CN217667295U - 一种焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有焊接管，所述焊接管内设置有焊芯，所述焊接管上设置有连接套筒，所述连接套筒上设置有若干轴向分布的连接块，其中一个连接块上设置有滤光挡板，所述连接块上设置有安装环槽，所述滤光挡板上设置有对应安装环槽的连接环，越靠近焊芯端部的滤光挡板越短，通过提高近连接套筒上滤光挡板的位置来将焊接时的强光阻挡，从而方便工作人员对工件焊接处进行观察，同时避免强光影响其他工作区域内工作人员的正常工作。

Description

一种焊接机器人

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，更具体的说涉及一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接工作的工业机器人，通过焊接机器人末端连接的焊枪使的该机器人能进行对工件进行焊接工作，通过程序的控制可实现机器人的各种焊接形式，包括面焊接、直角焊接和弧形焊接等，现有焊接机器人的焊接方式大多为气体保护焊，在焊接机器人上安装气体保护焊枪，由于焊接会产生高温，使工件焊接处产生强光，使得工作人员无法直视工件的焊接处，就需要工作人员举起或佩戴带有滤光片的焊接面罩才能观察工件的焊接处，但强光仍会对周围其他工作人员的视线产生影响，影响其正常工作。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人，可对焊接处的强光进行阻挡，方便工作人员进行观察。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有焊接管，所述焊接管内设置有焊芯，所述焊接管上设置有连接套筒，所述连接套筒上设置有若干轴向分布的连接块，其中一个连接块上设置有滤光挡板，所述连接块上设置有安装环槽，所述滤光挡板上设置有对应安装环槽的连接环，越靠近焊芯端部的滤光挡板越短。

进一步地，所述安装环槽的内壁上设置有第一固定凸起，所述连接环上设置有对应第一固定凸起的第二固定凸起。

进一步地，所述连接环与安装环槽之间滑动连接。

进一步地，所述连接套筒与焊接管之间滑动连接，所述焊接管上设置有导向杆，所述连接套筒上设置有对应导向杆的滑动槽。

进一步地，所述导向杆的两端上设置有限位环。

进一步地，所述滤光挡板的侧面朝远离的焊芯方向倾斜。

进一步地，所述滤光挡板的底端不超过焊芯的端部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在焊接管上安装可滑动的连接套筒，并在连接套筒上安装滤光挡板，且滤光挡板可沿连接套筒的轴线转动，焊接时移动连接套筒和转动滤光挡板，使滤光挡板位于焊接方向的两侧或相反侧，通过滤光挡板将焊接时的强光阻挡，从而方便工作人员对工件焊接处进行观察，同时避免强光影响其他工作区域内工作人员的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型中焊接机器人的结构示意图；

图2为焊接管上滤光挡板的安装结构；

图3为焊接管剖面示意图；

图4为图3中A部放大图；

图5为连接套筒上使用不同尺寸的滤光挡板的结构示意图。

附图标记：1.机器人主体；2.焊接管；3.焊芯；4.连接套筒；5.连接块；6.滤光挡板；7.安装环槽；8.连接环；9.固定凹槽；10.固定凸起；11.导向杆；12.滑动槽；13.限位环。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图5对本实用新型进一步说明。

一种焊接机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上设置有焊接管2，所述焊接管2内设置有焊芯3，所述焊接管2上设置有连接套筒4，所述连接套筒4上设置有若干轴向分布的连接块5，其中一个连接块5上设置有滤光挡板6，所述连接块5上设置有安装环槽7，所述滤光挡板6上设置有对应安装环槽7的连接环8，越靠近焊芯3端部的滤光挡板6越短。

具体的，所述安装环槽7的内壁上设置有固定凹槽9，所述连接环8上设置有对应固定凹槽9的固定凸起10。

具体的，所述连接环8与安装环槽7之间滑动连接，所述固定凹槽9呈环状，所述固定凸起10沿连接环8延伸，即滤光挡板6可在连接套筒4上沿其轴线转动，同时连接环8与安装环槽7之间为摩擦滑动，即为阻尼滑动。

具体的，所述连接套筒4与焊接管2之间滑动连接，所述焊接管2上设置有导向杆11，所述连接套筒4上设置有对应导向杆11的滑动槽12，即连接套筒4通过导向杆11在焊接管2上摩擦滑动，在没有对其施加除重力以外的其他力时，可使连接套筒4固定在焊接管2上。

具体的，所述导向杆11的两端上设置有限位环13，防止连接套管动焊接套管的两端随意滑出。

具体的，所述滤光挡板6的侧面朝远离的焊芯3方向倾斜，扩大工件焊接处的空间，避免滤光挡板6靠近焊接处影响焊接。

具体的，所述滤光挡板6的底端不超过焊芯3的端部，防止滤光挡板6与焊接的工件接触摩擦，影响机器人的焊接质量。

如图1所示，焊接前，根据焊接形式，选用适当尺寸的滤光挡板6，将滤光挡板6上的连接环8卡入连接块5的安装环槽7内，并使连接环8上的固定凸起10卡入安装环槽7的固定凹槽9内，使得滤光挡板6鞥能够通过连接环8在连接块5上沿连接套筒4的轴线转动位置，根据焊接管2在焊接时的移动方向，将滤光挡板6转动至焊接管2移动方向两侧或相反的位置，即可进行焊接工作，而焊接时产生的强光则会被滤光挡板6阻挡或吸收大部分，使得工作人员无需再举起或佩戴焊接面罩即可从焊接管2的侧面或后方对工件焊接处进行观察，同时避免焊接强光照射在其他地方，影响其他工作区域内工作人员的正常工作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种焊接机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上设置有焊接管，所述焊接管内设置有焊芯，其特征在于：所述焊接管上设置有连接套筒，所述连接套筒上设置有若干轴向分布的连接块，其中一个连接块上设置有滤光挡板，所述连接块上设置有安装环槽，所述滤光挡板上设置有对应安装环槽的连接环，越靠近焊芯端部的滤光挡板越短。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述安装环槽的内壁上设置有固定凹槽，所述连接环上设置有对应固定凹槽的固定凸起。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于：所述连接环与安装环槽之间滑动连接，所述固定凹槽呈环状，所述固定凸起沿连接环延伸。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于：所述连接套筒与焊接管之间滑动连接，所述焊接管上设置有导向杆，所述连接套筒上设置有对应导向杆的滑动槽。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人，其特征在于：所述导向杆的两端上设置有限位环。

6.根据权利要求5所述的焊接机器人，其特征在于：所述滤光挡板的侧面朝远离的焊芯方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人，其特征在于：所述滤光挡板的底端不超过焊芯的端部。

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