CN107965187A - 立体车库及充电接驳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体车库及充电接驳装置，充电接驳装置包括可分离地设置的第一触头组件、第二触头组件。第一触头组件上设有第一充电触头，第二触头组件上设有与第一充电触头对应的第二充电触头，第一触头组件、第二触头组件中的一个安装在用来承载车体、并可带动车体移动的载车件上。第一触头组件、第二触头组件之间设有位置调整机构，以在第一触头组件、第二触头组件靠近时，带动第一充电触头和/或第二充电触头调整位置后，使第一充电触头、第二充电触头相对，以能对应导通，为载车件上的车体充电。第一触头组件、第二触头组件可以自动调整相对位置，让布线和充电更加简单，减小对停车位置精度的影响，提升停车和充电效率。

Description

立体车库及充电接驳装置

技术领域

本发明涉及立体车库，更具体地说，涉及一种立体车库及充电接驳装置。

背景技术

当前我国大力发展新能源汽车，充电桩的应用也渐渐普及。充电桩的建设受到场地的影响较突出，制约了充电桩的规划和建设。立体车库可以在单位面积内建设更多的车位，为充电桩的建设提供了平台。

传统立体车库的主要包括车库框架、载车板和停车管理系统及系统布线等，车库框架作为立体车库的骨架进行支撑，载车板可以自由停放至车库中任意空闲位置。

在立体车库中实现群充电或者充电功能的可行性方案是：在车库框架和载车板之间搭建供配电平台，进而将电能传输至载车板，实现为载车板上的电动汽车进行充电。

因载车板需要上下左右四个方位移动，如何高效地进行供电，进而增实现进一步的充电是既存的技术问题。已有的供电方案中，直接在载车板上布置线缆可初步解决上述问题，但对较高多层的车库，易受线缆长度限制。同时要车库在四个方向移动过程中，线缆之间存在复杂的避让问题，导致直接布线无法在多层、复杂的立体车库中进行应用。

1.系统布线困难，没有优化的供电方案；

2.立体车库的载车板自由移动，需要提供合适的载车板供电方案；

针对以上情况，本方案中的提供的立体车库供电装置的接驳机构，该方案不受车库的高度、停车位位置移动位置的影响，可靠实现立体车库的充电接驳，拓展了电动汽车充电桩在立体车库的应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种能自动导向定位后充电的立体车库及充电接驳装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种充电接驳装置，包括可分离地设置的第一触头组件、第二触头组件；

所述第一触头组件上设有第一充电触头，所述第二触头组件上设有与所述第一充电触头对应的第二充电触头，所述第一触头组件、第二触头组件中的一个安装在用来承载车体、并可带动所述车体移动的载车件上；

所述第一触头组件、第二触头组件之间设有位置调整机构，以在所述第一触头组件、第二触头组件靠近时，带动所述第一充电触头和/或所述第二充电触头调整位置后，使所述第一充电触头、第二充电触头相对，以能对应导通，为所述载车件上的车体充电。

优选地，所述第二触头组件包括安装座；

所述位置调整机构包括定位部和活动板，所述活动板可在所在平面平移地安装在所述安装座上，所述第二充电触头安装在所述活动板上；

所述定位部设置在所述第一触头组件上，并向所述活动板伸出，所述定位部包括至少一个，所述活动板上设有与所述定位部对应的至少一个导引部，在所述定位部与所述导引部配合后，调整所述活动板的位置，让所述第二充电触头与所述第一充电触头相对。

优选地，所述定位部包括主体部，在所述主体部与所述导引部相对的端部设有横向断面外形小于所述主体部的横向断面外形的导引头，所述导引头的端部为球面，且与所述主体部之间顺滑过渡；

所述导引部包括喇叭口状的导引口和定位孔段；

所述定位孔段与所述导引口的小头端连接，且平滑过渡，所述导引口的大头端开口朝向所述定位部，所述定位孔段的断面外形与所述主体部的断面外形相适配。

优选地，所述位置调整机构还包括设置在所述活动板和所述安装座之间的滚珠，所述滚珠与所述活动板、安装座中的至少一个滚动配合。

优选地，所述安装座内设有供所述活动板平移活动的活动腔，所述活动板的周圈与所述活动腔的内壁面之间间隔设置，且间隙不大于所述导引口的最大导引偏距。

优选地，所述第一触头组件和所述第二触头组件之间设有限定两者之间的间距的限位机构；

所述限位机构包括分别在所述第一触头组件和第二触头组件上相对设置的第一定位台、第二定位台，所述第一充电触头、第二充电触头对应导通后，所述第一定位台、第二定位台的两相对面相抵靠；

所述第一定位台上设有向所述第二定位台伸出的定位柱，所述第二定位台上设有与所述定位柱对应的定位孔。

优选地，所述第二触头组件还包括设置在所述安装座和所述活动板之间的复位机构，在所述第一触头组件、第二触头组件分离后，将所述活动板复位到初始位置。

优选地，所述复位机构包括连接在所述安装座和活动板之间的至少一个第一弹性件，提供保持所述活动板复位到所述初始位置的弹性力。

优选地，所述第二触头组件还包括底座，所述底座位于所述安装座与所述第一触头组件相背的一侧，所述底座和所述安装座之间设有缓冲机构；

所述缓冲机构包括导向杆和套设在所述导向杆上的第二弹性件，所述导向杆的两端分别与所述底座和安装座连接，且其中至少一端可沿轴向移动地与对应端活动连接；

所述第二弹性件的两端分别与所述底座和所述安装座相抵，在所述第一充电触头、所述第二充电触头靠近对应导通后，提供保持所述第一充电触头、所述第二充电触头相抵的弹力。

一种立体车库，包括车库框架和用来承载车体、并带动所述车体移动的载车件，所述车库框架上设有车位，所述车库框架和所述载车件之间设有所述的充电接驳装置，所述车位对应的车库框架上设有所述第一触头组件，所述载车件上设有所述第二触头组件，在所述载车件带动所述车体移动到所述车位时，让所述第一触头组件的第一充电触头和所述第二触头组件的第二充电触头对应导通。

实施本发明的立体车库及充电接驳装置，具有以下有益效果：在车库停车时，充电接驳装置的第一触头组件、第二触头组件在相互靠近进行导通时，可以自动调整相对位置，使第一充电触头、第二充电触头相对，以能对应导通，使充电插头能与外部电源导通，为载车件上的车体充电，充电接驳装置让车库的布线和充电过程都变的更加简单，减小对停车位置精度的影响，提升停车和充电效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的充电接驳装置安装在载车件上时的结构示意图；

图2是图1中的充电接驳装置的结构示意图；

图3是图2中的第一触头组件的结构示意图；

图4是图2中的第二触头组件的结构示意图；

图5是图4中的第二触头组件的剖面示意图；

图6是图4中的第二触头组件另一角度的剖面示意图；

图7是图4中的第二触头组件上的第二充电触头拆除后的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明一个优选实施例中的立体车库包括车库框架和用来承载车体、并带动车体移动的载车件1。车库框架上设有车位，供载车件1将车体停放。车库框架上通常设有多个车位，让不同的载车件1承载不同的车体停放。

载车件1的移动方向有水平移动和上下移动等方向，载车件1上通常可以分别设置充电插头等，在车体停放到载车件1后即将充电插头插接到电动汽车的车体接口上。

如图1至图4所示，车库框架和载车件1之间设有充电接驳装置2，包括可分离地设置的第一触头组件21、第二触头组件22。第一触头组件21上设有第一充电触头211，第二触头组件22上设有与第一充电触头211对应的第二充电触头221，第一触头组件21、第二触头组件22中的一个安装在载车件1上。

在本实施例中，车位对应的车库框架上设有第一触头组件21，与外部电源接通，载车件1上设有第二触头组件22，与载车件1上的充电插头等接通。在载车件1带动车体移动到车位时，第一触头组件21、第二触头组件22会靠近。

第一触头组件21、第二触头组件22之间设有位置调整机构3，以在第一触头组件21、第二触头组件22靠近时，带动第二充电触头221调整位置后，使第一充电触头211、第二充电触头221相对，以能对应导通，使充电插头能与外部电源导通，为载车件1上的车体充电。充电接驳装置让车库的布线和充电过程都变的更加简单，减小对停车位置精度的影响，提升停车和充电效率。

在其他实施例中，也可将第一触头组件21安装在载车件1上，第二触头组件22安装在车库框架上。进一步地，位置调整机构3也可只带动第一充电触头211调整位置，或者同时调整第一充电触头211、第二充电触头221的位置，使第一充电触头211、第二充电触头221相对后能对应导通。

在一些实施例中，位置调整机构3包括定位部31和活动板32，第二充电触头221安装在活动板32上。第二触头组件22包括安装座222，活动板32可在所在平面平移地安装在安装座222上，第二充电触头221安装在活动板32上，随活动板32平移，进而能和第一充电触头211相对。

进一步地，定位部31设置在第一触头组件21上，并向活动板32伸出，通常，定位部31为柱体结构。定位部31包括两个，活动板32上设有与定位部31对应的两个导引部321，在第一触头组件21、第二触头组件22靠近时，定位部31与导引部321配合，在定位部31的作用力下，调整活动板32的位置，让第二充电触头221与第一充电触头211相对。

进一步地，定位部31包括主体部311和在所述主体部311与导引部321相对的端部设有横向断面外形小于主体部311的横向断面外形的导引头312，导引头312的端部为球面，且与主体部311之间顺滑过渡。导引头312外形较小，可以在定位部31与导引部321偏差较大时，也可插入到导引部321。当然，也可直接将主体部311的端部设置成球头形或其他尖头结构。

优选地，导引部321包括喇叭口状的导引口3211和定位孔段3212。定位孔段3212与导引口3211的小头端连接，且平滑过渡，导引口3211的大头端开口朝向定位部31，定位孔段3212的断面外形与主体部311的断面外形相适配。

本实施例中，定位部31和导引部321均包括两个，定位孔段3212的断面外形以及定位部31的断面外形均为圆形，可保证第二充电触头221与第一充电触头211相对并导通。当然，定位孔段3212的断面外形以及定位部31的断面外形均为圆形时，定位部31和活动板32也可为两组以上。当定位孔段3212的断面外形以及定位部31的断面外形为非圆形时，定位部31和导引部321也可分别只包括一个，可保证第二充电触头221与第一充电触头211相对并导通。

在第一触头组件21、第二触头组件22靠近时，当第一触头组件21、第二触头组件22在允许的偏差范围内时，定位部31会先插入到导引口3211内，在持续的靠近过程中，定位部31带动活动板32和第二充电触头221偏移，当定位部31插入到定位孔段3212后，第二充电触头221偏移到与第一充电触头211相对的位置，直至靠近后对应导通。

导引部321也可只包括喇叭口状的导引口3211，依靠导引口3211的小头端定位，导引部321也可为能起到利于定位部31插入到导引部321后进行定位的曲面结构。

结合图5至图7所示，优选地，安装座222内设有供活动板32平移活动的活动腔2221，让活动板32在安装座222内活动，更容易定位，防止偏位。在其他实施例中，活动板32也可可平移的安装在安装座222的外表面上。

进一步地，活动板32的周圈与活动腔2221的内壁面之间间隔设置，其间隙即是第一触头组件21、第二触头组件22的定位公差，即第一触头组件21、第二触头组件22靠近前的位置偏差不能大于活动板32的周圈到活动腔2221的内壁面之间间隔。

活动板32的周圈与活动腔2221的内壁面之间间隔的间隙不大于导引口3211的最大导引偏距，这样，即使活动板32在活动腔2221的最侧边位置，活动板32也可由定位部31来拨动导正导引部321，从而带动活动板32移动到第二充电触头221与第一充电触头211相对的对正位置。

在一些实施例中，位置调整机构3还包括设置在活动板32和安装座222之间的滚珠33，滚珠33通常为多个，滚珠33与活动板32、安装座222中的至少一个滚动配合，可让活动板32在平移时更加的顺畅。

优选地，滚珠33安装在活动板32与安装座222相对的一侧上，滚珠33为万向滚珠33，可以让平移的方向不受限制，增加活动板32的运动灵活性。在其他实施例中，滚珠33也可安装在安装座222与活动板32相对的一侧上，供活动板32在滚珠33上平移滑动，也可直接在活动板32、安装座222之间设置滚珠33，同时与活动板32、安装座222滚动配合，供活动板32在滚珠33上平移滑动。

优选地，第二触头组件22还包括设置在安装座222和活动板32之间的复位机构223，在第一触头组件21、第二触头组件22分离后，将活动板32复位到初始位置。活动板32的初始位置通常位于活动腔2221的中间位置，或者位于安装座222的中部位置，活动板32复位到初始位置后，受力得到平衡，也便于第一触头组件21、第二触头组件22下一次对正时定位。

复位机构223包括连接在安装座222和活动板32之间的四个第一弹性件2231，四个第一弹性件2231分别连接在活动板32上，向不同方向牵引拉伸，提供保持活动板32复位到初始位置的弹性力。

在其他实施例中，当能提供足够的弹性力让活动板32复位到初始位置时，第一弹性件2231也可只设置一个或其他数量。

再结合图3至图4所示，为了限定第二充电触头221与第一充电触头211导通后第一触头组件21和第二触头组件22不会再靠近，第一触头组件21和第二触头组件22之间设有限定两者之间的间距的限位机构4。

进一步地，限位机构4包括分别在第一触头组件21和第二触头组件22上相对设置的第一定位台41、第二定位台42，第一充电触头211、第二充电触头221对应导通后，第一定位台41、第二定位台42的两相对面相抵靠，防止第一触头组件21和第二触头组件22进一步地靠近后影响第二充电触头221与第一充电触头211的受力。

优选地，第一定位台41上设有向第二定位台42伸出的定位柱411，第二定位台42上设有与定位柱411对应的定位孔421，在第一定位台41、第二定位台42靠近相抵之前，定位柱411先插入到定位孔421，进行定位。通常，第一定位台41、第二定位台42的位置也可调换设置。

在一些实施例中，第二触头组件22还包括底座224，底座224位于安装座222与第一触头组件21相背的一侧，底座224和安装座222之间设有缓冲机构225，可在第二充电触头221与第一充电触头211导通后，允许载车件1和底座224能继续靠近第一触头组件21一定距离，让第二充电触头221与第一充电触头211抵靠的更紧密，但不会让第二充电触头221与第一充电触头211损坏。同时，有了缓冲机构225，也允许第一充电触头211、第二充电触头221之间在抵靠方向上存在一定的定位公差，利于抵靠后导通。

缓冲机构225包括导向杆2251和套设在导向杆2251上的第二弹性件2252，导向杆2251的两端分别与底座224和安装座222连接，且其中至少一端可沿轴向移动地与对应端活动连接。

优选地，导向杆2251一端与安装座222固定连接，另一端穿设底座224，穿设底座224的端部设有锁合件，防止脱离底座224。当然，导向杆2251也可为一端与底座224固定连接，另一端穿设安装座222并锁合，或两端分别穿设安装座222、底座224后锁合防止脱落。

第二弹性件2252的两端分别与底座224和安装座222相抵，在第一充电触头211、第二充电触头221靠近对应导通后，提供保持第一充电触头211、第二充电触头221相抵的弹力。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电接驳装置（2），其特征在于，包括可分离地设置的第一触头组件（21）、第二触头组件（22）；

所述第一触头组件（21）上设有第一充电触头（211），所述第二触头组件（22）上设有与所述第一充电触头（211）对应的第二充电触头（221），所述第一触头组件（21）、第二触头组件（22）中的一个安装在用来承载车体、并可带动所述车体移动的载车件（1）上；

所述第一触头组件（21）、第二触头组件（22）之间设有位置调整机构（3），以在所述第一触头组件（21）、第二触头组件（22）靠近时，带动所述第一充电触头（211）和/或所述第二充电触头（221）调整位置后，使所述第一充电触头（211）、第二充电触头（221）相对，以能对应导通，为所述载车件（1）上的车体充电。

2.根据权利要求1所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述第二触头组件（22）包括安装座（222）；

所述位置调整机构（3）包括定位部（31）和活动板（32），所述活动板（32）可在所在平面平移地安装在所述安装座（222）上，所述第二充电触头（221）安装在所述活动板（32）上；

所述定位部（31）设置在所述第一触头组件（21）上，并向所述活动板（32）伸出，所述定位部（31）包括至少一个，所述活动板（32）上设有与所述定位部（31）对应的至少一个导引部（321），在所述定位部（31）与所述导引部（321）配合后，调整所述活动板（32）的位置，让所述第二充电触头（221）与所述第一充电触头（211）相对。

3.根据权利要求2所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述定位部（31）包括主体部（311），在所述主体部（311）与所述导引部（321）相对的端部设有横向断面外形小于所述主体部（311）的横向断面外形的导引头（312），所述导引头（312）的端部为球面，且与所述主体部（311）之间顺滑过渡；

所述导引部（321）包括喇叭口状的导引口（3211）和定位孔段（3212）；

所述定位孔段（3212）与所述导引口（3211）的小头端连接，且平滑过渡，所述导引口（3211）的大头端开口朝向所述定位部（31），所述定位孔段（3212）的断面外形与所述主体部（311）的断面外形相适配。

4.根据权利要求2所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述位置调整机构（3）还包括设置在所述活动板（32）和所述安装座（222）之间的滚珠（33），所述滚珠（33）与所述活动板（32）、安装座（222）中的至少一个滚动配合。

5.根据权利要求3所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述安装座（222）内设有供所述活动板（32）平移活动的活动腔（2221），所述活动板（32）的周圈与所述活动腔（2221）的内壁面之间间隔设置，且间隙不大于所述导引口（3211）的最大导引偏距。

6.根据权利要求1所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述第一触头组件（21）和所述第二触头组件（22）之间设有限定两者之间的间距的限位机构（4）；

所述限位机构（4）包括分别在所述第一触头组件（21）和第二触头组件（22）上相对设置的第一定位台（41）、第二定位台（42），所述第一充电触头（211）、第二充电触头（221）对应导通后，所述第一定位台（41）、第二定位台（42）的两相对面相抵靠；

所述第一定位台（41）上设有向所述第二定位台（42）伸出的定位柱（411），所述第二定位台（42）上设有与所述定位柱（411）对应的定位孔（421）。

7.根据权利要求2至5任一项所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述第二触头组件（22）还包括设置在所述安装座（222）和所述活动板（32）之间的复位机构（223），在所述第一触头组件（21）、第二触头组件（22）分离后，将所述活动板（32）复位到初始位置。

8.根据权利要求7所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述复位机构（223）包括连接在所述安装座（222）和活动板（32）之间的至少一个第一弹性件（2231），提供保持所述活动板（32）复位到所述初始位置的弹性力。

9.根据权利要求2至5任一项所述的充电接驳装置（2），其特征在于，所述第二触头组件（22）还包括底座（224），所述底座（224）位于所述安装座（222）与所述第一触头组件（21）相背的一侧，所述底座（224）和所述安装座（222）之间设有缓冲机构（225）；

所述缓冲机构（225）包括导向杆（2251）和套设在所述导向杆（2251）上的第二弹性件（2252），所述导向杆（2251）的两端分别与所述底座（224）和安装座（222）连接，且其中至少一端可沿轴向移动地与对应端活动连接；

所述第二弹性件（2252）的两端分别与所述底座（224）和所述安装座（222）相抵，在所述第一充电触头（211）、所述第二充电触头（221）靠近对应导通后，提供保持所述第一充电触头（211）、所述第二充电触头（221）相抵的弹力。

10.一种立体车库，包括车库框架和用来承载车体、并带动所述车体移动的载车件（1），所述车库框架上设有车位，其特征在于，所述车库框架和所述载车件（1）之间设有权利要求1至9任一项所述的充电接驳装置（2），所述车位对应的车库框架上设有所述第一触头组件（21），所述载车件（1）上设有所述第二触头组件（22），在所述载车件（1）带动所述车体移动到所述车位时，让所述第一触头组件（21）的第一充电触头（211）和所述第二触头组件（22）的第二充电触头（221）对应导通。