CN217669157U - 一种瓶盖内垫层安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种瓶盖内垫层安装装置，该瓶盖内垫层安装装置通过一个驱动组件，带动滑块上下往复移动，可带动设置在滑块上的转轴转动，转轴上设置有吸盘，进而带动吸盘上下翻转，吸盘对内垫进行吸附和按压完成内垫在瓶盖中的自动填装，实现全自动、高效率且保证不受污染的在瓶盖中安装内垫。

Description

一种瓶盖内垫层安装装置

技术领域

本实用新型涉及一种瓶盖组装领域技术领域，具体涉及一种瓶盖内垫层安装装置。

背景技术

瓶盖是药瓶上重要部件之一，由于药品对防水防尘的要求高，尤其对于液体的药品，要求防渗漏，因此瓶盖对药瓶的密封性就显得至关重要。为了提高瓶盖的密封性，通常会在瓶盖的内部设置垫片，垫片通常采用软质且具有弹性的材料组成，当瓶盖在药瓶上拧紧后，垫片会对药瓶产生向下的力，从而提高瓶盖与药瓶之间的密封性。

在瓶盖中填充垫片，通常是工人用手持垫片放入瓶盖内，这样的操作效率低，且瓶盖的垫片卫生无法得到保证；或者采用辅助装置填充垫片。如中国专利(公开号：CN210060330U)公开了一种填装塑料瓶盖内垫片的辅助装置，包括底板、按压柱和控制板，按压柱顶端与控制板底端右侧相连；其在工作时首先将辅助装置固定在一个合适的位置，将塑料瓶盖放置在凹型卡板内部，工作人员将内垫片放置在塑料瓶盖内部，控制控制板使按压柱伸进塑料瓶盖内部，对内垫片产生一定的按压力，使内垫片与塑料瓶盖紧密的接触，使内垫片比较固定的放置在塑料瓶盖内部，可以使按压柱自动的进行上下的移动。

但上述内垫片的辅助装置需要工人先把内垫片放置在塑料瓶盖内部，无法完全实现全自动填充内垫，内垫的卫生无法得到保证，且需要人工参与才能够完成填充，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种全自动、效率高、卫生的一种瓶盖内垫层安装装置，该瓶盖内垫层安装装置通过一个驱动装置，带动吸盘转动，进而带动吸盘取、压内垫全自动完成，无需人工参与，实现全自动、高效率且保证不受污染的在瓶盖中安装内垫。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：该瓶盖内垫层安装装置包括底座、驱动组件，底座上固定有驱动组件，所述底座的上端面上固定有至少一个第一导杆，所述第一导杆上滑动连接有滑块，所述驱动组件驱动滑块在第一导杆上上下往复运动，所述滑块上设置有转轴，所述转轴的一端设置有吸盘，所述转轴的另一端连接有驱动件,所述底座靠近所述驱动件的一端设置有下支撑板，所述下支撑板的上端面设置有第二导杆，所述第二导杆上设有套筒,所述驱动件与所述套筒配合，当所述滑块移动时，所述套筒使所述转轴转动，所述第一导杆的顶端连接有上支撑板,所述上支撑板靠近所述吸盘一端设置有内垫储存机构。

通过上述技术方案，该瓶盖内垫层安装装置通过一个驱动组件，带动滑块上下移动，进而带动设置在滑块上的转轴转动，转轴上设置有吸盘，进而带动吸盘上下翻转，吸盘对内垫进行吸附和按压，完成内垫在瓶盖中的自动填装，实现全自动、高效率且保证不受污染的在瓶盖中安装内垫。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了能够驱动滑块上下滑动，驱动组件包括电机、传动机构以及驱动杆，所述驱动杆与所述滑块固定连接，所述传动机构两端分别与所述电机轴和所述驱动杆连接。

具体地，传动机构包括连杆、摇杆，所述摇杆与连杆之间可转动连接，所述摇杆与所述电机的电机轴固定连接，所述连杆与所述驱动杆转动连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了实现将滑块的上下移动转换成转轴的转动运动，实现吸盘的上下翻转，驱动件包括本体,所述本体的一端设置有限位臂，所述本体的一端圆周方向上设置有驱动齿。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了实现将滑块的上下移动转换成转轴的转动运动，实现吸盘的上下翻转，套筒表面设置有齿条，所述齿条与所述驱动齿相互啮合。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了精准控制吸盘的翻转角度，滑块靠近所述驱动件的一端设置有支架，所述支架上设置有限位销，所述转轴转过一定角度后，所述限位销对所述限位臂进行限位。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了能够对内垫进行吸附，吸盘通过吸盘支杆连接在所述滑块上，所述吸盘支杆上设置有气阀,所述气阀与设置在所述吸盘支杆内部的气道连通，所述气道与所述吸盘上的吸气孔连通，所述气阀通过气管与吸气装置连通。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了对套筒进行弹性限位，套筒的上下两端分别与弹性件连接，弹性件套设在所述第二导杆上。

具体地，套筒的上端面连接有第一弹簧,所述套筒的下端面连接有第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧套设在所述第二导杆上。

作为对上述技术方案的进一步改进，为了方便对吸盘对内垫吸附取拿，内垫储存机构包括内垫支撑盘，所述内垫支撑盘在圆周方向上均匀设置有多个内垫档杆，所述内垫支撑盘下端面中心处设置有内垫出口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过一个驱动组件，带动滑块上下移动，进而带动设置在滑块上的转轴转动，转轴上设置有吸盘，进而带动吸盘上下翻转，吸盘对内垫进行吸附和按压，完成内垫在瓶盖中的自动填装，实现全自动、高效率且保证不受污染的在瓶盖中安装内垫。

附图说明

图1为本实施中瓶盖内垫层安装装置的结构示意图；

图2为本实施中驱动件的结构图，其中图(a)为驱动件的正视图，图(b)为驱动件的左视图；

图3为本实施中驱动件与限位销的位置示意图；

图4为本实施中内垫储存机构的结构示意图；

图5为图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、底座；2、吸盘；3、气管；4、吸盘支杆；5、转轴；6、内垫支撑盘；7、内垫档杆；8、内垫；9、第一导杆；10、驱动杆；11、滑块；12、上支撑板；13、第二导杆；14、第一弹簧；15、齿条；16、驱动件；17、套筒；18、支架；19、第二弹簧；20、下支撑板；21、连杆；22、摇杆；23、电机轴；24、限位臂；25、本体；26、驱动齿；27、限位销；28、内垫出口；29、气阀；30、气道；31、吸气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供一种瓶盖内垫层安装装置，该瓶盖内垫层安装装置包括底座1上固定有驱动组件，底座1的上端面上固定有两个第一导杆9，第一导杆9上滑动套设有滑块11，滑块11在第一导杆9上上下往复运动，驱动组件可带动滑块在第一导杆9上移动，滑块11为长方体状，在滑块11的内部贯穿设置有转轴5，转轴5可相对于滑块11转动，转轴5的一端固定有吸盘支杆4，吸盘支杆4的下端固定连接有吸盘2，转轴5相对于吸盘2的另一端连接有驱动件16,驱动件16上设置有驱动齿26。底座1靠近驱动件16的一侧端上固定连接有下支撑板20，下支撑板20的上端面固定连接有第二导杆13，第二导杆13上套设有套筒17,套筒17与驱动件16相对的表面设置有齿条15，齿条15与驱动件16上的驱动齿26相互啮合配合。第一导杆9的顶端固定连接有上支撑板12,上支撑板12靠近吸盘2一侧伸出上支撑板12固定设置有内垫储存机构。

当驱动组件带动滑块11上下移动时，滑块11带动转轴5上下移动，在转轴5上下移动时，带动驱动件16上下移动，驱动件16上的驱动齿26与套筒17上的齿条15啮合，带动使转轴5转动相对于滑块11转动，进而带动转轴5一端的吸盘上下翻转。

驱动组件包括电机、传动机构以及驱动杆10，电机可选择步进电机，传动机构包括连杆21、摇杆22，摇杆22与连杆21之间通过转销可转动连接，摇杆22与电机的电机轴23固定连接，电机轴23带动摇杆22一起转动，连杆21与驱动杆10之间通过转销可转动连接，驱动杆10与滑块11固定连接。传动机构与驱动杆10共同组成摇杆滑块机构，电机驱动摇杆22转动，可带动连杆21转动，进而带动滑块11沿第一导杆9上下滑动。

进一步地，如图2所示，驱动件16包括本体25,本体25的一端设置有限位臂24，限位臂为圆弧形，限位臂24沿本体25的圆周方向向外突出，本体25远离限位臂24的一端的圆周方向上设置有驱动齿26。

进一步地，如图3所示，滑块11靠近驱动件16的一端固定设置有支架18，支架18上穿设固定有限位销27，转轴5转过180°角度后，限位销27与限位臂24配合，对转轴的转动角度进行限位。

优选地，吸盘2可以设置为真空吸盘，吸盘2通过吸盘支杆4固连载滑块11的一端，吸盘支杆4内部设置有气道30，并在吸盘支杆4的外表面设置有气阀29，气阀29与气道30密封连通。吸盘2内部设置有密封空腔，密封空腔的上端设置有吸气孔31，吸盘2下端为吸附端，气道30与所述吸盘2上的吸气孔31密封连通。气阀29通过气管3与真空泵等形式的吸气装置密封连接，进而通过真空泵对吸盘进行抽气从而使吸盘内部形成真空状态。

进一步地，套筒17的上下两端分别与弹性件连接，弹性件套设在所述第二导杆13上。优选地，套筒17的上端面连接有第一弹簧14,套筒17的下端面连接有第二弹簧19，所述第一弹簧14和所述第二弹簧19套设在所述第二导杆13上。

对于内垫储存机构的结构，内垫储存机构包括内垫支撑盘6，内垫支撑盘6的上端面的外圆周上，间隔120度的设置有三个内垫档杆7，内垫档杆7形成一个圆形限制空间，对放置在空间内的内垫进行限位阻挡，内垫支撑盘6下端面中心处设置有内垫出口28。

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面对一种瓶盖内垫层安装装置的工作原理进行说明，电机通电，电机通过传动机构带动驱动杆10上下移动，进而带动滑块11沿第一导杆9向上滑动，设置在滑块11内部的转轴5也上下移动，设置在转轴5一端的驱动件16上的驱动齿在齿条15的驱动下，带动转轴5转动，进而带动设置在转轴5一端的吸盘上下翻转。当吸盘2的吸附端朝上时，吸盘2与内垫支撑盘6下端面中心的内垫出口28对准，此时，真空泵开始对吸盘内抽气，使吸盘2内部形成真空，从而吸盘2吸附内垫8；然后电机带动滑块11向下滑动，套筒17上的齿条15驱动转轴5反向转动，带动吸盘2向下翻转，此时，吸盘2泄气，将内垫放置到吸盘下方的瓶盖中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种瓶盖内垫层安装装置，包括底座(1)、驱动组件，所述底座(1)上固定有驱动组件，其特征在于：所述底座(1)的上端面上固定有至少一个第一导杆(9)，所述第一导杆(9)上滑动连接有滑块(11)，所述驱动组件驱动滑块(11)在第一导杆(9)上上下往复运动，所述滑块(11)上设置有转轴(5)，所述转轴(5)的一端设置有吸盘(2)，所述转轴(5)的另一端连接有驱动件(16),所述底座(1)靠近所述驱动件(16)的一端设置有下支撑板(20)，所述下支撑板(20)的上端面设置有第二导杆(13)，所述第二导杆(13)上设有套筒(17),所述驱动件(16)与所述套筒(17)配合，当所述滑块(11)移动时，所述套筒(17)使所述转轴(5)转动，所述第一导杆(9)的顶端连接有上支撑板(12),所述上支撑板(12)靠近所述吸盘(2)一端设置有内垫储存机构。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、传动机构以及驱动杆(10)，所述驱动杆(10)与所述滑块(11)连接，所述传动机构两端分别与所述电机的电机轴(23)和所述驱动杆(10)连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述传动机构包括连杆(21)、摇杆(22)，所述摇杆(22)与所述连杆(21)之间可转动连接，所述摇杆(22)与所述电机的电机轴(23)固定连接，所述连杆(21)与所述驱动杆(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述驱动件(16)包括本体(25),所述本体(25)的一端设置有限位臂(24)，所述本体(25)的一端圆周方向上设置有驱动齿(26)。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述套筒(17)表面设置有齿条(15)，所述齿条(15)与所述驱动齿(26)相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述滑块(11)靠近所述驱动件(16)的一端设置有支架(18)，所述支架(18)上设置有限位销(27)，所述转轴(5)转过一定角度后，所述限位销(27)对所述限位臂(24)进行限位。

7.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述吸盘(2)通过吸盘支杆(4)连接在所述滑块(11)上，所述吸盘支杆(4)上设置有气阀(29),所述气阀(29) 与设置在所述吸盘支杆(4)内部的气道(30)连通，所述气道(30)与所述吸盘(2)上的吸气孔(31)连通，所述气阀(29)通过气管(3)与吸气装置连通。

8.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述套筒(17)的上下两端分别与弹性件连接，所述弹性件套设在所述第二导杆(13)上。

9.根据权利要求8所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述套筒(17)的上端面连接有第一弹簧(14),所述套筒(17)的下端面连接有第二弹簧(19)，所述第一弹簧(14)和所述第二弹簧(19)套设在所述第二导杆(13)上。

10.根据权利要求1所述的一种瓶盖内垫层安装装置，其特征在于，所述内垫储存机构包括内垫支撑盘(6)，所述内垫支撑盘(6)在圆周方向上均匀设置有多个内垫档杆(7)，所述内垫支撑盘(6)下端面中心处设置有内垫出口(28)。

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