CN205039298U - 一种自导引活动充电插座 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自导引活动充电插座，包括插座本体、引导板、定位杆、固定环、固定板、导向螺钉、Y轴弹簧、Z轴弹簧和引导板，所述Y轴弹簧套在定位杆的底部，Y轴弹簧上方设置有固定环，所述固定板通过固定环和定位杆连接，所述固定板中心为通孔，孔内设置有插座本体，所述引导板上设置有一个引导孔，并通过导向螺钉与固定板连接，所述导向螺钉上套有Z轴弹簧，位于固定板和引导板之间。其产生的有益效果是，充电插座面板可在3个自由度的灵活运动，在不能解决AGV小车自身精确定位的情况下，我们在充电机构上做调整，设计了AGV自导引活动充电插座，以保证AGV小车的插头能够与充电插口相吻合，顺利进入进行充电。

Description

一种自导引活动充电插座

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动充电的多自由度的自动引导插座，尤其涉及一种自导引活动充电插座。

背景技术

AGV自动引导车的动力来源主要采用电池，因此需要在电能不足的情况下自主充电，AGV自动引导车本身就具有自动充电的功能，可是在实际运用中，我们往往会发现这种功能不能完全运用到位。主要由于AGV小车沿着设定的轨道前进时，由于技术条件的限制，路径产生的偏差是难以完全克服的，所以在AGV小车到达充电器时，经常会产生位置上的偏移。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于智能家具的自动充电的自导引活动充电插座。

为实现上述目的，本实用新型的一种自导引活动充电插座，包括插座本体，其特征在于：还包括引导板、定位杆、固定环、固定板、螺钉、Y轴弹簧、Z轴弹簧和引导板，所述Y轴弹簧套在定位杆的底部，Y轴弹簧上方设置有固定环，所述固定板通过固定环和定位杆连接，所述固定板中心为空心，内部设置有插座本体，所述引导板上设置有有一个引导孔，并通过螺钉与固定板连接，所述螺钉上套有Z轴弹簧，位于固定板和引导板之间。

为了对插入的插头进行引导，所述引导板上的引导孔为方形锥孔，引导孔的位置与插座位置相对应。

为了限制固定板的移动范围，所述定位杆顶部有螺纹孔，上方设置有一个定位盖，定位盖旋在定位杆上。

本实用新型的自导引活动充电插座，充电插座面板可在3个自由度的灵活运动，在不能解决AGV小车自身精确定位的情况下，我们在充电机构上做调整，设计了AGV自导引活动充电插座，以保证AGV小车的插头能够与充电插口相吻合，顺利进入进行充电。

附图说明

图1是自导引活动充电插座主视图。

图2是自导引活动充电插座结构示意图。

图3是固定板示意图。

图4是引导板示意图。

图中：1是定位杆，11是固定盖，2是引导板，21是引导孔，3是固定板，31是引导孔，32是半圆槽，4是固定环，5是导向螺钉，6是插座面板，7是Y轴弹簧，8是Z轴弹簧。

具体实施方式

如图1、图2，本实用新型提供一种用于自动充电的多自由度的自导引活动充电插座，主要由固定板3，定位杆1，固定环4，导向螺钉5，Y轴弹簧7，Z轴弹簧8和引导板3组成。Z轴弹簧8套在定位杆1的底部，固定环4设置在Z轴弹簧8的上方位置，Z轴弹簧8和固定环4之间以及Z轴弹簧4底部均设置有垫圈进行分隔，定位杆1顶部中心位置设置有一个螺纹孔，固定盖11旋在定位杆1的顶端。

如图3，固定板3的其中一面设置有与定位杆1直径相契合的半圆凹槽32，并通过紧固螺钉与半圆固定环4连接在定位杆上，固定板3的两侧位置设置有螺纹孔，通过导向螺钉5和引导板2连接，导向螺钉5固定在定位板3上，引导板2可以在导向螺钉5上左右滑动，固定板3和引导板2之间的导向螺钉5上套有Y轴弹簧7，Y轴弹簧7两侧均设置有缓冲垫圈。固定板3中心留有空心的方形通孔31，孔内安装有插座本体，插座本体位置和引导板2上的引导孔21的位置对应，引导孔21设置成外侧开口大，内侧口小的锥形，内口径略大于插入插头的大小，如图4。

固定环4下方设置有Z轴弹簧8，在Z轴弹簧带动下，固定环带动固定板进行上下运动可实现插座在Z轴方向的移动，同时，通过定位杆1顶部的固定盖11限制固定板3在Z轴方向移动的行程；固定板3通过固定环4连接在定位杆1上，所以滑块可以绕定位杆1的进行旋转，实现了插座绕Z轴轴向的转动。引导板2可以在导向螺钉5上左右滑动，导向螺钉5上套有Y轴弹簧7，通过Y轴弹簧7的伸缩可以带动引导板在Y方向来回移动，即三自由度自导引活动。

当AGV小车进行自动充电时，由于定位的不准确会产生位置的偏差，所以，在插头插入时，通过引导板3中央的锥形引导孔21时，孔壁的斜锥面可以帮助插头自动进行定中心，插头接触到斜锥面后可以起到导向作用，引导插头向前，同时，在插头作用力施加到引导板2上时，Y轴弹簧7受压力收缩，引导板2沿着Y方向移动，同时Y轴弹簧的收缩，可以起到缓冲作用，防止插头与插座面板6的直接碰撞造成损坏。

在插头通过引导孔21上斜锥面后，继续向前，和插座面板6上的插孔进行配合。此时，插头和插孔配合会存在位置上的偏差，此时，安装有插座的固定板沿着定位杆进行绕Z轴方向旋转，调整插头与插座面板的轴向偏差，也可以沿着Z轴方向进行上下移动，调整插头与插座面板6高度的偏差，实现插头和插孔的准确定位，将插头顺利的插入插座，AGV小车进行自动充电。

Claims (3)

1.一种自导引活动充电插座，包括插座本体，其特征在于：还包括引导板（2）、定位杆（1）、固定环（4）、固定板（3）、导向螺钉（5）、Y轴弹簧（7）、Z轴弹簧（8）和引导板（2），所述Y轴弹簧（7）套在定位杆（1）的底部，Y轴弹簧（7）上方设置有固定环（4），所述固定板（3）通过固定环（4）和定位杆（1）连接，所述固定板（3）中心为通孔（31），孔内设置有插座本体，所述引导板（2）上设置有有一个引导孔（2），并通过导向螺钉（5）与固定板（3）连接，所述导向螺钉（5）上套有Z轴弹簧（8），位于固定板（3）和引导板（2）之间。

2.根据权利要求1所述的自导引活动充电插座，其特征在于：所述引导板（2）上的引导孔（21）为方形锥孔，引导孔（21）的位置与插座位置相对应。

3.根据权利要求1所述的自导引活动充电插座，其特征在于：所述定位杆（1）顶部有螺纹孔，上方设置有一个定位盖（11），定位盖（11）旋在定位杆上。