CN217666674U - 一种数控铣边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种数控铣边机，包括机架，安装于机架的分度转盘、两个铣边模组、下料模组。每一个铣边模组包括第一X方向驱动组件、Y方向驱动组件、第一Z方向驱动组件以及铣边主轴；第一X方向驱动组件安装于安装台，Y方向驱动组件安装于第一X方向驱动组件，第一Z方向驱动组件安装于Y方向驱动组件，铣边主轴安装于第一Z方向驱动组件，且铣边主轴机械连接有铣边电机。下料模组包括第二X方向驱动模组、第二Z方向驱动模组、夹料机械手；安装台上设有安装柱，第二Z方向驱动模组安装于安装柱；第二X方向驱动模组安装于第二Z方向驱动模组，夹料机械手安装于第二X方向驱动模组。本实用新型的数控铣边机有效提高产品加工效率，降低人工成本，保证产品加工品质。

Description

一种数控铣边机

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种用于加工望远镜产品的数控铣边机。

背景技术

现有的望远镜产品加工设备一般为单独铣边，独加工机，是加工行业常用设备，加工多种工序式，一个人操作一台机器，需要多台设备才可完成。

然而，上述传统的设备加工效率低下，而且用工人员投入多，导致生产成本较高。此外，产品需要多次定位，每一次定位均存在一定的误差，从而导致产品的品质没有保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种提高产品加工效率，降低人工成本，保证产品加工品质，实现无人化生产模式的数控铣边机。

本实用新型采用的技术方案为：一种数控铣边机，包括：机架，安装于所述机架的安装台，以及安装于所述安装台的分度转盘、两个铣边模组、下料模组以及触控系统；两个所述铣边模组以及所述下料模组均安装于所述分度转盘的外周；

每一个所述铣边模组包括第一X方向驱动组件、Y方向驱动组件、第一Z方向驱动组件以及铣边主轴；所述第一X方向驱动组件安装于所述安装台，所述Y方向驱动组件滑动安装于所述第一X方向驱动组件，所述第一Z方向驱动组件滑动安装于所述Y方向驱动组件，所述铣边主轴滑动安装于所述第一Z方向驱动组件，且所述铣边主轴机械连接有铣边电机；所述第一X方向驱动组件、所述Y方向驱动组件、所述第一Z方向驱动组件以及所述铣边电机均与所述触控系统通信连接；

所述下料模组包括第二X方向驱动模组、第二Z方向驱动模组以及夹料机械手；所述安装台上设有安装柱，所述第二Z方向驱动模组滑动安装于所述安装柱；所述第二X方向驱动模组滑动安装于所述第二Z方向驱动模组，所述夹料机械手安装于所述第二X方向驱动模组；所述第二X方向驱动模组、所述第二Z方向驱动模组以及所述夹料机械手均与所述触控系统通信连接。

进一步地，所述分度转盘连接有旋转电机，所述旋转电机与所述触控系统通信连接。

进一步地，所述分度转盘的中心设有旋转分气阀，边缘间隔地安装有四个产品治具，且相对的两个所述产品治具设置在所述分度转盘的同一直径上。

进一步地，所述触控系统设有触摸显示屏。

进一步地，所述数控铣边机设有光电保护装置，所述光电保护装置与所述触控系统通信连接。

进一步地，所述安装台的四周围设有机围，将所述安装台围设起来。

进一步地，所述机围靠近所述下料模组的位置设有下料槽，所述下料槽倾斜地穿设于所述机围；且所述下料槽的其中一端位于所述夹料机械手的下方。

进一步地，所述机围靠近所述下料模组的位置设有两条下料槽，且两条所述下料槽在所述安装台内的一端相互靠近设置，伸出安装台外的一端相互远离设置。

进一步地，所述数控铣边机设有自动供油水系统，所述自动供油水系统与所述触控系统通信连接。

进一步地，所述数控铣边机设有自动落屑机构，所述自动落屑机构与所述触控系统通信连接，且所述自动落屑机构设有自动吹气以及吹屑元件。

相较于现有技术，本实用新型的数控铣边机通过在安装台上设置分度转盘、两个铣边模组、下料模组与触控系统通信连接，使得多工位、多工序一次完成，有效减少操作员工劳动强度，提高产品加工效率，降低人工成本，保证产品加工品质，实现无人化生产模式。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型数控铣边机的立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的数控铣边机包括机架1，安装于机架1的安装台2，以及安装于安装台2的分度转盘3、两个铣边模组、下料模组、以及触控系统；其中，两个铣边模组以及下料模组均安装于分度转盘3的外周，且两个铣边模组、下料模组以及分度转盘3均与触控系统通信连接。

具体的，分度转盘3连接有旋转电机，旋转电机与触控系统通信连接。通过触控系统控制旋转电机驱动分度转盘3进行旋转。进一步，分度转盘3的中心设有旋转分气阀4，边缘间隔地安装有四个产品治具5，用以固定待加工的产品；且相对的两个产品治具5设置在分度转盘3的同一直径上，为四工位分度转盘。可以通过更换产品治具5，使得机器适用于不同的产品进行加工。

可以理解的，其它实施例中，还可以在分度转盘3上设置三个以下或者五个以上的产品治具5，并不以此为限。

每一个铣边模组包括第一X方向驱动组件6、Y方向驱动组件7、第一Z方向驱动组件8以及铣边主轴9；其中，第一X方向驱动组件6安装于安装台2，Y方向驱动组件7滑动安装于第一X方向驱动组件6，第一Z方向驱动组件8滑动安装于Y方向驱动组件7，铣边主轴9滑动安装于第一Z方向驱动组件8，且铣边主轴9机械连接有铣边电机10。第一X方向驱动组件6、Y方向驱动组件7、第一Z方向驱动组件8以及铣边电机10均与触控系统通信连接。

加工产品时，由触控系统控制第一X方向驱动组件6驱动铣边主轴9沿左、右方向来回移动，控制Y方向驱动组件7驱动铣边主轴9沿前、后方向来回移动，控制第一Z方向驱动组件8驱动铣边主轴9沿上、下方向来回移动，以调整铣边主轴9的位置，匹配待加工的产品位置，最后由铣边电机10驱动铣边主轴9对产品进行铣边。

下料模组包括第二X方向驱动模组11、第二Z方向驱动模组12以及夹料机械手13；其中，安装台2上设有安装柱14，第二Z方向驱动模组12滑动安装于安装柱14；第二X方向驱动模组11滑动安装于第二Z方向驱动模组12，夹料机械手13安装于第二X方向驱动模组11。第二X方向驱动模组11、第二Z方向驱动模组12以及夹料机械手13均与触控系统通信连接。

下料时，由触控系统控制第二Z方向驱动模组12驱动第二X方向驱动模组11沿安装柱14上、下移动，带动夹料机械手13沿上、下方向来回移动；控制第二X方向驱动模组11驱动夹料机械手13沿左、右方向来回移动；最后控制夹料机械手13夹取加工好的成品，完成下料。

触控系统采用日本三菱PLC控制系统，并设有触摸显示屏15用以显示参数，使得铣边深度、速度、铣边进刀速度及深度都可以调节。

此外，数控铣边机设有自动供油水系统和自动落屑机构，自动供油水系统和自动落屑机构均与触控系统通信连接；其中，自动落屑机构设有自动吹气以及吹屑元件。数控铣边机还设有光电保护装置，光电保护装置与触控系统通信连接，当机器正常运行或人接触机器时会自动停机，从而有效避免机械误伤工人现象，机器可连续工作20小时以上。

此外，安装台2的四周围设有机围16，将安装台2围设起来，有效避免加工时产生的飞溅物溅射出安装台2，提高操作安全性。机围16靠近下料模组的位置设有下料槽17，且下料槽17倾斜地穿设于机围16。下料槽17的其中一端位于夹料机械手13的下方，便于夹料机械手13将夹取的成品放置到下料槽17，再通过下料槽17输出。

本实施例中，机围16靠近下料模组的位置设有两条下料槽17，且两条下料槽17在安装台2内的一端相互靠近设置，伸出安装台2外的一端相互远离设置。可以理解的，其它实施例中还可以仅设置一条下料槽17或三条以上的下料槽17，并不以此为限。

综上，本实用新型的数控铣边机具有以下优点：

1、通过在安装台2上设置分度转盘3、两个铣边模组、下料模组与触控系统通信连接，使得多工位、多工序一次完成，有效减少操作员工劳动强度，提高产品加工效率，降低人工成本，保证产品加工品质，实现无人化生产模式。

2、通过设置光电保护装置与触控系统通信连接，当机器正常运行或人接触机器时会自动停机，从而有效避免机械误伤工人现象，提高使用安全性。

3、有效保证产品同心度和精密度，稳定性更强。

4、通过在安装台2的四周安装机围16，将安装台2围设起来，有效避免加工时产生的飞溅物溅射出安装台2，提高操作安全性。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数控铣边机，其特征在于，包括：机架，安装于所述机架的安装台，以及安装于所述安装台的分度转盘、两个铣边模组、下料模组以及触控系统；两个所述铣边模组以及所述下料模组均安装于所述分度转盘的外周；

每一个所述铣边模组包括第一X方向驱动组件、Y方向驱动组件、第一Z方向驱动组件以及铣边主轴；所述第一X方向驱动组件安装于所述安装台，所述Y方向驱动组件滑动安装于所述第一X方向驱动组件，所述第一Z方向驱动组件滑动安装于所述Y方向驱动组件，所述铣边主轴滑动安装于所述第一Z方向驱动组件，且所述铣边主轴机械连接有铣边电机；所述第一X方向驱动组件、所述Y方向驱动组件、所述第一Z方向驱动组件以及所述铣边电机均与所述触控系统通信连接；

所述下料模组包括第二X方向驱动模组、第二Z方向驱动模组以及夹料机械手；所述安装台上设有安装柱，所述第二Z方向驱动模组滑动安装于所述安装柱；所述第二X方向驱动模组滑动安装于所述第二Z方向驱动模组，所述夹料机械手安装于所述第二X方向驱动模组；所述第二X方向驱动模组、所述第二Z方向驱动模组以及所述夹料机械手均与所述触控系统通信连接。

2.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述分度转盘连接有旋转电机，所述旋转电机与所述触控系统通信连接。

3.如权利要求2所述的数控铣边机，其特征在于：所述分度转盘的中心设有旋转分气阀，边缘间隔地安装有四个产品治具，且相对的两个所述产品治具设置在所述分度转盘的同一直径上。

4.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述触控系统设有触摸显示屏。

5.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述数控铣边机设有光电保护装置，所述光电保护装置与所述触控系统通信连接。

6.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述安装台的四周围设有机围，将所述安装台围设起来。

7.如权利要求6所述的数控铣边机，其特征在于：所述机围靠近所述下料模组的位置设有下料槽，所述下料槽倾斜地穿设于所述机围；且所述下料槽的其中一端位于所述夹料机械手的下方。

8.如权利要求7所述的数控铣边机，其特征在于：所述机围靠近所述下料模组的位置设有两条下料槽，且两条所述下料槽在所述安装台内的一端相互靠近设置，伸出安装台外的一端相互远离设置。

9.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述数控铣边机设有自动供油水系统，所述自动供油水系统与所述触控系统通信连接。

10.如权利要求1所述的数控铣边机，其特征在于：所述数控铣边机设有自动落屑机构，所述自动落屑机构与所述触控系统通信连接，且所述自动落屑机构设有自动吹气以及吹屑元件。

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