CN217666929U - 一种数控滚齿机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种数控滚齿机的自动上料装置，所属机械加工技术领域，包括底座，安装座的侧壁固定安装有连接架的一端，连接架的另一端固定安装在支撑板的侧壁，数控滚齿机对工件生产加工的时候，根据工件的规格调整两个卡接块之间的距离，可以适用于不同规格的工件夹持，从而防止工件在夹持过程掉落，随着转动的第一齿轮使得齿条带动支撑杆移动，使得支撑杆带动安装座移动，使得移动的安装座通过连接架带动支撑板移动，使得支撑板带动夹持的工件移动至加工的位置上，通过第二电机调整工件的位置，从而对工件进行上料，使得上料操作的过程更加方便，避免手工操作，从而提高了操作过程的安全性，进而提高了加工过程的效率。

Description

一种数控滚齿机的自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种数控滚齿机的自动上料装置。

背景技术

数控滚齿机适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于300的6齿及6齿以上的短花键轴，且用链轮滚刀可以滚切链轮。加工圆柱齿轮时可采用逆铣和顺铣滚切，采用轴向进给的方法加工出全齿宽。数控滚齿机滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工，数控滚齿机加工花键轴及链轮时机床的调整及加工方法与加工圆柱直齿轮时一样，在工件进行加工的过程中，有些工件的表面较为粗糙，在拿取的时候可能会对操作人员造成损伤，对此我们提出了一种数控滚齿机的自动上料装置。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的机械加工上料问题，本实用新型提供一种数控滚齿机的自动上料装置，采用夹持机构合位置调节机构达到自动上料的效果。其具体技术方案为：

一种数控滚齿机的自动上料装置，包括底座，所述底座的上侧壁固定安装有套筒，所述套筒的内侧壁固定安装有支撑柱，所述支撑柱的外侧壁滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的外侧壁套接有安装座，所述安装座的侧壁固定安装有连接架的一端，所述连接架的另一端固定安装在支撑板的侧壁，所述支撑板的侧壁固定安装有导向板，所述导向板的侧壁对称的固定安装有导向块，所述导向板的外侧壁对称的滑动连接有活动座，所述活动座的内腔对称的开设有滑槽，所述滑槽滑动连接在所述导向块的外侧壁，所述活动座的侧壁固定安装有卡接块，所述支撑板的侧壁对称的通过固定板转动连接有梯形轴，所述梯形轴的外侧壁对称的开设有外螺纹，所述梯形轴的外侧壁对称的螺纹连接有移动座，所述移动座通过安装杆与所述卡接块固定连接，所述支撑板的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与所述梯形轴的一端固定连接，所述支撑杆的侧壁固定安装有齿条，所述套筒的侧壁固定安装有连接板，所述连接板的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴套接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述齿条相啮合，所述套筒的侧壁开设有安装孔，所述第二电机嵌入安装在所述安装孔的内腔，所述第一齿轮嵌入在所述安装孔的内腔。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种数控滚齿机的自动上料装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述支撑杆的侧壁固定安装有滑块，所述套筒的内侧壁固定安装有导向杆，所述滑块滑动连接在所述导向杆的外侧壁。

所述卡接块的侧壁开设有卡槽。

所述卡槽的侧壁固定安装有垫块，所述垫块为弹性体。

所述底座的外侧壁转动连接有支撑座，所述支撑座的内侧壁周向均匀的开设有若干个第一活动槽，所述底座的外侧壁周向的开设有第二活动槽，若干个所述第一活动槽与所述第二活动槽的内腔均匀的设置有滚珠，所述支撑座的侧壁嵌入安装有第三电机，所述第三电机输出轴的外侧壁套接有第二齿轮，所述底座的内腔周向均匀的设置有若干个轮齿，所述第二齿轮与若干个所述轮齿相啮合。

所述支撑座的下侧壁对称的固定安装有底板，所述底板的下侧壁固定安装有支腿。

本实用新型的一种数控滚齿机的自动上料装置，与现有技术相比，有益效果为：

一、数控滚齿机对工件生产加工的时候，将工件放置在两个卡接块之间，然后通过第一电机的输出轴带动梯形轴转动，通过对称的两部分外螺纹使得两个螺纹连接的移动座相对移动，使得两个相对移动的卡接块对工件夹持固定，可以适用于不同规格的工件夹持，从而防止工件在夹持过程掉落，在两个卡接块移动的过程中会带动活动座移动，使得活动座带动内部对称的滑槽贴合在导向块的外表面滑动，通过导向块与滑槽的配合保证了卡接块移动过程的稳定性，从而提高了工件移动方向的稳定性，然后通过第二电机的输出轴带动第一齿轮转动，使得支撑杆带动安装座移动，使得移动的安装座通过连接架带动支撑板移动，使得支撑板带动夹持的工件移动至加工的位置上，通过第二电机调整工件的位置，从而对工件进行上料，使得上料操作的过程更加方便，避免手工操作，从而提高了操作过程的安全性，进而提高了加工过程的效率。

二、在通过第二电机调整工件位置进行上料的时候，使得支撑杆带动滑块贴合在导向杆的外表面滑动，通过滑块与导向杆的配合，提高了支撑杆移动过程的稳定性，从而保证了工件上料过程的稳定性。

三、通过在两个卡槽的内壁分别固定安装弹性体的垫块，通过弹性体的垫块增加接触面的缓冲力，避免对工件表面造成损坏，弹性体的垫块增加与工件表面的摩擦力，从而提高了工件的稳定性。

四、在对工件上料的时候，在通过卡接块对工件夹持的时候，使得第三电机的输出轴带动第二齿轮转动，使得第二齿轮带动啮合的轮齿移动，使得轮齿带动底座转动，使得转动底座通过套筒带动工件转动，从而根据上料的位置将工件的角度进行调节，使得操作的过程更加方便，进而提高了工件加工过程的效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种数控滚齿机的自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种数控滚齿机的自动上料装置的结构剖视图；

图3为图1的本实用新型的一种数控滚齿机的自动上料装置结构示意图的A向结构示意图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-底座，2-套筒， 3-支撑杆，4-支撑板，5-卡接块，6-梯形轴，7-固定板，8-支撑座，9-导向板，10-活动座，11-安装座，12-连接架，13-底板，14-支腿，15-第一齿轮，16-第二电机，17-连接板，18-第二活动槽，19-第三电机，20-滚珠，21-第一活动槽，22-第二齿轮，23-轮齿， 24-垫块，25-支撑柱，26-安装孔，27-导向块，28-安装杆，29-齿条，30-导向杆，31- 滑块，32-滑槽，33-移动座，34-第一电机，35-外螺纹，36-卡槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施案例和附图1-3对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例1

一种数控滚齿机的自动上料装置，如图1-图3所示，包括底座1，底座1的上侧壁固定安装有套筒2，在底座1上表面的中心位置上垂直的固定安装套筒2，套筒2的内侧壁固定安装有支撑柱25，支撑柱25的外侧壁滑动连接有支撑杆3，在套筒2下表面的内壁垂直的固定安装支撑柱25，在支撑杆3的下表面开设有一定深度的槽孔，使得支撑杆3通过下表面的槽孔套设在支撑柱25的外表面，使得支撑杆3通过槽孔贴合在支撑柱25的外表面滑动，支撑杆3的上端穿过套筒2的上表面并延伸至外部，使得支撑杆3在与套筒2的贯穿孔内滑动，支撑杆3的外侧壁套接有安装座11，安装座11 通过在中心纵向的开设穿孔固定的套接在支撑杆3外表面，安装座11位于支撑杆3延伸出外部的那部分外表面，使得支撑杆3带动安装座11移动，安装座11的侧壁固定安装有连接架12的一端，连接架12的另一端固定安装在支撑板4的侧壁，使得支撑杆3通过安装座11带动连接架12移动，使得连接架12带动支撑板4移动，支撑板4 的侧壁固定安装有导向板9，导向板9的侧壁对称的固定安装有导向块27，导向板9的外侧壁对称的滑动连接有活动座10，活动座10的内腔对称的开设有滑槽32，滑槽 32滑动连接在导向块27的外侧壁，在支撑板4的右侧表面垂直的固定安装一定长度的导向板9，在导向板9的上下两侧表面分别对称的安装两部分长度与导向板9相对应的导向块27，滑槽32的形状与导向块27纵向截面的形状相对应，均为梯形形状，使得两个活动座10贴合在导向板9外表面滑动的时候，使得活动座10带动内侧表面的滑槽32贴合在导向块27的外表面滑动，活动座10的侧壁固定安装有卡接块5，使得活动座10带动卡接块5移动，支撑板4的侧壁对称的通过固定板7转动连接有梯形轴6，在支撑板4的右侧表面前后对称的固定安装两个相互平行的固定板7，在两个固定板7 的相对面分别对称的嵌入安装轴承，梯形轴6的两端分别嵌入安装在轴承的内部，使得梯形轴6在两个固定板7之间稳定转动，梯形轴6的外侧壁对称的开设有外螺纹35，在梯形轴6的外表面从中心向两侧对称的开设两部分螺纹相反且螺距相同的外螺纹 35，梯形轴6的外侧壁对称的螺纹连接有移动座33，两个移动座33的内腔横向的开设螺纹孔，通过两个对称开设的螺纹孔与外螺纹35相连接，使得移动座33在梯形轴6 的外表面移动，移动座33通过安装杆28与卡接块5固定连接，支撑板4的侧壁固定安装有第一电机34，第一电机34的输出轴与梯形轴6的一端固定连接，第一电机34 通过导线与外部电源电性连接使用，在套筒2的上表面开设有齿条29滑动的穿孔，使得支撑杆3带动齿条29在套筒3的上表面穿过，支撑杆3的侧壁固定安装有齿条29，套筒2的侧壁固定安装有连接板17，连接板17的侧壁固定安装有第二电机16，第二电机16的输出轴套接有第一齿轮15，第一齿轮15与齿条29相啮合，第二电机16通过导线与外部电源电性连接，套筒2的侧壁开设有安装孔26，第二电机16嵌入安装在安装孔26的内腔，第一齿轮15嵌入在安装孔26的内腔，第二电机16的位置保证第一齿轮15嵌入在安装孔26内部的同时与支撑杆3表面的齿条29相啮合，数控滚齿机对工件生产加工的时候，将工件放置在两个卡接块5之间，然后通过控制器将第一电机34接入电源，使得第一电机34的输出轴带动梯形轴6转动，通过转动的梯形轴6 带动外表面对称的两部分外螺纹35转动，通过对称的两部分外螺纹35使得两个螺纹连接的移动座33相对移动，使得相对移动的两个移动座33通过安装杆28带动卡接块 5移动，使得两个相对移动的卡接块5对工件夹持固定，根据工件的规格调整两个卡接块5之间的距离，可以适用于不同规格的工件夹持，从而防止工件在夹持过程掉落，在两个卡接块5移动的过程中会带动活动座10移动，使得活动座10带动内部对称的滑槽32贴合在导向块27的外表面滑动，通过导向块27与滑槽32的配合保证了卡接块5移动过程的稳定性，从而提高了工件移动方向的稳定性，然后通过控制器将第二电机16接入电源，使得第二电机16的输出轴带动第一齿轮15转动，使得第一齿轮15 外表面的齿牙与齿条29表面的齿牙相啮合，随着转动的第一齿轮15使得齿条29带动支撑杆3移动，使得支撑杆3带动安装座11移动，使得移动的安装座11通过连接架 12带动支撑板4移动，使得支撑板4带动夹持的工件移动至加工的位置上，通过第二电机16调整工件的位置，从而对工件进行上料，使得上料操作的过程更加方便，避免手工操作，从而提高了操作过程的安全性，进而提高了加工过程的效率。

支撑杆3的侧壁固定安装有滑块31，套筒2的内侧壁固定安装有导向杆30，滑块 31滑动连接在导向杆30的外侧壁，在套筒2的内侧表面垂直的固定安装导向杆30，使得导向杆30的两端分别与套筒2的上下两侧内壁相连接，滑块31通过在内腔纵向的开设穿孔，使得滑块31活动套设在导向杆30的外表面，在通过第二电机16调整工件位置进行上料的时候，使得支撑杆3带动滑块31贴合在导向杆30的外表面滑动，通过滑块31与导向杆30的配合，提高了支撑杆3移动过程的稳定性，从而保证了工件上料过程的稳定性。

卡接块5的侧壁开设有卡槽36，在两个卡接块5的相对表面，分别对称的开设两个V型的卡槽36，通过设置的两个卡槽36提高了工件夹持的稳定性。

卡槽36的侧壁固定安装有垫块24，垫块24为弹性体，通过在两个卡槽36的内壁分别固定安装弹性体的垫块24，通过弹性体的垫块24增加接触面的缓冲力，避免对工件表面造成损坏，弹性体的垫块24增加与工件表面的摩擦力，从而提高了工件的稳定性。

底座1的外侧壁转动连接有支撑座8，在支撑座8的上表面开设安装槽，底座1 嵌入在安装槽的内壁并且贴合在支撑座8的内壁转动，支撑座8的内侧壁周向均匀的开设有若干个第一活动槽21，底座1的外侧壁周向的开设有第二活动槽18，若干个第一活动槽21与第二活动槽18的内腔均匀的设置有滚珠20，在支撑座8的内侧壁周向依次的开设多个第一活动槽21，每个第一活动槽21与第二活动槽18形成活动腔，在每个活动腔内均设置有滚珠20，支撑座8的侧壁嵌入安装有第三电机19，第三电机19 输出轴的外侧壁套接有第二齿轮22，第二齿轮22通过中心的安装孔固定套接在第三电机19输出轴的外表面，第三电机19通过导线与外部电源电性连接，底座1的内腔周向均匀的设置有若干个轮齿23，第二齿轮22与若干个轮齿23相啮合，第三电机19 固定的嵌入安装在支撑座8下表面的内壁，第三电机19的位置保证第二齿轮22与轮齿23相啮合，在对工件上料的时候，在通过卡接块5对工件夹持的时候，通过控制器将第三电机19接入电源，使得第三电机19的输出轴带动第二齿轮22转动，使得第二齿轮22带动啮合的轮齿23移动，使得轮齿23带动底座1转动，使得转动底座1通过套筒2带动工件转动，从而根据上料的位置将工件的角度进行调节，使得操作的过程更加方便，进而提高了工件加工过程的效率。

支撑座8的下侧壁对称的固定安装有底板13，底板13的下侧壁固定安装有支腿14，在支撑座8的下表面均匀对称的通过多个底板13将支腿14进行固定杆，通过多个支腿14进行支撑，保证了工件上料过程的稳定性。

本实施例一种数控滚齿机的自动上料装置，工作原理为：数控滚齿机对工件生产加工的时候，将工件放置在两个卡接块5之间，然后通过控制器将第一电机34接入电源，使得第一电机34的输出轴带动梯形轴6转动，通过转动的梯形轴6带动外表面对称的两部分外螺纹35转动，通过对称的两部分外螺纹35使得两个螺纹连接的移动座 33相对移动，使得相对移动的两个移动座33通过安装杆28带动卡接块5移动，使得两个相对移动的卡接块5对工件夹持固定，然后通过控制器将第三电机19接入电源，使得第三电机19的输出轴带动第二齿轮22转动，使得第二齿轮22带动啮合的轮齿23 移动，使得轮齿23带动底座1转动，使得转动底座1通过套筒2带动工件转动，从而根据上料的位置将工件的角度进行调节，然后通过控制器将第二电机16接入电源，使得第二电机16的输出轴带动第一齿轮15转动，使得第一齿轮15外表面的齿牙与齿条 29表面的齿牙相啮合，随着转动的第一齿轮15使得齿条29带动支撑杆3移动，使得支撑杆3带动安装座11移动，使得移动的安装座11通过连接架12带动支撑板4移动，使得支撑板4带动夹持的工件移动至加工的位置上，通过第二电机16调整工件的位置，从而对工件进行上料。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种数控滚齿机的自动上料装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧壁固定安装有套筒(2)，所述套筒(2)的内侧壁固定安装有支撑柱(25)，所述支撑柱(25)的外侧壁滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外侧壁套接有安装座(11)，所述安装座(11)的侧壁固定安装有连接架(12)的一端，所述连接架(12)的另一端固定安装在支撑板(4)的侧壁，所述支撑板(4)的侧壁固定安装有导向板(9)，所述导向板(9)的侧壁对称的固定安装有导向块(27)，所述导向板(9)的外侧壁对称的滑动连接有活动座(10)，所述活动座(10)的内腔对称的开设有滑槽(32)，所述滑槽(32)滑动连接在所述导向块(27)的外侧壁，所述活动座(10)的侧壁固定安装有卡接块(5)，所述支撑板(4)的侧壁对称的通过固定板(7)转动连接有梯形轴(6)，所述梯形轴(6)的外侧壁对称的开设有外螺纹(35)，所述梯形轴(6)的外侧壁对称的螺纹连接有移动座(33)，所述移动座(33)通过安装杆(28)与所述卡接块(5)固定连接，所述支撑板(4)的侧壁固定安装有第一电机(34)，所述第一电机(34)的输出轴与所述梯形轴(6)的一端固定连接，所述支撑杆(3)的侧壁固定安装有齿条(29)，所述套筒(2)的侧壁固定安装有连接板(17)，所述连接板(17)的侧壁固定安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出轴套接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)与所述齿条(29)相啮合，所述套筒(2)的侧壁开设有安装孔(26)，所述第二电机(16)嵌入安装在所述安装孔(26)的内腔，所述第一齿轮(15)嵌入在所述安装孔(26)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上料装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的侧壁固定安装有滑块(31)，所述套筒(2)的内侧壁固定安装有导向杆(30)，所述滑块(31)滑动连接在所述导向杆(30)的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上料装置，其特征在于，所述卡接块(5)的侧壁开设有卡槽(36)。

4.根据权利要求3所述的一种数控滚齿机的自动上料装置，其特征在于，所述卡槽(36)的侧壁固定安装有垫块(24)，所述垫块(24)为弹性体。

5.根据权利要求1所述的一种数控滚齿机的自动上料装置，其特征在于，所述底座(1)的外侧壁转动连接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的内侧壁周向均匀的开设有若干个第一活动槽(21)，所述底座(1)的外侧壁周向的开设有第二活动槽(18)，若干个所述第一活动槽(21)与所述第二活动槽(18)的内腔均匀的设置有滚珠(20)，所述支撑座(8)的侧壁嵌入安装有第三电机(19)，所述第三电机(19)输出轴的外侧壁套接有第二齿轮(22)，所述底座(1)的内腔周向均匀的设置有若干个轮齿(23)，所述第二齿轮(22)与若干个所述轮齿(23)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种数控滚齿机的自动上料装置，其特征在于，所述支撑座(8)的下侧壁对称的固定安装有底板(13)，所述底板(13)的下侧壁固定安装有支腿(14)。

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