CN108732953A - 接驳系统及接驳装置的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种接驳系统及接驳装置的控制系统，包括接驳装置包括第一接驳组件、第二接驳组件。第一接驳组件上设有第一触头，第二接驳组件上设有分别与第一触头相对的第二触头；控制系统包括至少一组控制组件，控制组件包括控制单元、与控制单元通信连接的位置感应装置。位置感应装置设置在第一触头和/或第二触头上，对第一触头、第二触头之间的导通、分离状态进行监控。接驳系统及接驳装置的控制系统能实时的控制和监控接驳装置的接驳状态，依据指令及相应信号反馈来确定第一触头、第二触头是否可靠、正确完成接驳、分断动作，该方案检测方式便捷、可靠，能有效解决现有立体车库等接驳场合所面临的接驳安全性、可靠性问题。

Description

接驳系统及接驳装置的控制系统

技术领域

本发明涉及接驳装置，更具体地说，涉及一种接驳系统及接驳装置的控制系统。

背景技术

相关技术中的接驳装置通常是靠接驳的两端抵靠后直接导通工作，没有针对接驳件接通到位检测、分断到位检测、故障判断以及电极断电保护等关键问题的系统解决方案，容易导致在接驳过程中发生事故，安全性和可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种接驳系统及接驳装置的控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种接驳装置的控制系统，包括所述接驳装置包括第一接驳组件、第二接驳组件；

所述第一接驳组件上设有第一触头，所述第二接驳组件上设有分别与所述第一触头相对的第二触头；

所述控制系统包括至少一组控制组件，所述控制组件包括控制单元、与所述控制单元通信连接的位置感应装置；

所述位置感应装置设置在所述第一触头和/或所述第二触头上，对所述第一触头、第二触头之间的导通、分离状态进行监控。

优选地，所述第一触头、第二触头两相对面中的至少一面上设有所述位置感应装置。

优选地，所述位置感应装置包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否导通的接通感应件，所述接通感应件与所述控制单元通信连接，在所述第一触头、第二触头导通后，所述控制单元发出指令开始充电。

优选地，所述位置感应装置还包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否分离的分断感应件，所述分断感应件与所述控制单元通信连接。

优选地，所述分断感应件还对所述第一触头、第二触头分离后的间隔进行检测，所述控制单元根据所述第一触头、第二触头分离后的间隔距离以判断是否复位。

优选地，所述第一触头和/或所述第二触头上还设有用于检测电极温度的温度检测件，所述温度检测件与所述控制单元通信连接，以在所述电极的温度超出设定值时，所述控制单元发出指令停止充电。

优选地，所述第一接驳组件、第二接驳组件中的至少一个上设有让所述第一触头、第二触头相互靠近导通或远离分离的驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元电性连接，所述控制单元控制所述驱动机构运行。

优选地，所述驱动机构包括电性连接的伺服电机和电机驱动器，所述电机驱动器与所述控制单元通信连接，所述伺服电机包括可伸缩的推杆，所述推杆伸缩带动所述第一触头或第二触头移动，使第一触头、第二触头靠近或远离。

一种接驳系统，包括所述的控制系统，以及至少一组所述接驳装置，所述控制系统的控制组件与所述接驳装置一一对应连接。

优选地，所述控制系统包括若干组所述控制组件，以及与各所述控制组件的控制单元通信连接的主控单元，所述控制单元与所述主控单元以无线或有线方式连接。

实施本发明的接驳系统及接驳装置的控制系统，具有以下有益效果：接驳系统及接驳装置的控制系统能实时的控制和监控接驳装置的接驳状态，依据指令及相应信号反馈来确定第一触头、第二触头是否可靠、正确完成接驳、分断动作，该方案检测方式便捷、可靠，能有效解决现有立体车库等接驳场合所面临的接驳安全性、可靠性问题。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的接驳装置的第一接驳组件、第二接驳组件分离时的立体结构示意图；

图2是图1中的第一接驳组件的第一接驳座的部分侧壁打开后显示内部结构的示意图；

图3是图2中的第一接驳组件的第一触头向开口外移动后的示意图；

图4是图2中的第二接驳组件的内部结构示意图；

图5是图3中的第一接驳组件的第一触头与第二接驳组件的第二触头导通时的示意图；

图6是接驳系统对接驳装置控制的控制原理示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明一个优选实施例中的立体车库包括车库框架(未图示)和用来承载车体、并带动车体移动的载车件(未图示)，车库框架上设有车位。车库框架上通常设有多个车位，让不同的载车件承载不同的车体停放。

载车件的移动方向有水平移动和上下移动等方向，载车件上通常可以分别设置充电插头等，在车体停放到载车件后即将充电插头插接到电动汽车的车体接口上。

如图1至图5所示，车库框架和载车件之间设有的接驳装置，接驳装置包括第一接驳组件1、第二接驳组件2。

第一接驳组件1上设有第一触头11，第二接驳组件2上设有与第一触头11相对的第二触头21。本实施例中，第一接驳组件1、第二接驳组件2中的一个安装在用来承载车体、并可带动车体移动的载车件上，用于停车场充电。

在本实施例中，载车件上设有第一接驳组件1，与载车件上的充电插头、通信插头等接通，车位对应的车库框架上设有第二接驳组件2，与外部电源、通信线缆接通。

在载车件带动车体移动到车位时，第一接驳组件1上的第一触头11可以向第二接驳组件2上的第二触头21靠近。充电线缆、通信线缆和功率线缆分别与第一接驳组件1、第二接驳组件2上的电极连接，传递信号和电能。在其他实施例中，第一接驳组件1、第二接驳组件2也可仅用于充电，也可仅用于通信，领域也可不限于停车场充电。

第一接驳组件1上设有让第一触头11向第二触头21靠近的驱动机构12。在其他实施例中，也可为在第二接驳组件2设置让第二触头21向第一触头11靠近的驱动机构12，或者在第一接驳组件1、第二接驳组件2上均设置驱动机构12，让第一触头11、第二触头21靠近。

第一接驳组件1、第二接驳组件2之间设有位置调整机构3，以在第一接驳组件1、第二接驳组件2靠近时，带动第二触头21调整位置后，使第一触头11、第二触头21对正，以能对应导通，并与外部导通，为载车件上的车体充电、及进行通信等。接驳装置让车库的布线和导通过程都变的更加简单，减小对停车位置精度的影响，提升停车和导通效率。

接驳装置不受车库的高度、移动位置的影响，可靠实现移动立体车库的导通接驳，且在不需要导通的情况下可以不对接，保证了接驳部分电极的寿命，拓展了立体车库的应用。

优选地，第二触头上设有对第一触头11、第二触头21之间的导通、分离状态进行监控的位置感应装置412，位置感应装置412也可设置在第一触头上，或在第一触头、第二触头上同时设置位置感应装置412。依据指令及相应信号反馈来确定第一触头11、第二触头21是否可靠、正确完成接驳、分断动作，该方案检测方式便捷、可靠，能有效解决现有立体车库等接驳场合所面临的接驳安全性、可靠性问题。

在其他实施例中，也可将第二接驳组件2安装在载车件上，第一接驳组件1安装在车库框架上。进一步地，位置调整机构3也可只带动第一触头11调整位置，或者同时调整第一触头11、第二触头21的位置，使第一触头11、第二触头21对正后能对应导通。

第一接驳组件1包括第一接驳座13、导向机构14、翻盖保护机构15。本实施例中，第一接驳座13为壳体结构，第一触头11设置在第一接驳座13内，第一接驳座13与第二触头21相对的一端设有开口131，供第一触头11进出。

在其他实施例中，第一接驳座13也可为框体结构，预留供第一触头11进出的开口131，第一接驳座13也可为板状座体结构，能供相应部件安装即可。

优选地，驱动机构12和导向机构14也设置在第一接驳座13内，可以受到第一接驳座13的保护。驱动机构12包括电性连接的伺服电机122、电机驱动器123，以及在第一接驳组件1上可伸缩设置的升降机构121，升降机构121推动第一触头11平移，以靠近或远离第二触头21。

电机驱动器123与控制单元411通信连接，驱动机构12根据指令带动第一触头11靠近或远离第二触头21平移，可以不用载车件带着车体移动，增加载车件和第二接驳组件2之间的间距，提升了使用的安全性。

升降机构121包括伸缩铰链1211以及可伸缩的推杆1212，通常，推杆1212为伺服电机122上的活塞杆，推杆1212带动伸缩铰链1211伸缩，伸缩铰链1211的活动端与第一接驳组件1连接。在其他实施例中，也可仅依靠推杆1212带动第一触头11靠近或远离第二触头21移动。

为了控制第一触头11移动时的方向不偏位，导向机构14对第一触头11在靠近或远离第二接驳组件2的方向进行导向。

导向机构14包括沿第一触头11的移动方向设置的若干导轨，若干导轨分布在第一触头11外圈，第一触头11的侧面上设有与导轨滚动配合的滚轮111。第一触头11在移动时，滚轮111在导轨上滚动。

优选地，第一触头11的各角落均可布置导轨，或在第一触头11的各侧面布置导轨。在其他实施例中，滚轮111也可取消，让第一触头11的侧面与导轨滑动配合，也可依靠第一接驳座13的内壁面对第一触头11的侧向位置限位，并对第一触头11移动方向进行导向。

在一些实施例中，翻盖保护机构15包括可翻转地设置在第一接驳座13上的盖体151，以打开或封盖开口131。第一触头11与盖体151联动，在第一触头11向第二触头21靠近时，盖体151向外翻转，打开开口131；在第一触头11与第二触头21分离时，盖体151向开口131上翻转，以盖设到开口131上。

优选地，翻盖保护机构15还包括连动杆152，连动杆152的两端分别与盖体151和第一触头11转动连接，连动杆152两端分别与盖体151和第一触头转动连接，让第一触头11与盖体151联动，使第一触头11移动让连动杆152带动盖体151翻转。当然，盖体151也可手动翻转打开或封盖开口131，或单独设置机构驱动盖体151翻转。

本实施例中，第一接驳组件1包括设置在第一接驳座13两相对侧的两组翻盖保护机构15，两组翻盖保护机构15的盖体151翻转方向相反。两组翻盖保护机构15的盖体151分别从两侧盖合到开口131上，方便打开开口131，避免盖体151打开时与第二触头21干扰。

进一步地，在一些实施例中，第二接驳组件2包括第二接驳座22，位置调整机构3包括第一导向块31、第二导向块32、弹性组件33。

第二触头21位于第二接驳座22内，弹性组件33连接在第二接驳座22和第二触头21之间，以让第二触头21在与第一触头11相对的平面方向上移动。在第二触头21与第一触头11未靠近接触时，第二触头21受到弹性组件33的受力，处于初始位置。

第一导向块31设置在第一触头11上，第二导向块32设在第二触头21上，第一导向块31与第二触头21相对的一端设有倾斜的第一导向面311，第二导向块32与第一触头11相对的一端设有倾斜的第二导向面321。

在第一触头11靠近第二触头21时，第一导向面311、第二导向面321分别与第二触头21、第一触头11相抵，使第二触头21调整位置与第一触头11对正。

在第一触头11、第二触头21分离后，弹性组件33提供保持第二触头21复位到初始位置的弹力，让第二触头21回到初始位置。

在一些实施例中，第一导向块31包括两个，分别设置在第一触头11的两相对边，并与第二触头21相对，第二触头21的边缘设有与第一导向面311对应的顺滑过渡面。第一导向面311会先与第二触头21上的过渡面配合，沿过渡面滑动调整第一触头11的位置。

第二导向块32包括两个，分别设置在第二触头21的两相对边，并与第一触头11相对，第一触头11的边缘设有与第二导向面321对应的顺滑过渡面。第二导向面321会先与第一触头11上的过渡面配合，沿过渡面滑动调整第二触头21的位置。

第一导向块31、第二导向块32在第一触头11、第二触头21两相对端的周圈方向上错开设置，在第一触头11、第二触头21两相对端的周向不同方向上限位，定位更加的平稳。第一导向块31、第二导向块32的数量也可分别为一个或多个，在其他实施例中，也可依靠第一导向块31与第二导向块32相抵配合实现位置调整。

进一步地，弹性组件33包括活动框331和第一弹性件332，活动框331位于第二接驳座22内，第二触头21位于活动框331内。

第二触头21的周圈分布有与活动框331连接的若干第一弹性件332，活动框331和第二接驳座22之间连接有若干第一弹性件332。在第二触头21与第一触头11靠近受到侧向偏移的力时，与偏移方向相背的一边的第一弹性件332会受到的拉力相应增加，在第二触头21与第一触头11分离后，第一弹性件332的受力恢复平衡状态，让第二触头21回到初始位置。

在第一触头11、第二触头21分离后，也可依靠手动让第二触头21回到初始位置，或仍然保持在第一触头11、第二触头21靠近导通时的位置，在下次导通时，再依靠第一导向块31、第二导向块32的导向作用调整位置。

优选地，为了避免冲击力过大造成第一触头11、第二触头21触点损坏，弹性组件33还包括支撑在第二触头21与第一触头11相背的一侧的第二弹性件333，在第一触头11与第二触头21对接时进行缓冲。

结合图6所示，为了控制和监控各接驳装置的接驳状态，本发明实施例中还公开了一种接驳系统，接驳系统可以结合接驳装置应用。接驳系统可应用于立体车库、信号传输等领域。

接驳系统包括控制系统4，以及接驳装置，控制系统4包括控制组件41，控制组件41包括控制单元411、与控制单元411通信连接的位置感应装置412，驱动机构12与控制单元411电性连接，控制单元411控制驱动机构12运行，即根据指令让驱动机构12运转，带动第一触头11与第二触头21靠近或分离。控制组件41通常还包括扩展板413，本实施例中，为RS485扩展板413，控制单元411通过扩展板413分别与驱动机构12、位置感应装置412等连接，传递信号。

通常，控制组件41和接驳系统分别包括多组，且控制系统4的控制组件41与接驳装置一一对应连接，让每一控制组件41分别对一组接驳装置进行控制和监控，让每一接驳装置能独立的工作。

控制系统4包括与各控制组件41的控制单元411通信连接的主控单元42，控制单元411与主控单元42以无线或有线方式连接，让主控单元42能分别控制各控制组件41

在一些实施例中，位置感应装置412包括设置在第二触头上用于检测第一触头、第二触头上的电极是否导通的接通感应件4121，接通感应件4121与控制单元411通信连接，在第一触头、第二触头导通后，接通感应件4121会发出到位信号，让控制单元411发出指令开始充电。若在接驳后第一触头、第二触头没有接触到，接通感应件4121则会不会发出信号，控制单元411则会延时判断接驳出现故障并发出警告信号。

位置感应装置412还包括设置在第一触头和/或第二触头上用于检测第一触头、第二触头上的电极是否分离的分断感应件4122，分断感应件4122与控制单元411通信连接。在驱动机构12让第一触头、第二触头分离后，分断感应件4122会发出分断信号，若控制单元411没接收到分断信号，控制单元411则会延时判断分断出现故障并发出警告信号。

进一步地，分断感应件4122还对第一触头、第二触头分离后的间隔进行检测，控制单元411根据第一触头、第二触头分离后的间隔距离以判断是否复位。此时，分断感应件4122则会检测第一触头、第二触头分断是否到位，如果到位，则分断正常，进入下一次接驳的等待状态。

优选地，第二触头上还设有用于检测电极温度的温度检测件4123，温度检测件4123与控制单元411通信连接，以在电极的温度超出设定值时，控制单元411发出指令停止充电，同时，还会给出过温保护告警。若电极的温度在设定值正常范围内或恢复至设定值正常范围内，则充电会继续，等待断开指令。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种接驳装置的控制系统，其特征在于，包括所述接驳装置包括第一接驳组件（1）、第二接驳组件（2）；

所述第一接驳组件（1）上设有第一触头（11），所述第二接驳组件（2）上设有分别与所述第一触头（11）相对的第二触头（21）；

所述控制系统（4）包括至少一组控制组件（41），所述控制组件（41）包括控制单元（411）、与所述控制单元（411）通信连接的位置感应装置（412）；

所述位置感应装置（412）设置在所述第一触头和/或所述第二触头上，对所述第一触头（11）、第二触头（21）之间的导通、分离状态进行监控。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一触头、第二触头两相对面中的至少一面上设有所述位置感应装置（412）。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置感应装置（412）包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否导通的接通感应件（4121），所述接通感应件（4121）与所述控制单元（411）通信连接，在所述第一触头、第二触头导通后，所述控制单元（411）发出指令开始充电。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述位置感应装置（412）还包括设置在所述第一触头和/或所述第二触头上用于检测所述第一触头、第二触头上的电极是否分离的分断感应件（4122），所述分断感应件（4122）与所述控制单元（411）通信连接。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述分断感应件（4122）还对所述第一触头、第二触头分离后的间隔进行检测，所述控制单元（411）根据所述第一触头、第二触头分离后的间隔距离以判断是否复位。

6.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一触头和/或所述第二触头上还设有用于检测电极温度的温度检测件（4123），所述温度检测件（4123）与所述控制单元（411）通信连接，以在所述电极的温度超出设定值时，所述控制单元（411）发出指令停止充电。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一接驳组件（1）、第二接驳组件（2）中的至少一个上设有让所述第一触头（11）、第二触头（21）相互靠近导通或远离分离的驱动机构（12），所述驱动机构（12）与所述控制单元（411）电性连接，所述控制单元（411）控制所述驱动机构（12）运行。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述驱动机构（12）包括电性连接的伺服电机（122）和电机驱动器（123），所述电机驱动器（123）与所述控制单元（411）通信连接，所述伺服电机（122）包括可伸缩的推杆（1212），所述推杆（1212）伸缩带动所述第一触头（11）或第二触头（21）移动，使第一触头（11）、第二触头（21）靠近或远离。

9.一种接驳系统，包括权利要求1至8任一项所述的控制系统（4），以及至少一组所述接驳装置，所述控制系统（4）的控制组件（41）与所述接驳装置一一对应连接。

10.根据权利要求9所述的接驳系统，其特征在于，所述控制系统（4）包括若干组所述控制组件（41），以及与各所述控制组件（41）的控制单元（411）通信连接的主控单元（42），所述控制单元（411）与所述主控单元（42）以无线或有线方式连接。