CN217666502U - 一种用于零件加工的夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于零件加工的夹爪，包括设置在夹爪卡盘上的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪，第一夹爪包括第一夹爪本体，可拆卸的固定在第一夹爪本体上的摆动体，第一夹爪本体和摆动体均设置螺栓孔；第二夹爪包括第二夹爪安装立面，第三夹爪包括第三夹爪安装立面。本实用新型针对工件找正困难的问题进行了研究，在夹爪卡盘二个夹爪上加工二个斜面，另一个夹爪上增加一个摆动体，解决了工件找正的问题，根据三爪夹盘的原理，用专用夹爪夹紧工件的方法，较好的解决了加工方形零件需要频繁找正的问题，并且容易实现，解决了该类型的工件加工找正麻烦、效率低下的问题。

Description

一种用于零件加工的夹爪

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体涉及一种用于零件加工的夹爪。

背景技术

在机械零件中有很多的方形类零件，其加工方法为用四爪夹盘夹持方形零件的四面，试车后，调整中心，这样的操作要反复几次，才能找正，然后车削孔、凸台、凹台、槽等功能形状。由于毛坯件存在形状、尺寸等误差，每一件工件都要重复以上步骤几次，才能找正。这种加工方法费时又费力，加工效率低下，对操作者的技能要求较高。

图1-2是目前广泛使用的四爪单动卡盘，其加工方法为用四爪夹盘夹持方形零件的四面，目测基本找正后试车后，根据车削痕迹，观察方形零件上下左右的偏心情况，采取松一卡爪，紧对面的另一卡爪的方法，逐渐调整方形零件的中心，直至基本找正，这样的操作要反复几次，才能完成找正，然后车削孔、凸台、凹台、槽等功能形状。由于毛坯件存在形状、尺寸等误差，每一件工件都要重复以上步骤几次，才能找正。这种加工方法费时又费力，加工效率低下，对操作者的技能、体力要求较高。

发明内容

本实用新型是为了解决工件找正困难问题，在夹爪卡盘二个夹爪上加工二个斜面，另一个夹爪上增加一个摆动体，解决了工件找正的问题，根据三爪夹盘的原理，用此专用夹爪的夹持方法，较好的解决了频繁找正、不能加工方形零件的问题，并且容易实现。

本实用新型提供一种用于零件加工的夹爪，包括设置在夹爪卡盘上的第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪；

第一夹爪包括第一夹爪本体，可拆卸的固定在第一夹爪本体上的摆动体，第一夹爪本体和摆动体均设置螺栓孔；

第一夹爪本体设置第一夹爪工件安装底面和与第一夹爪工件安装底面垂直的摆动体装配面，第一夹爪工件安装底面为水平面，摆动体装配面包括圆弧面；

摆动体包括摆动体本体、设置在摆动体本体上的第一摆动体工件安装立面、第二摆动体工件安装立面和第一夹爪装配面，工件的外边缘包括与工件底面垂直且依次连接的第一立面、第二立面、第三立面和第四立面，第一摆动体工件安装立面和第二摆动体工件安装立面的夹角与第一立面、第二立面的夹角相同且均与第一夹爪工件安装底面垂直，第一夹爪装配面与摆动体装配面形状对应；

第二夹爪包括第二夹爪本体、设置在第二夹爪本体上第二夹爪工件安装底面和与第二夹爪工件安装底面垂直的第二夹爪安装立面，第二夹爪本体上设置螺栓孔，第二夹爪工件安装底面为水平面，第二夹爪安装立面与第三立面形状相同；

第三夹爪包括第三夹爪本体、设置在第三夹爪本体上第三夹爪工件安装底面和与第三夹爪工件安装底面垂直的第三夹爪安装立面，第三夹爪本体上设置螺栓孔，第三夹爪工件安装底面为水平面，第三夹爪安装立面与第四立面形状相同。

本实用新型所述的一种用于零件加工的夹爪，作为优选方式，第一夹爪本体、第二夹爪本体和第三夹爪本体上均设置两个与夹爪卡盘固定的螺栓孔。

本实用新型所述的一种用于零件加工的夹爪，作为优选方式，摆动体上设置与第一夹爪本体固定的螺栓孔。

本实用新型所述的一种用于零件加工的夹爪，作为优选方式，工件为方形工件，第一摆动体工件安装立面和第二摆动体工件安装立面的夹角为90°。

本实用新型所述的一种用于零件加工的夹爪，作为优选方式，第一夹爪装配面设置圆弧槽，圆弧面与圆弧槽之间设置间隙。

本实用新型针对工件找正困难的问题进行了研究，在夹爪卡盘二个夹爪上加工二个斜面，另一个夹爪上增加一个摆动体，解决了工件找正的问题。

将摆动体安装在第一夹爪本体上，调整摆动体，使第一摆动体工件安装立面、第二摆动体工件安装立面夹持工件的一个角；第二夹爪安装立面夹持工件的一面；第三夹爪安装立面夹持工件的的相邻另一面。经初步试车调整第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪的半径方向的位置后，保证工件回转中心正确，就可以加工了。之后的工件夹持不需要再调整第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪的位置，避免了每个工件都需要找正的麻烦，提高了效率，降低了劳动强度。摆动体与夹爪装配面之间有间隙，由于毛坯件存在形状、尺寸等误差，摆动体可以在摆动体装配面的圆弧槽内有一定幅度的左右摆动，保证毛坯的夹紧可靠。

本实用新型具有以下优点：

本技术方案根据三爪夹盘的原理，用专用夹爪夹紧工件的方法，较好的解决了加工方形零件需要频繁找正的问题，并且容易实现，解决了该类型的工件加工找正麻烦、效率低下的问题。

附图说明

图1为一种用于零件加工的夹爪现有技术四卡爪俯视图；

图2为一种用于零件加工的夹爪现有技术四卡爪剖图；

图3为一种用于零件加工的夹爪与工件装卡俯视图；

图4为一种用于零件加工的夹爪与工件装卡A-A剖视图；

图5为一种用于零件加工的夹爪摆动体俯视图；

图6为一种用于零件加工的夹爪摆动体剖视图。

附图标记：

1、第一夹爪；11、第一夹爪本体；111、第一夹爪工件安装底面；112、摆动体装配面；12、摆动体；121、摆动体本体；122、第一摆动体工件安装立面；123、第二摆动体工件安装立面；124、第一夹爪装配面；2、第二夹爪；21、第二夹爪本体；22、第二夹爪工件安装底面；23、第二夹爪安装立面；3、第三夹爪；31、第三夹爪本体；32、第三夹爪工件安装底面；33、第三夹爪安装立面。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图3-4所示，一种用于零件加工的夹爪，包括设置在夹爪卡盘上的第一夹爪1、第二夹爪2和第三夹爪3；

第一夹爪1包括第一夹爪本体11，可拆卸的固定在第一夹爪本体11上的摆动体12，第一夹爪本体11和摆动体12均设置螺栓孔；

第一夹爪本体11设置第一夹爪工件安装底面111和与第一夹爪工件安装底面111垂直的摆动体装配面112，第一夹爪工件安装底面111为水平面，摆动体装配面112包括圆弧面；

如图5-6所示，摆动体12包括摆动体本体121、设置在摆动体本体121上的第一摆动体工件安装立面122、第二摆动体工件安装立面123和第一夹爪装配面124，工件的外边缘包括与工件底面垂直且依次连接的第一立面、第二立面、第三立面和第四立面，第一摆动体工件安装立面122和第二摆动体工件安装立面123的夹角与第一立面、第二立面的夹角相同且均与第一夹爪工件安装底面111垂直，第一夹爪装配面124与摆动体装配面112形状对应；

第二夹爪2包括第二夹爪本体21、设置在第二夹爪本体21上第二夹爪工件安装底面22和与第二夹爪工件安装底面22垂直的第二夹爪安装立面23，第二夹爪本体21上设置螺栓孔，第二夹爪工件安装底面22为水平面，第二夹爪安装立面23与第三立面形状相同；

第三夹爪3包括第三夹爪本体31、设置在第三夹爪本体31上第三夹爪工件安装底面32和与第三夹爪工件安装底面32垂直的第三夹爪安装立面33，第三夹爪本体31上设置螺栓孔，第三夹爪工件安装底面32为水平面，第三夹爪安装立面33与第四立面形状相同；

第一夹爪本体11、第二夹爪本体21和第三夹爪本体31上均设置两个与夹爪卡盘固定的螺栓孔；

摆动体12上设置与第一夹爪本体11固定的螺栓孔；

工件为方形工件，第一摆动体工件安装立面122和第二摆动体工件安装立面123的夹角为90°；

第一夹爪装配面24设置圆弧槽，圆弧面与圆弧槽之间设置间隙。

实施例1的使用方法为：将摆动体12安装在第一夹爪本体11上，调整摆动体12，使第一摆动体工件安装立面122、第二摆动体工件安装立面123夹持工件的一个角；第二夹爪安装立面23夹持工件的一面；第三夹爪安装立面33夹持工件的的相邻另一面。经初步试车调整第一夹爪1、第二夹爪2、第三夹爪3的半径方向的位置后，保证工件回转中心正确，就可以加工了。之后的工件夹持不需要再调整第一夹爪1、第二夹爪2、第三夹爪3的位置，避免了每个工件都需要找正的麻烦，提高了效率，降低了劳动强度。由于毛坯件存在形状、尺寸等误差，第一夹爪1上的摆动体12可以在摆动体装配面112的圆弧槽内有一定幅度的左右摆动，保证毛坯的夹紧可靠。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于零件加工的夹爪，其特征在于：包括设置在夹爪卡盘上的第一夹爪(1)、第二夹爪(2)和第三夹爪(3)；

所述第一夹爪(1)包括第一夹爪本体(11)，可拆卸的固定在所述第一夹爪本体(11)上的摆动体(12)，所述第一夹爪本体(11)和所述摆动体(12)均设置螺栓孔；

所述第一夹爪本体(11)设置第一夹爪工件安装底面(111)和与所述第一夹爪工件安装底面(111)垂直的摆动体装配面(112)，所述第一夹爪工件安装底面(111)为水平面，所述摆动体装配面(112)包括圆弧面；

所述摆动体(12)包括摆动体本体(121)、设置在所述摆动体本体(121)上的第一摆动体工件安装立面(122)、第二摆动体工件安装立面(123)和第一夹爪装配面(124)，所述工件的外边缘包括与工件底面垂直且依次连接的第一立面、第二立面、第三立面和第四立面，所述第一摆动体工件安装立面(122)和所述第二摆动体工件安装立面(123)的夹角与所述第一立面、所述第二立面的夹角相同且均与所述第一夹爪工件安装底面(111)垂直，所述第一夹爪装配面(124)与所述摆动体装配面(112)形状对应；

所述第二夹爪(2)包括第二夹爪本体(21)、设置在所述第二夹爪本体(21)上第二夹爪工件安装底面(22)和与所述第二夹爪工件安装底面(22)垂直的第二夹爪安装立面(23)，所述第二夹爪本体(21)上设置螺栓孔，所述第二夹爪工件安装底面(22)为水平面，所述第二夹爪安装立面(23)与所述第三立面形状相同；

所述第三夹爪(3)包括第三夹爪本体(31)、设置在所述第三夹爪本体(31)上第三夹爪工件安装底面(32)和与所述第三夹爪工件安装底面(32)垂直的第三夹爪安装立面(33)，所述第三夹爪本体(31)上设置螺栓孔，所述第三夹爪工件安装底面(32)为水平面，所述第三夹爪安装立面(33)与所述第四立面形状相同。

2.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的夹爪，其特征在于：所述第一夹爪本体(11)、所述第二夹爪本体(21)和所述第三夹爪本体(31)上均设置两个与所述夹爪卡盘固定的螺栓孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的夹爪，其特征在于：所述摆动体(12)上设置与所述第一夹爪本体(11)固定的螺栓孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的夹爪，其特征在于：所述工件为方形工件，所述第一摆动体工件安装立面(122)和所述第二摆动体工件安装立面(123)的夹角为90°。

5.根据权利要求1所述的一种用于零件加工的夹爪，其特征在于：所述第一夹爪装配面(124)设置圆弧槽，所述圆弧面与所述圆弧槽之间设置间隙。

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