电桩，使得电控组件3控制驱动电机131，驱动电机131驱动传动齿轮132，使得第二底板121在第一滑轨113上滑动，铜柱充电头21在第二底板121的带动下滑出机架外壳5，并插入到AGV小车的充电插口中，铜柱充电头21的具体位置可通过第二滑动组件12及弹性滑动组22进行进一步的调整，第一传感器27用于检测感应片26，从而检测铜柱充电头21的位置，限位块6及防撞块7的设置，限制了第二底板121在第二滑轨123上的滑动距离，进一步也限制了铜柱充电头21的滑动距离，通过第二充电传感器114检测AGV小车是否处于充电状态，保证AGV小车的正常充电，通过设置第一滑动组件11及第二滑动组件12，使得充电头组件2能够在第一滑动组件11和第二滑动组件12的配合下滑动，进而调节充电头组件2的位置，使得充电桩能够在充电时伸出机架外壳5，不充电时缩回机架外壳5，AGV小车不易与充电头组件2发生碰撞，能够减小充电桩的故障率，灰尘不易进入充电桩，整体散热性好，充电头组件2的灵活性强，且充电桩整体能够移动，能够适应不同场合的使用，使用更方便。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种充电桩,其特征在于：其包括移动组件、充电头组件、电控组件、充电机及机架外壳，所述移动组件、充电头组件、电控组件及充电机皆设置在所述机架外壳内，所述电控组件设置在所述移动组件上，电控组件与所述充电头组件及充电机电性连接，所述移动组件包括第一滑动组件、第二滑动组件及驱动组件，所述第二滑动组件可滑动的设置在第一滑动组件上，所述驱动组件驱动第二滑动组件在第一滑动组件上滑动，所述充电头组件可滑动的设置在所述第二滑动组件上。

2.根据权利要求1所述的一种充电桩，其特征在于：所述机架外壳上设置有控制面板、万能转换开关、网线插头、带保险丝插头及柜门，所述控制面板包括触摸显示屏及按钮，所述电控组件与控制面板、万能转换开关、网线插头及带保险丝插头电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种充电桩，其特征在于：所述第一滑动组件包括第一底板、第一滑块及第一滑轨，所述第一滑块固定在所述第一底板上，第一滑轨可滑动的设置在第一滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种充电桩，其特征在于：所述第二滑动组件包括第二底板、第二滑块及第二滑轨，所述第二底板设置在所述第一滑轨上，所述第二滑块可滑动的设置在所述第二滑轨上。

5.根据权利要求4所述的一种充电桩，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机、传动齿轮、同步带及垫块，所述垫块设置在所述第一底板上，同步带设置在垫块上，所述驱动电机设置在所述第二底板上，驱动电机的输出轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述同步带啮合，驱动电机驱动传动齿轮在同步带上传动。

6.根据权利要求4所述的一种充电桩，其特征在于：所述充电头组件包括铜柱充电头、弹性滑动组、第一固定板、第二固定板、伸缩导柱、感应片及第一传感器，所述第一固定板设置在所述第二滑块上，所述第二固定板设置在所述第二底板上，第一固定板与第二固定板之间设置有伸缩导柱，第一传感器设置在第二固定板上，感应片固定在第一固定板上，第一传感器用于检测感应片，所述弹性滑动组设置在第一固定板上；

所述弹性滑动组包括第一滑块固定板、第二滑块固定板、滑套固定板、第三滑块、第三滑轨、第四滑块、第四滑轨及弹簧，第一滑块固定板设置在所述第一固定板上，第三滑块设置在第一滑块固定板上，第三滑轨设置在第三滑块上，第二滑块固定板设置在第三滑轨上，第四滑块设置在第二滑块固定板上，第四滑轨设置在第四滑块上，滑套固定板设置在第四滑轨上，所述铜柱充电头设置在滑套固定板上，所述第一滑块固定板与第二滑块固定板之间设置有弹簧，第二滑块固定板与滑套固定板之间设置有弹簧。

7.根据权利要求3所述的一种充电桩，其特征在于：所述电控组件包括电池、路由器、主机及支架，所述支架设置在所述第一底板上，所述电池、路由器及主机设置在所述支架上，所述电池电性连接路由器及主机。

8.根据权利要求4所述的一种充电桩，其特征在于：还包括限位块，所述限位块设置在第一底板的一端，用以对第二底板在第二滑轨上的滑动距离进行限位。

9.根据权利要求4所述的一种充电桩，其特征在于：还包括防撞块，所述防撞块设置在第一底板上，远离限位块的一端，用以限制第二底板在第二滑轨上的滑动距离。

10.根据权利要求1所述的一种充电桩，其特征在于：还包括脚垫，所述脚垫设置在所述机架外壳的底部。

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