CN207873358U - 一种机器人焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站,包括送丝机、透气百叶、气体保护装置、转向轴、变位横梁和移动轮，所述送丝机右侧开设有透气百叶，所述气体保护装置右侧设置有转向轴，所述变位横梁下方设置有移动轮，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有送丝机使焊丝能够持续不断的供应给焊机，提高了机器人的焊接效率；设置有透气百叶便于将焊机内部热量及时进行疏散；设置有气体保护装置防止因气体气压过高影响机器人的正常运行；设置有转向轴扩大了机器人的焊接作业范围；设置有变位横梁使机器人在焊接时更加灵活；设置有移动轮增大了机器人的使用范围，使其移动搬运变得简单方便。

Description

一种机器人焊接工作站

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接工作站技术领域，具体为一种机器人焊接工作站。

背景技术

随之现代工业焊接技术的不断发展，使机器人焊接工作站的投入使用范围也随之逐渐扩大，传统的机器人焊接工作站因其不具备焊丝的递送设备，导致弧焊机器人在焊接过程中，因焊丝供应不足，使其工作效率降低，现有的焊接工作站不具备对气体保护的组件，使气体在疏导过程中，常因其内气压过高，造成机器人内部组件的损坏，影响了机器人的正常运行和使用寿命，同时不具备移动功能，使机器人焊接工作站在移动搬运过程中变得十分麻烦，同时抑制了焊接工作站的使用范围。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人焊接工作站，可以有效解决上述背景技术中提出的传统的机器人焊接工作站不具备焊丝的递送设备，降低了机器人的工作效率，现有的焊接工作站不具备对气体保护的组件，影响了机器人的正常运行和使用寿命，不具备移动功能，抑制了焊接工作站的使用范围等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接工作站，包括送丝机、焊机、弧焊机器人、卷丝滚筒、透气百叶、控制开关、高导热支撑座、气体保护装置、集气泵、预热器、高压干燥器、微型气体减压泵、电磁控制气阀、低压干燥器、固定底座、焊接管道、转向轴、齿盘、原动力电机、变位横梁、焊接端头、焊枪、移动轮和制动器，所述送丝机右侧设置有设置有焊机，所述焊机右侧设置有弧焊机器人，所述送丝机内部上方设置有卷丝滚筒，所述焊机外侧下方设置有控制开关，所述焊机右侧设置有气体保护装置，所述气体保护装置包括集气泵、预热器、高压干燥器、微型气体减压泵、电磁控制气阀和低压干燥器，所述集气泵右侧设置有预热器，所述预热器右侧设置有高压干燥器，所述高压干燥器右侧上方设置有微型气体减压泵，所述微型气体减压泵下方设置有电磁控制气阀，所述电磁控制气阀右侧设置有低压干燥器，所述弧焊机器人底部设置有固定底座，所述固定底座上方开设有焊接管道，所述焊接管道上方设置有转向轴，所述转向轴左侧设置有齿盘，所述弧焊机器人上方设置有原动力电机，所述原动力电机右侧设置有变位横梁，所述变位横梁右侧下方设置有焊接端头，所述焊接端头端部设置有焊枪，所述送丝机、焊机和弧焊机器人底部两侧均设置有移动轮，所述控制开关的输入端与市电的输出端电性连接，所述送丝机、焊机、弧焊机器人和气体保护装置的输入端均与控制开关的输出端电性连接。

优选的，所述焊机顶部开设有透气百叶。

优选的，所述焊机与弧焊机器人之间通过焊接管道连接。

优选的，所述焊机底部设置有高导热支撑座。

优选的，所述移动轮右侧设置有制动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置有送丝机使焊丝能够持续不断的供应给焊机，提高了机器人的焊接效率；设置有透气百叶便于将焊机内部热量及时进行疏散；设置有气体保护装置防止因气体气压过高影响机器人的正常运行；设置有转向轴扩大了机器人的焊接作业范围；设置有变位横梁使机器人在焊接时更加灵活；设置有移动轮增大了机器人的使用范围，使其移动搬运变得简单方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型气体保护装置的安装结构示意图；

图3是本实用新型移动轮的安装结构示意图；

图中标号：1、送丝机；2、焊机；3、弧焊机器人；4、卷丝滚筒；5、透气百叶；6、控制开关；7、高导热支撑座；8、气体保护装置；9、集气泵；10、预热器；11、高压干燥器；12、微型气体减压泵；13、电磁控制气阀；14、低压干燥器；15、固定底座；16、焊接管道；17、转向轴；18、齿盘；19、原动力电机；20、变位横梁；21、焊接端头；22、焊枪；23、移动轮；24、制动器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，一种机器人焊接工作站，包括送丝机1、焊机2、弧焊机器人3、卷丝滚筒4、透气百叶5、控制开关6、高导热支撑座7、气体保护装置8、集气泵9、预热器10、高压干燥器11、微型气体减压泵12、电磁控制气阀13、低压干燥器14、固定底座15、焊接管道16、转向轴17、齿盘18、原动力电机19、变位横梁20、焊接端头21、焊枪22、移动轮23和制动器24，送丝机1右侧设置有设置有焊机2，焊机2右侧设置有弧焊机器人3，送丝机1内部上方设置有卷丝滚筒4，焊机2外侧下方设置有控制开关6，焊机2右侧设置有气体保护装置8，气体保护装置8包括集气泵9、预热器10、高压干燥器11、微型气体减压泵12、电磁控制气阀13和低压干燥器14，集气泵9右侧设置有预热器10，预热器10右侧设置有高压干燥器11，高压干燥器11右侧上方设置有微型气体减压泵12，微型气体减压泵12下方设置有电磁控制气阀13，电磁控制气阀13右侧设置有低压干燥器14，弧焊机器人3底部设置有固定底座15，固定底座15上方开设有焊接管道16，焊接管道16上方设置有转向轴17，转向轴17左侧设置有齿盘18，弧焊机器人3上方设置有原动力电机19，原动力电机19右侧设置有变位横梁20，变位横梁20右侧下方设置有焊接端头21，焊接端头21端部设置有焊枪22，送丝机1、焊机2和弧焊机器人3底部两侧均设置有移动轮23，控制开关6的输入端与市电的输出端电性连接，送丝机1、焊机2、弧焊机器人3和气体保护装置8的输入端均与控制开关6的输出端电性连接。

为了使焊机2产生的热量能够及时散发，本实施例中，优选的，焊机2顶部开设有透气百叶5。

为了便于焊机2与弧焊机器人3之间焊路的连通，本实施例中，优选的，焊机2与弧焊机器人3之间通过焊接管道16连接。

为了防止焊机2产生的热量通过其底座进行传导，本实施例中，优选的，焊机2底部设置有高导热支撑座7。

为了送丝机1、焊机2和弧焊机器人3在工作中底部更加稳定，本实施例中，优选的，移动轮23右侧设置有制动器24。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先通过移动轮23将送丝机1、焊机2和弧焊机器人3推至焊接作业区域，通过制动器24将其底部固定，送丝机1和其内部的卷丝滚筒4会向焊机2持续供应焊丝，使焊机2所需的焊丝不停断，通过送丝机1和焊机2的作用，弧焊机器人的焊接端头21和焊枪22便会将转向轴17和变位横梁20所确定焊接位置进行弧焊，原动力电机19可以向转向轴17和变位横梁20提供源源不断的原动力使弧焊机器人3在焊接时更加灵活，固定底座15使弧焊机器人3在工作过程中其底部更加稳定，气体保护装置8会将焊机2产生的高压气体通过高压干燥器11、微型气体减压泵12和低压干燥器14等进行一系列的减压降压处理，使气体在减压之后再输送到弧焊机器人3的内部，避免因气体温度和压力过大影响弧焊机器人3的正常运行，高导热支撑座7可以将焊机2产生的高温热量及时进行疏导，透气百叶5使焊机2内部的热量得以快速散失，保证焊机2的正常运行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人焊接工作站，包括送丝机(1)、焊机(2)、弧焊机器人(3)、卷丝滚筒(4)、透气百叶(5)、控制开关(6)、高导热支撑座(7)、气体保护装置(8)、集气泵(9)、预热器(10)、高压干燥器(11)、微型气体减压泵(12)、电磁控制气阀(13)、低压干燥器(14)、固定底座(15)、焊接管道(16)、转向轴(17)、齿盘(18)、原动力电机(19)、变位横梁(20)、焊接端头(21)、焊枪(22)、移动轮(23)和制动器(24)，其特征在于：所述送丝机(1)右侧设置有设置有焊机(2)，所述焊机(2)右侧设置有弧焊机器人(3)，所述送丝机(1)内部上方设置有卷丝滚筒(4)，所述焊机(2)外侧下方设置有控制开关(6)，所述焊机(2)右侧设置有气体保护装置(8)，所述气体保护装置(8)包括集气泵(9)、预热器(10)、高压干燥器(11)、微型气体减压泵(12)、电磁控制气阀(13)和低压干燥器(14)，所述集气泵(9)右侧设置有预热器(10)，所述预热器(10)右侧设置有高压干燥器(11)，所述高压干燥器(11)右侧上方设置有微型气体减压泵(12)，所述微型气体减压泵(12)下方设置有电磁控制气阀(13)，所述电磁控制气阀(13)右侧设置有低压干燥器(14)，所述弧焊机器人(3)底部设置有固定底座(15)，所述固定底座(15)上方开设有焊接管道(16)，所述焊接管道(16)上方设置有转向轴(17)，所述转向轴(17)左侧设置有齿盘(18)，所述弧焊机器人(3)上方设置有原动力电机(19)，所述原动力电机(19)右侧设置有变位横梁(20)，所述变位横梁(20)右侧下方设置有焊接端头(21)，所述焊接端头(21)端部设置有焊枪(22)，所述送丝机(1)、焊机(2)和弧焊机器人(3)底部两侧均设置有移动轮(23)，所述控制开关(6)的输入端与市电的输出端电性连接，所述送丝机(1)、焊机(2)、弧焊机器人(3)和气体保护装置(8)的输入端均与控制开关(6)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊机(2)顶部开设有透气百叶(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊机(2)与弧焊机器人(3)之间通过焊接管道(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述焊机(2)底部设置有高导热支撑座(7)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接工作站，其特征在于：所述移动轮(23)右侧设置有制动器(24)。