CN106602675A - 一种agv导航车自动充电结构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于导航车自动充电技术领域，具体涉及一种AGV导航车自动充电结构，包括安装于AGV导航车的定位柱和安装于充电桩的定位孔和后盖，所述定位孔和后盖相互连接，定位柱为双锥形结构，定位柱通过其上设置的双锥形面与所述定位孔插合连接，所述定位柱内设置有贯穿所述定位柱的输入电级，所述后盖设置有输出电极，所述输入电级包括圆形第一电极、圆形第二电极和半圆形第三电极，定位柱内包括有与所述第一电极、第二电极和第三电极相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，所述第二电极外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧。本发明公开的一种AGV导航车自动充电结构结构简单，自动化程度高，能够高效地对AGV导航车充电，能够实现无人值守。

Description

一种AGV导航车自动充电结构
技术领域
本发明涉及一种AGV导航车自动充电结构。属于导航车自动充电技术领域。
背景技术
随着国民生产的需要，自动导引运输车(AGV)逐渐走入工厂，替代传统的人力搬运并迅速得到运用。在多系统中，为了提高每台小车的利用效率，重点集中在优化每台小车的任务调度的算法上。在充电方面，当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥，驶向指定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。充电完成后AGV自动脱离充电系统驶向工作区或待命区投入正常运行。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化无需专人看管。现在充电桩一般采用集中布置和分散布置。分散布置是把充电台位分布在系统内的各个点位或各片区的分路径旁。分散布置的特点是无需专门充电房间，服务均匀便捷，可充分利用AGV工作中的间歇和停留期特别对路径远、范围广而散的系统独具优越性。集中布置是在一个AGV系统(多辆AGV)中，专门选定一个充电区域，将全部充电台位集中布置，集中布置的特点是规范整齐，便于系统管理和维护，特别对采用铅酸蓄电池的AGV系统，与维护保养房间结合考虑，会带来许多便利。
传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂停工作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV引导车在线充电方式基本上有两种，第一种方式是当AGV行驶到专门的充电位置后，需要由工人将AGV上的插头解开拉出，插至充电位的插座上，充电完毕还需由工人将插头拔下收纳至AGV上，第二种方式是地面安装导电板，导电板连接充电器的正负极，AGV引导车的下方安装与导电板匹配的刷块，AGV引导车的刷块与地面上的导电板吻合后就可以进行充电，充完后AGV引导车可以离开。第一种方式所用的充电装置的不足之处，是需要人工干预，且整个充电过程需由人工干预，大大降低了AGV的充电灵活性和流畅性，在很大程度上影响了AGV的使用效率。第二种方式的充电装置，虽然其自动化程度比较高，但其不足之处是需要在地面开挖基础，在不允许开挖的车间地面就无法实施；另外导电板埋在地下，绝缘处理要求高，如果地面遇到潮湿的气候，容易导致正负极的导电板之间漏电，且刷块容易受到磨损和容易吸附异物，磨损和吸附有异物的刷块与导电板之间造成接触不良，一起放电打火花。
目前已有一种用于AGV引导车带伸缩触头的智能对位充电装置(授权公告号：CN203301199U)，上述发明创造的充电装置的充电器主要包括充电控制模块、充电输出端和充电器控制主板；充电输出端为触头式结构，能够与安装在AGV引导车上的充电极板接触式电连接，充电极板与安装在AGV引导车上的蓄电池电连接；充电输出端通过绝缘体安装在滑动台上，滑动台安装在滑动导轨上并配置滑动驱动机构；充电器面对AGV引导车的侧面上，安装发射器和接收器各一个，与之对应的AGV引导车的侧面上，配对安装发射器和接收器各一个；充电器上的发射器和接收器通过充电机信号收发装置与充电控制模块电连接；AGV引导车上的发射器和接收器通过小车信号收发装置与电池监测装置电连接。上述专利与本发明的区别在于：1、本发明中双锥形结构的定位柱与定位孔插合连接可实现一定范围内的自主定位，确保定位柱和定位孔的准确对接；2、第三电极与输出电极采用斜面电连接，确保第三电极与输出电极之间有一定的接触力和较大接触面积，第三电极与输出电极接触良好，降低第三电极与输出电极之间的接触电阻，提高受电的可靠性。
综上所述，为了实现AGV导航车和充电桩接触良好，自主充电，目前亟需发明一种具有结构简单，自动化程度高，能够高效地对自动导引运输车(AGV)充电，能够实现无人值守的AGV导航车自动充电结构。
发明内容
本发明提出一种具有结构简单，自动化程度高，能够高效地对自动导引运输车(AGV)充电，能够实现无人值守的AGV导航车自动充电结构，解决现有技术存在的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种AGV导航车自动充电结构，包括安装于AGV导航车的定位柱和安装于充电桩的定位孔和后盖，所述定位孔和后盖相互连接，所述定位柱为双锥形结构，所述定位柱通过其上设置的双锥形面与所述定位孔插合连接，双锥形的定位柱在与定位孔插合连接的情况下可实现一定范围内的自主定位，确保定位柱和定位孔的准确对接。
所述定位柱内设置有贯穿所述定位柱的输入电级，所述后盖设置有输出电极，所述输入电级包括圆形第一电极、圆形第二电极和半圆形第三电极，所述定位柱内包括有与所述第一电极、第二电极和第三电极相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，三段式、半圆形第三电极设置的输入电级在嵌入定位柱后连接牢固，在定位柱和定位孔对接、输入电级和输出电极的两半圆形电极对接状态下，可防止电极旋转。
所述第二电极外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧，所述输入电级贯穿插合连接的定位柱和定位孔，与所述输出电极电连接，所述第三电极与输出电极的连接处分别设置有斜面。第三电极与输出电极采用斜面电连接，确保第三电极与输出电极之间有一定的接触力和较大接触面积，降低第三电极与输出电极之间的接触电阻，提高受电的可靠性，还可防止第三电极与输出电极之间接触弹跳，进一步加强受电可靠性。
进一步地，所述定位孔和后盖通过螺栓连接。
进一步地，所述定位柱后端设置有用于所述定位柱和定位孔固定、调整的第一弹簧。第一弹簧的设置可在AGV导航车倾斜的位置上自动调整输入电极与输出电极的接触面，保证接触面平行，接触良好。
进一步地，所述后盖设置有判断输入电极与输出电极接触良好的光耦开关，还可起到接触预估作用。
进一步地，所述输出电极包括圆形第四电极和半圆形第五电极，所述定位孔内包括有与所述圆形第四电极和半圆形第五电极相对应的第四阶梯和第五阶梯。三段式、半圆形第五电极设置的输出电极在嵌入定位孔后连接牢固，在定位柱和定位孔对接、输入电级和输出电极的两半圆形电极对接状态下，可防止电极旋转。
本发明具有以下的特点和有益效果：
本发明涉及的一种AGV导航车自动充电结构通过设置双锥形结构的定位柱与定位孔插合连接可实现一定范围内的自主定位，确保定位柱和定位孔的准确对接；定位柱上的输入电极与定位孔的输出电极采用斜面电连接，确保输入电极与输出电极之间有一定的接触力和较大接触面积，降低输入电极与输出电极之间的接触电阻，提高受电的可靠性，整个结构实现自主充电、自主调整位置，结构简单，自动化程度高，能够高效地对自动导引运输车(AGV)充电，能实现无人值守。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种AGV导航车自动充电结构的立体图；
图2为本发明一种AGV导航车自动充电结构的平面图；
图3为本发明一种AGV导航车自动充电结构的结构示意图；
图4为本发明一种AGV导航车自动充电结构中输入电级的结构示意图。
图中，1-定位柱；2-定位孔；3-后盖；4-第一弹簧；5-第二弹簧；6-输入电级；7-输出电极；8-光耦开关；9-斜面；10-第一电极；11-第二电极；12-第三电极。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1所示的一种AGV导航车自动充电结构的结构示意图。一种AGV导航车自动充电结构，包括安装于AGV导航车的定位柱1和安装于充电桩的定位孔2和后盖3，所述定位孔2和后盖3相互连接，所述定位柱1为双锥形结构，所述定位柱1通过其上设置的双锥形面与所述定位孔2插合连接，双锥形的定位柱1在与定位孔2插合连接的情况下可实现一定范围内的自主定位，确保定位柱1和定位孔2的准确对接。
所述定位柱1后端设置有用于所述定位柱1和定位孔2固定、调整的第一弹簧4。第一弹簧4的设置可在AGV导航车倾斜的位置上自动调整输入电极6与输出电极7的接触面，保证接触面平行，接触良好。
所述定位柱1内设置有贯穿所述定位柱1的输入电级6，所述后盖3设置有输出电极7，所述输入电级6包括圆形第一电极10、圆形第二电极11和半圆形第三电极12，半圆形第三电极12的尺寸大于圆形第二电极11，圆形第二电极11的尺寸大于圆形第一电极10，所述定位柱1内包括有与所述第一电极10、第二电极11和第三电极12相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，三段式、半圆形第三电极12设置的输入电级6在嵌入定位柱1后连接牢固，在定位柱1和定位孔2对接、输入电级6和输出电极7的两半圆形电极对接状态下，可防止电极旋转。
所述输出电极7包括圆形第四电极和半圆形第五电极，所述定位孔2内包括有与所述圆形第四电极和半圆形第五电极相对应的第四阶梯和第五阶梯。三段式、半圆形第五电极设置的输出电极7在嵌入定位孔2后连接牢固，在定位柱1和定位孔2对接、输入电级6和输出电极7的两半圆形电极对接状态下，可防止电极旋转。
所述第二电极11外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧5，所述输入电级6贯穿插合连接的定位柱1和定位孔2，与所述输出电极7电连接，所述第三电极12与输出电极7的连接处分别设置有斜面9。第三电极12与输出电极7采用斜面电连接，确保第三电极12与输出电极7之间有一定的接触力和较大接触面积，降低第三电极12与输出电极7之间的接触电阻，提高受电的可靠性。
所述定位孔2和后盖3通过螺栓连接。
所述后盖3设置有判断输入电极6与输出电极7接触良好的光耦开关8，还可起到接触预估作用。
本发明涉及的一种AGV导航车自动充电结构通过设置双锥形结构的定位柱1与定位孔2插合连接可实现一定范围内的自主定位，确保定位柱1和定位孔2的准确对接；定位柱1上的输入电极6与定位孔2的输出电极7采用斜面电连接，确保输入电极6与输出电极7之间有一定的接触力和较大接触面积，降低输入电极6与输出电极7之间的接触电阻，提高受电的可靠性，整个结构实现自主充电、自主调整位置，结构简单，自动化程度高，能够高效地对自动导引运输车(AGV)充电，能实现无人值守。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种AGV导航车自动充电结构，其特征在于：包括安装于AGV导航车的定位柱和安装于充电桩的定位孔和后盖，所述定位柱为双锥形结构，所述定位柱通过其上设置的双锥形面与所述定位孔插合连接，所述定位柱内设置有贯穿所述定位柱的输入电级，所述后盖设置有输出电极，所述输入电级包括圆形第一电极、圆形第二电极和半圆形第三电极，所述定位柱内包括有与所述第一电极、第二电极和第三电极相对应的第一阶梯、第二阶梯和第三阶梯，所述第二电极外周边还设置有实现电极软接触的第二弹簧，所述输入电级贯穿插合连接的定位柱和定位孔，与所述输出电极电连接，所述第三电极与输出电极的连接处分别设置有斜面。
2.根据权利要求1所述的一种AGV导航车自动充电结构，其特征在于：所述定位孔和后盖通过螺栓连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种AGV导航车自动充电结构，其特征在于：所述定位柱后端设置有用于所述定位柱和定位孔固定、调整的第一弹簧。
4.根据权利要求3所述的一种AGV导航车自动充电结构，其特征在于：所述后盖设置有光耦开关。
5.根据权利要求1或4所述的一种AGV导航车自动充电结构，其特征在于：所述输出电极包括圆形第四电极和半圆形第五电极，所述定位孔内包括有与所述圆形第四电极和半圆形第五电极相对应的第四阶梯和第五阶梯。
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