CN217667254U - 一种一体化自动上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化自动上料设备，包括：操作平台，操作平台上设置有至少两个第一气缸，伸缩杆的尾端固定连接有夹槽；第二气缸，第二气缸设置在操作平台下方；支撑件，支撑件包括支撑部和倾斜部；上料斜坡，活塞杆上升至最高位置时，倾斜部的右端与上料斜坡的左端处于同一水平位置或相邻设置；当伸缩杆伸缩至最短位置时，上料斜坡的右端与夹槽水平位置对应；支撑杆，支撑杆竖直设置，其上端与上料斜坡固定连接，下端与操作平台固定连接。通过机械设备辅助进行管材上料，上料时将管材放在支撑件上，利用第二气缸、上料斜坡和夹槽的组合实现管材的移动，省时省力，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，具有良好的应用前景和适用范围。

Description

一种一体化自动上料设备

技术领域

本实用新型涉及激光切割上料技术领域，更具体的说是涉及一种一体化自动上料设备。

背景技术

激光切割是用聚焦镜将CO₂激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。

现有的激光切割设备一般为激光切割机，其中激光切管机专用于切割金属管材，管材切割前需要将管材移动至激光切管机的管卡上，目前一般为人工搬运，费时费力，有鉴于此，如何提供一种自动上料设备，是本领域人员亟需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种一体化自动上料设备，包括：

操作平台，所述操作平台上设置有至少两个第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆水平设置，多个所述第一气缸的伸缩杆平行设置，所述伸缩杆的尾端固定连接有夹槽；

第二气缸，所述第二气缸设置在操作平台下方，所述操作平台对应所述第二气缸设置有安装孔，所述第二气缸的活塞杆自下而上从所述安装孔伸出；

支撑件，所述支撑件包括支撑部和倾斜部，所述支撑部的下表面与所述活塞杆固定连接，其上表面为支撑平台，所述倾斜部向下倾斜且左端较高，所述倾斜部的左端与所述支撑平台的右端衔接；

上料斜坡，所述上料斜坡向下倾斜且左端较高，所述活塞杆上升至最高位置时，所述倾斜部的右端与所述上料斜坡的左端处于同一水平位置或相邻设置；当所述伸缩杆伸缩至最短位置时，所述上料斜坡的右端与所述夹槽水平位置对应；

支撑杆，所述支撑杆竖直设置，其上端与所述上料斜坡固定连接，下端与所述操作平台固定连接。

本实用新型的有益效果是：

通过机械设备辅助进行管材上料，上料时将管材放在支撑件上，利用第二气缸、上料斜坡和夹槽的组合实现管材的移动，省时省力，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，具有良好的应用前景和适用范围。

进一步的，还包括挡杆，所述挡杆竖直设置在所述操作平台上或固定设置于所述操作平台的外边缘。

管材可在操作平台上暂时存放，为避免管材从操作平台上掉落，在操作平台的边缘或操作平台上设置挡杆。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为伸缩杆收缩后的结构示意图；

图2为伸缩杆伸长后的结构示意图；

图3为图1中支撑件放大结构示意图；

图4为图1中夹槽放大结构示意图；

其中，1-操作平台，101-安装孔，2-第一气缸，3-夹槽，4-第二气缸，5-支撑件，501-支撑部，5011-支撑平台，502-倾斜部，6-上料斜坡，7-支撑杆，8-挡杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型实施例公开了一种一体化自动上料设备，包括：操作平台1，操作平台1上设置有至少两个第一气缸2，第一气缸2的伸缩杆水平设置，多个第一气缸2的伸缩杆平行设置，伸缩杆的尾端固定连接有夹槽3；第二气缸4，第二气缸4设置在操作平台1下方，操作平台1对应第二气缸4设置有安装孔101，第二气缸4的活塞杆自下而上从安装孔101伸出；支撑件5，支撑件5包括支撑部501和倾斜部502，支撑部501的下表面与活塞杆固定连接，其上表面为支撑平台5011，倾斜部502向下倾斜且左端较高，倾斜部502的左端与支撑平台5011的右端衔接；上料斜坡6，上料斜坡6向下倾斜且左端较高，活塞杆上升至最高位置时，倾斜部502的右端与上料斜坡6的左端处于同一水平位置或相邻设置；当伸缩杆伸缩至最短位置时，上料斜坡6的右端与夹槽3水平位置对应；支撑杆7，支撑杆7竖直设置，其上端与上料斜坡6固定连接，下端与操作平台1固定连接。

在本实施例中还包括挡杆8，挡杆8竖直设置在操作平台1上或固定设置于操作平台1的外边缘。

在本实施例中，支撑件5有两个，上料斜坡6、支撑件5和第一气缸2错位设置。

具体工作过程如下：

如图1所示，初始状态下，支撑件5处于最下端，活塞杆的上端头大体与操作平台1平齐，伸缩杆处于收缩状态，斜坡的右端与夹槽3大体处于同一水平位置，第一气缸2有两个且相对于操作平台1对称设置；

将管材放置在两个支撑平台5011上，管材的下端与支撑平台5011抵接，右端与支撑杆7抵接，启动第二气缸4，活塞杆带动支撑件5及管材向上移动，当活塞杆移动至最上方时，管材右端失去支撑杆7的限位，沿倾斜部502滑落至上料斜坡6，最终滑落至夹槽3内；

如图2所示，当管材滑落至夹槽3后启动第一气缸2，第一气缸2伸长将管材送至激光切割区域进行加工处理。

在一些实施例中，第一气缸2和第二气缸4可通过PLC控制，实现自动化或半自动化控制，此外，激光切割机也可以通过PLC控制，进而实现送料--激光切割的整体控制，进一步提高自动化程度。

本实用新型提供了一种一体化自动上料设备，通过机械设备辅助进行管材上料，上料时将管材放在支撑件上，利用第二气缸、上料斜坡和夹槽的组合实现管材的移动，省时省力，大大减少了劳动强度，提高了工作效率，具有良好的应用前景和适用范围。

考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (2)

1.一种一体化自动上料设备，其特征在于，包括：

操作平台，所述操作平台上设置有至少两个第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆水平设置，多个所述第一气缸的伸缩杆平行设置，所述伸缩杆的尾端固定连接有夹槽；

第二气缸，所述第二气缸设置在操作平台下方，所述操作平台对应所述第二气缸设置有安装孔，所述第二气缸的活塞杆自下而上从所述安装孔伸出；

支撑件，所述支撑件包括支撑部和倾斜部，所述支撑部的下表面与所述活塞杆固定连接，其上表面为支撑平台，所述倾斜部向下倾斜且左端较高，所述倾斜部的左端与所述支撑平台的右端衔接；

上料斜坡，所述上料斜坡向下倾斜且左端较高，所述活塞杆上升至最高位置时，所述倾斜部的右端与所述上料斜坡的左端处于同一水平位置或相邻设置；当所述伸缩杆伸缩至最短位置时，所述上料斜坡的右端与所述夹槽水平位置对应；

支撑杆，所述支撑杆竖直设置，其上端与所述上料斜坡固定连接，下端与所述操作平台固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种一体化自动上料设备，其特征在于，还包括挡杆，所述挡杆竖直设置在所述操作平台上或固定设置于所述操作平台的外边缘。

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