CN217669466U - 一种瓶子生产用双工位机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶子生产用双工位机械臂，包括机械臂主体；所述机械臂主体的一侧安装有连接板，所述连接板的内部安装有双工位夹持机构；本实用新型通过在连接板的内部安装有双工位夹持机构，通过机械臂主体运动带动夹持板移动到两组瓶子的外侧，使瓶子位于固定板和夹持板之间，然后通过气动伸缩杆运动带动带动夹持板向固定板的一侧进行移动，通过固定板和夹持板可以同时对两组瓶子进行夹持，然后通过机械臂主体运动可以带动两组瓶子进行移动，从而可以提高装置的工作效率，通过在双工位夹持机构的外侧安装有防护机构，当固定板和夹持板对瓶子进行夹持时，通过固定板一侧的防护布可以避免装置对玻璃外表面造成磨损。

Description

一种瓶子生产用双工位机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种瓶子生产用双工位机械臂。

背景技术

为了满足玻璃瓶在生产时能够多方位进行移动，人们一般会选择机械臂对玻璃瓶进行夹持固定。

经检索，专利号为CN105773599B，名称为一种机械臂的发明专利，包括第一铲斗和第二铲斗的根部通过转动副一安装在一起，大臂下端通过转动副二连接在底座上，大臂上端通过转动副三与第一伸缩杆一端连接，第一伸缩杆另一端连接在转动副一的转轴上，第二伸缩杆一端通过转动副四连接在大臂上，另一端通过转动副五与第一连杆一端相连，第一连杆另一端通过转动副六连接在第一滑套上，第一滑套套装在第一伸缩杆靠近转动副的一段上，第二连杆一端通过转动副七连接在滑块上，滑块安装在大臂上的滑槽中，第二连杆另一端通过转动副八连接在第二滑套上，第二滑套套装在第一连杆上，通过研究分析发现，虽然具有工作空间大、动作灵活、可靠性高，同时还具有制造成本低，维护保养简单的优点，但是，在一定程度上还存在以下缺点，如：

机械臂在对瓶子进行拿取时，是通过夹爪张合的方式对瓶子进行拿取，根据现有的机械臂可知，机械臂的一端一般只安装有一组夹爪，从而一次只能对一个瓶子进行拿取，当瓶子连续进行生产时，会导致装置的工作效率低下，进而会影响瓶子的生产速度；

机械臂在对瓶子进行夹取，机械臂夹爪直接与瓶子外侧接触时，因机械臂夹爪为硬性材质，容易造成玻璃外表面磨损，进而会降低瓶子的生产质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶子生产用双工位机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种瓶子生产用双工位机械臂，包括机械臂主体；所述机械臂主体的一侧安装有连接板，所述连接板的内部安装有双工位夹持机构，所述双工位夹持机构的外侧安装有防护机构；

所述双工位夹持机构包括夹持板、气动伸缩杆、连接座和固定板，所述连接板内部的中央位置处安装有固定板，所述连接板内部固定板的两侧安装有夹持板，所述连接板的顶部和底部分别安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的输出端安装有连接座；

所述防护机构包括底板、防护布和固定带，所述夹持板和固定板的外侧安装有底板，所述底板的一侧设有防护布，所述底板的背面设有固定带。

优选的，所述机械臂主体的底部安装有底座，底座的底部等距设有支撑腿。

优选的，所述连接板的内部设有通口，通口的内部连接有夹持板和固定板。

优选的，所述夹持板的顶部设有凸台，夹持板的底部设有连接块，连接块的另一侧连接有连接座。

优选的，所述连接板的内顶部设有导向槽，导向槽的内部连接有凸台。

优选的，所述连接板的顶部和底部皆设有支撑板，支撑板的另一侧连接有气动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在连接板的内部安装有双工位夹持机构，通过机械臂主体运动带动夹持板移动到两组瓶子的外侧，使瓶子位于固定板和夹持板之间，然后通过气动伸缩杆运动带动带动夹持板向固定板的一侧进行移动，通过固定板和夹持板可以同时对两组瓶子进行夹持，然后通过机械臂主体运动可以带动两组瓶子进行移动，从而可以提高装置的工作效率，进而可以提高瓶子的生产速度。

2、本实用新型通过在双工位夹持机构的外侧安装有防护机构，人员将固定带套在固定板和夹持板的外侧，然后将底板进行固定，当固定板和夹持板对瓶子进行夹持时，通过固定板一侧的防护布可以避免装置对玻璃外表面造成磨损，进而可以提高瓶子的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的连接板正面结构示意图；

图3为本实用新型的连接板侧面内部结构示意图；

图4为本实用新型图2中A的局部放大结构示意图。

图中：1、机械臂主体；2、底座；201、支撑腿；3、连接板；301、通口；302、导向槽；4、双工位夹持机构；401、夹持板；402、气动伸缩杆；403、连接座；404、固定板；5、防护机构；501、底板；502、防护布；503、固定带；6、凸台；601、连接块；7、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合说明书附图及具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的详细阐述；

实施例一：

本申请提供的一种瓶子生产用双工位机械臂，包括机械臂主体1；机械臂主体1的一侧安装有连接板3，连接板3的内部安装有双工位夹持机构4，双工位夹持机构4的外侧安装有防护机构5；

双工位夹持机构4包括夹持板401、气动伸缩杆402、连接座403和固定板404，连接板3内部的中央位置处安装有固定板404，连接板3内部固定板404的两侧安装有夹持板401，连接板3的顶部和底部分别安装有气动伸缩杆402，气动伸缩杆402的输出端安装有连接座403，气动伸缩杆402的伸缩端通过连接座403连接有夹持板401；

具体的，如图1、图2和图3所示，通过机械臂主体1运动带动夹持板401移动到两组瓶子的外侧，使瓶子位于固定板404和夹持板401之间，然后通过气动伸缩杆402内部气压的变化，当气动伸缩杆402内部气压减小时，可以促使气动伸缩杆402的伸缩端收回，然后带动夹持板401向固定板404的一侧进行移动，通过固定板404和夹持板401可以同时对两组瓶子进行夹持，然后通过机械臂主体1运动可以带动两组瓶子进行移动，从而可以通过装置的工作效率，进而可以提高瓶子的生产速度。

进一步，机械臂主体1的底部安装有底座2，底座2的底部等距设有支撑腿201；

具体的，如图1所示，支撑腿201的底部与地面进行焊接，而支撑腿201和底座2通过焊接进行连接，底座2可以支撑顶部的机械臂主体1。

进一步，连接板3的内部设有通口301，通口301的内部连接有夹持板401和固定板404，夹持板401的顶部设有凸台6，夹持板401的底部设有连接块601，连接块601的另一侧连接有连接座403，连接板3的内顶部设有导向槽302，导向槽302的内部连接有凸台6；

具体的，如图1、图2和图3所示，连接座403的一侧通过连接块601连接有夹持板401，当气动伸缩杆402工作时，会通过连接块601带动夹持板401进行移动，然后夹持板401顶部的凸台6会在连接板3内部的导向槽302中移动，同时夹持板401会在连接板3内部的通口301中移动，通过通口301和导向槽302可以为夹持板401移动提供导向作用。

进一步，连接板3的顶部和底部皆设有支撑板7，支撑板7的另一侧连接有气动伸缩杆402；

具体的，如图3所示，连接板3的顶部和底部焊接有支撑板7，支撑板7通过焊接连接有气动伸缩杆402，通过支撑板7可以固定气动伸缩杆402的一端。

与实施例一不相同的是，本实用新型还提供了实施例二，用于解决上述机械臂在对瓶子进行夹取，机械臂夹爪直接与瓶子外侧接触时，因机械臂夹爪为硬性材质，容易造成玻璃外表面磨损，进而会降低瓶子的生产质量问题，本申请公开了一种瓶子生产用双工位机械臂，防护机构5包括底板501、防护布502和固定带503，夹持板401和固定板404的外侧安装有底板501，底板501的一侧设有防护布502，底板501的背面设有固定带503；

具体的，如图1、图2、图3和图4所示，底板501的一侧通过粘接有防护布502，使用前，人员将固定带503套在固定板404和夹持板401的外侧，然后将底板501进行固定，当固定板404和夹持板401对瓶子进行夹持时，因防护布502是由较厚的布组成，通过防护布502可以避免装置对玻璃外表面造成磨损，进而可以提高瓶子的生产质量。

工作原理：人员将固定带503套在固定板404和夹持板401的外侧，然后将机械臂主体1连接外部控制设备，此时通过机械臂主体1运动带动夹持板401移动到两组瓶子的外侧，使瓶子位于固定板404和夹持板401之间，然后通过气动伸缩杆402内部气压的变化，当气动伸缩杆402内部气压减小时，可以促使气动伸缩杆402的伸缩端收回，然后带动夹持板401向固定板404的一侧进行移动，通过固定板404和夹持板401可以同时对两组瓶子进行夹持，然后通过机械臂主体1运动可以带动两组瓶子进行移动。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种瓶子生产用双工位机械臂，包括机械臂主体（1）；其特征在于：所述机械臂主体（1）的一侧安装有连接板（3），所述连接板（3）的内部安装有双工位夹持机构（4），所述双工位夹持机构（4）的外侧安装有防护机构（5）；

所述双工位夹持机构（4）包括夹持板（401）、气动伸缩杆（402）、连接座（403）和固定板（404），所述连接板（3）内部的中央位置处安装有固定板（404），所述连接板（3）内部固定板（404）的两侧安装有夹持板（401），所述连接板（3）的顶部和底部分别安装有气动伸缩杆（402），所述气动伸缩杆（402）的输出端安装有连接座（403）；

所述防护机构（5）包括底板（501）、防护布（502）和固定带（503），所述夹持板（401）和固定板（404）的外侧安装有底板（501），所述底板（501）的一侧设有防护布（502），所述底板（501）的背面设有固定带（503）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶子生产用双工位机械臂，其特征在于：所述机械臂主体（1）的底部安装有底座（2），底座（2）的底部等距设有支撑腿（201）。

3.根据权利要求1所述的一种瓶子生产用双工位机械臂，其特征在于：所述连接板（3）的内部设有通口（301），通口（301）的内部连接有夹持板（401）和固定板（404）。

4.根据权利要求1所述的一种瓶子生产用双工位机械臂，其特征在于：所述夹持板（401）的顶部设有凸台（6），夹持板（401）的底部设有连接块（601），连接块（601）的另一侧连接有连接座（403）。

5.根据权利要求1所述的一种瓶子生产用双工位机械臂，其特征在于：所述连接板（3）的内顶部设有导向槽（302），导向槽（302）的内部连接有凸台（6）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶子生产用双工位机械臂，其特征在于：所述连接板（3）的顶部和底部皆设有支撑板（7），支撑板（7）的另一侧连接有气动伸缩杆（402）。

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