CN215470420U - 结晶器铜管内腔自动抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及结晶器技术领域，具体公开了一种结晶器铜管内腔自动抛光机，包括设备床身、夹紧机构、导向机构和抛光机构，设备床身包括底座、支撑立柱和气缸固定板，夹紧机构用于夹紧固定结晶器铜管，导向机构包括导向固定板、导向口、导向套和提升气缸，提升气缸用于带动导向固定板进行上下运动，导向口和导向套分别设在导向固定板的上下两侧且相互连通，抛光机构包括抛光头、浮动接头和抛光气缸，抛光气缸活塞杆的下端通过浮动接头与抛光头连接，浮动接头为万向节结构，抛光头与导向口对应用于对结晶器铜管内腔进行抛光。本实用新型实现了对结晶器铜管的自动抛光，同时抛光效果好且均匀一致。
Description
技术领域
本实用新型涉及结晶器技术领域，尤其涉及一种结晶器铜管内腔自动抛光机。
背景技术
结晶器是承接从中间罐注入的钢水并使之按规定断面形状凝固成坚固坯壳的连续铸钢设备，它是连铸机最关键的部件，其结构、材质和性能参数对铸坯质量和铸机生产能力起着决定性作用。结晶器铜管镀前内腔需要精抛光，抛光道次较多包括粗抛、精抛等，目前生产结晶器铜管厂家普遍依靠人工操作打磨，工作环境恶劣，劳动强度大，结晶器铜管整体质量均匀性较差，生产效率较低，且生成的粉尘难以收集。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结晶器铜管内腔自动抛光机，以实现对结晶器铜管的自动抛光，同时抛光效果好且均匀一致。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种结晶器铜管内腔自动抛光机，包括设备床身、夹紧机构、导向机构和抛光机构；所述设备床身包括底座、支撑立柱和气缸固定板，所述支撑立柱的下端与所述底座连接，所述支撑立柱的上端与所述气缸固定板连接；所述夹紧机构设在所述底座和气缸固定板之间，用于夹紧固定结晶器铜管；所述导向机构包括导向固定板、导向口、导向套和提升气缸，所述导向固定板位于所述气缸固定板的下方，所述提升气缸设在所述导向固定板和气缸固定板之间，用于带动所述导向固定板进行上下运动，所述导向口和导向套分别设在所述导向固定板的上下两侧且相互连通，所述导向口为喇叭状开口，所述导向套与结晶器铜管的上端对应；所述抛光机构包括抛光头、浮动接头和抛光气缸，所述抛光气缸设在所述气缸固定板上，所述抛光气缸活塞杆的下端通过所述浮动接头与所述抛光头连接，所述浮动接头为万向节结构，所述抛光头与所述导向口对应用于对结晶器铜管内腔进行抛光。
优选的，所述夹紧机构包括仿形尼龙块、底部挡块、夹紧摇杆和肘夹，所述仿形尼龙块为两个且设在所述支撑立柱上，所述仿形尼龙块的外形与结晶器铜管的外形相对应且两个仿形尼龙块能够通过所述夹紧摇杆夹紧结晶器铜管，所述肘夹设在所述仿形尼龙块上，用于压紧结晶器铜管，所述底部挡块设在所述底座上且设有与结晶器铜管的下端对应的凹口。
优选的，所述仿形尼龙块和底部挡块均为尼龙材质。
优选的，所述导向口为上大下小的喇叭状管口。
优选的，所述导向套为尼龙材质。
优选的，所述导向固定板通过导向结构与支撑立柱连接，所述导向固定板能够通过所述导向结构相对于所述支撑立柱进行上下运动。
优选的，所述浮动接头的偏摆角度为±3°。
优选的，还包括电气控制系统，所述电气控制系统采用SMC元件，包括防尘保护结构和控制面板。
优选的，还包括粉尘收集机构，所述粉尘收集机构设在所述底座上，包括接屑槽和吸尘器，所述接屑槽为抽屉状，所述吸尘器与所述接屑槽的开孔连接。
优选的，所述夹紧机构、导向机构和抛光机构为多组。
本实用新型的结晶器铜管内腔自动抛光机可以对弧形(含直形)结晶器铜管内腔进行自动抛光，并针对不同铜管规格要求选择相应的抛光工艺，解决了铜管与抛光头垂直定位问题，并很好地收集抛光过程产生的粉尘避免环境污染，进而实现铜管一次装卡内腔四面抛光，接触铜管部位采取防护措施，避免因为装夹不当造成的铜管磕碰划伤，抛光时预设抛光程序，行程自动定位，实现自动化控制，提高了铜管的抛光效率，竖式抛光方式使得内腔四面受力均匀，避免铜粉堆积，接头为万向节连接方式，抛光头上下沿弧度方向动作顺畅，改善了铜管内腔质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结晶器铜管内腔自动抛光机的主视图；
图2为本实用新型实施例的结晶器铜管内墙自动抛光机的左视图。
图中，11：底座；12：支撑立柱；13：气缸固定板；21：仿形尼龙块；22：底部挡块；23：夹紧摇杆；24：肘夹；31：导向固定板；32：导向口；33：导向套；34：提升气缸；41：抛光头；42：浮动接头；43：抛光气缸；5：电气控制系统；6：粉尘收集机构；7：结晶器铜管。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1、2所示，本实施例的结晶器铜管内腔自动抛光机包括：设备床身、夹紧机构、导向机构和抛光机构。
设备床身包括底座11、支撑立柱12和气缸固定板13，支撑立柱12的下端与底座11连接，支撑立柱12的上端与气缸固定板13连接。底座11采用方管以及厚钢板组焊而成，承重能力好，支撑立柱12为圆管或方管，支撑立柱12与底座11、气缸固定板13采用螺栓连接，便于安装和拆卸。
夹紧机构设在底座11和气缸固定板13之间，用于夹紧固定结晶器铜管7。夹紧机构包括仿形尼龙块21、底部挡块22、夹紧摇杆23和肘夹24，仿形尼龙块21为两个且设在支撑立柱12上，仿形尼龙块21的外形与结晶器铜管7的外形相对应且两个仿形尼龙块21能够通过夹紧摇杆23夹紧结晶器铜管7，肘夹24设在仿形尼龙块21上，用于压紧结晶器铜管7，底部挡块22设在底座11上且设有与结晶器铜管7的下端对应的凹口。仿形尼龙块21和底部挡块22均为尼龙材质。工作时先将工件吊放到工作平台上，人工将工件立起，并推进仿形尼龙块21中，工件底部卡进底部挡块22凹槽中，根据不同的工件品种，更换不同厚度的调整垫块以及不同尺寸的底部垫块，使工件与底部挡块22保持同心，更换好调整垫块和底部挡块22后，摇动夹紧摇杆23，仿形尼龙块21沿着尼龙块导向条向中间夹紧，最后夹紧肘夹24，完成工件的定位夹紧。
导向机构包括导向固定板31、导向口32、导向套33和提升气缸34，导向固定板31位于气缸固定板13的下方，提升气缸34设在导向固定板31和气缸固定板13之间，用于带动导向固定板31进行上下运动，导向口32和导向套33分别设在导向固定板31的上下两侧且相互连通，导向口32为喇叭状开口，导向套33与结晶器铜管7的上端对应。导向口32为上大下小的喇叭状管口，导向口32可以调整抛光头41的位置使抛光头顺利进入结晶器铜管7。导向套33为尼龙材质，尼龙导向套33可以调整铜管口的位置，使铜管口与导向口32对齐。导向固定板31通过导向结构与支撑立柱12连接，导向固定板31能够通过导向结构相对于支撑立柱12进行上下运动，导向结构可以为导向光轴和直线轴承，能够起导向支撑作用，可以避免气缸活塞杆在顶起时发生偏移，而造成损坏。
抛光机构包括抛光头41、浮动接头42和抛光气缸43，抛光气缸43设在气缸固定板13上，抛光气缸43活塞杆的下端通过浮动接头42与抛光头41连接，浮动接头42为万向节结构，抛光头41与导向口32对应用于对结晶器铜管7内腔进行抛光。浮动接头42的偏摆角度为±3°，抛光头41可以在结晶器铜管7内部活动而不会卡住，当需要换面抛光时，需要将抛光头人工转动90°，并尽量使包砂纸面与工件抛光面平行。
本实施例的结晶器铜管内腔自动抛光机还包括电气控制系统5，电气控制系统5采用SMC元件，包括防尘保护结构和控制面板，可以设有人工模式和自动模式。
本实施例的结晶器铜管内腔自动抛光机还包括粉尘收集机构6，粉尘收集机构6设在底座11上，包括接屑槽和吸尘器，接屑槽为抽屉状，吸尘器与接屑槽的开孔连接，接屑槽一面低，铜粉会在吸尘器作用下堆积在低侧，干净环保，方便回收。
另外，夹紧机构、导向机构和抛光机构为多组，即同时进行多个结晶器铜管的抛光。
抛光过程：
a、根据工件品种安装合适的调整垫块和底部垫块，并将滚轮导向套调整到合适的尺寸；
b、人工将工件放置工作台面上，扶起并推进仿形尼龙块中，底部与底部垫块卡齐；
c、摇动夹紧摇杆将工件夹紧；
d、按动启动按钮；
e、导向气缸将导向机构推下，滚轮导向套上的尼龙块与工件上端口接触，并将工件压紧；
f、抛光头通过浮动接头与气缸连接，随气缸运动，达到对结晶器铜管内壁抛光目的。
设备操作：
a、设备上电；
b、人工将工件放到指定位置，手动夹紧；
c、触摸屏上选择要加工的品种，砂纸类型，参数选择，自动模式；
d、按下启动按钮；
e、导向气缸下降压住工件上端面，抛光气缸下降开始抛光；
f、抛光结束后，设备回到原位。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，包括设备床身、夹紧机构、导向机构和抛光机构；所述设备床身包括底座(11)、支撑立柱(12)和气缸固定板(13)，所述支撑立柱(12)的下端与所述底座(11)连接，所述支撑立柱(12)的上端与所述气缸固定板(13)连接；所述夹紧机构设在所述底座(11)和气缸固定板(13)之间，用于夹紧固定结晶器铜管(7)；所述导向机构包括导向固定板(31)、导向口(32)、导向套(33)和提升气缸(34)，所述导向固定板(31)位于所述气缸固定板(13)的下方，所述提升气缸(34)设在所述导向固定板(31)和气缸固定板(13)之间，用于带动所述导向固定板(31)进行上下运动，所述导向口(32)和导向套(33)分别设在所述导向固定板(31)的上下两侧且相互连通，所述导向口(32)为喇叭状开口，所述导向套(33)与结晶器铜管(7)的上端对应；所述抛光机构包括抛光头(41)、浮动接头(42)和抛光气缸(43)，所述抛光气缸(43)设在所述气缸固定板(13)上，所述抛光气缸(43)活塞杆的下端通过所述浮动接头(42)与所述抛光头(41)连接，所述浮动接头(42)为万向节结构，所述抛光头(41)与所述导向口(32)对应用于对结晶器铜管(7)内腔进行抛光。
2.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述夹紧机构包括仿形尼龙块(21)、底部挡块(22)、夹紧摇杆(23)和肘夹(24)，所述仿形尼龙块(21)为两个且设在所述支撑立柱(12)上，所述仿形尼龙块(21)的外形与结晶器铜管(7)的外形相对应且两个仿形尼龙块(21)能够通过所述夹紧摇杆(23)夹紧结晶器铜管(7)，所述肘夹(24)设在所述仿形尼龙块(21)上，用于压紧结晶器铜管(7)，所述底部挡块(22)设在所述底座(11)上且设有与结晶器铜管(7)的下端对应的凹口。
3.根据权利要求2所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述仿形尼龙块(21)和底部挡块(22)均为尼龙材质。
4.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述导向口(32)为上大下小的喇叭状管口。
5.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述导向套(33)为尼龙材质。
6.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述导向固定板(31)通过导向结构与支撑立柱(12)连接，所述导向固定板(31)能够通过所述导向结构相对于所述支撑立柱(12)进行上下运动。
7.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述浮动接头(42)的偏摆角度为±3°。
8.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，还包括电气控制系统(5)，所述电气控制系统(5)采用SMC元件，包括防尘保护结构和控制面板。
9.根据权利要求1所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，还包括粉尘收集机构(6)，所述粉尘收集机构(6)设在所述底座(11)上，包括接屑槽和吸尘器，所述接屑槽为抽屉状，所述吸尘器与所述接屑槽的开孔连接。
10.根据权利要求1-9中任何一项所述的结晶器铜管内腔自动抛光机，其特征在于，所述夹紧机构、导向机构和抛光机构为多组。
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