CN217665784U - 一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，包括：汽车雨刮器臂杆拍扁组件、汽车雨刮器臂杆收料组件、汽车雨刮器臂杆挤齿组件、汽车雨刮器臂杆上下料组件和安全防护组件；汽车雨刮器臂杆拍扁组件包括：承力框架组件；拍扁成型模具组件，可开闭的装设于承力框架组件上；拍扁成型运动组件，装设于承力框架组件；伺服电动缸组件。拍扁成型运动组件包括：固定块，固定设置于承力框架组件上；移动块，滑动设置于承力框架组件上；中心压块，与伺服电动缸组件的伸缩端固定连接；连接块，连接块分别铰接于中心压块和固定块之间以及中心压块和移动块之间。其体积小巧，响应速度快，成型尺寸可控可调。

Description

一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备

技术领域

本实用新型涉及挤压设备技术领域，具体为一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备。

背景技术

对于汽车雨刮器臂杆拍扁，目前市场常规的做法是使用压力机设备或者专机设备一次拍扁成型，之后通过专用挤齿机构进行挤齿作业，这类设备的拍扁原理大都是通过液压驱动机械机构，对汽车雨刮器臂杆进行拍扁。之后转移工位进行挤齿作业。

而对于输出压力以及位移两个参数进行控制，市场常规产品大都是使用伺服电缸，本实用新型是结合两种现有成熟的技术，解决汽车雨刮器臂杆拍扁成型问题，同时也在拍扁成型的过程中做到成型尺寸精确控制。

现有技术缺点：

(1)拍扁采用大吨位液压压力机一次成型，成型尺寸不可控，且成型尺寸调整困难。

(2)液压机构，体积庞大，响应速度慢，容易漏油造成环境污染。

(3)设备维护成本高。

(4)不能一次高效完成拍扁和挤齿作业。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其体积小巧，响应速度快，成型尺寸可控可调。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，包括：

汽车雨刮器臂杆拍扁组件、汽车雨刮器臂杆收料组件、汽车雨刮器臂杆挤齿组件、汽车雨刮器臂杆上下料组件和安全防护组件；

汽车雨刮器臂杆拍扁组件包括：

承力框架组件；

拍扁成型模具组件，可开闭的装设于承力框架组件上；

拍扁成型运动组件，装设于承力框架组件；

伺服电动缸组件，伺服电动缸组件通过拍扁成型运动组件驱动拍扁成型模具组件开闭。

进一步的，拍扁成型运动组件包括：

固定块，固定设置于承力框架组件上；

移动块，滑动设置于承力框架组件上；

中心压块，与伺服电动缸组件的伸缩端固定连接；

连接块，连接块分别铰接于中心压块和固定块之间以及中心压块和移动块之间。

进一步的，连接块与中心压块之间通过承力圆柱铰接，连接块与固定块之间通过承力圆柱铰接，连接块与移动块之间通过承力圆柱铰接。

进一步的，伺服电动缸组件上装设有拍扁成型尺寸检测组件。

进一步的，拍扁成型运动组件上装设有润滑系统组件。

进一步的，拍扁成型运动组件上装设有自动复位组件，自动复位组件包括平行设置的若干个弹簧，弹簧两端分别与固定块和移动块连接固定。

进一步的，拍扁成型模具组件包括固定模具和滑动模具，固定模具与承力框架组件固定连接，滑动模具与移动块固定连接。

进一步的，还包括定位机构组件，定位机构组件包括：

刻度尺，固定设置于拍扁成型模具组件的后端；

滑块，滑动设置于拍扁成型模具组件的后端，滑块上固定设置有触头和指针，指针指示刻度尺上的刻度。

本实用新型的有益效果：

(1)通过拍扁成型运动组件，成型尺寸可控可调，且成型尺寸调整简单。

(2)机械和电动结构结合，体积小巧，响应速度快，能够以较小的体积实现较大的成型压力，且成型压力等成型参数更便于调节。

(3)整体布局紧凑，占地面积小，生产节拍快，不对环境造成污染。

(4)设备维护低。

(5)生产效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的汽车雨刮器臂杆拍扁组件的结构示意图；

图4是本实用新型的汽车雨刮器臂杆拍扁组件的另一方向的结构示意图；

图5是本实用新型的拍扁成型运动组件的结构示意图；

图6是本实用新型的拍扁成型模具组件的结构示意图；

图7是本实用新型的定位机构组件的结构示意图。

图中:

11.汽车雨刮器臂杆拍扁组件，12.汽车雨刮器臂杆收料组件，13.汽车雨刮器臂杆挤齿组件，14.汽车雨刮器臂杆上下料组件，15.安全防护组件

1.承力框架组件，2.拍扁成型运动组件，3.润滑系统组件，4.拍扁成型尺寸检测组件，5.拍扁成型模具组件，6.定位机构组件，7.伺服电动缸组件，8.自动复位组件

201.中心压块，202.承力圆柱，203.连接块，204.固定块，205.移动块

501.固定模具，502.滑动模具

601.触头，602.滑块，603.指针，604.刻度尺。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

对于汽车雨刮器臂杆拍扁成型，要求设备对拍扁的产品尺寸可控，这对于产品后续组装工作非常重要。同时要求设备能够根据不同的产品快速调整成型尺寸。

对于设备对接，可以选择人工对接的形式，也可以选择自动化对接的方式。对于自动化产品对接，设备能够提供必要的接口。

人工上料方式为，人工拿取汽车雨刮器臂杆，按照工艺要求姿态，将汽车雨刮器臂杆放入装置的指定位置，装置配备定位机构以及到位检测机构，装置接收到到位信号之后，即可开始工作，待拍扁成型工作完成后，可自动复位。人工将成品下料，如此往复循环。

自动化对接上料方式为：机器人(或其它自动化装置)抓取汽车雨刮器臂杆，按照工艺要求姿态，将汽车雨刮器臂杆放入装置的指定位置，装置配备定位机构以及到位检测机构，装置接收到到位信号之后，即可开始工作，待拍扁成型工作完成后，可自动复位。机器人(或其它自动化装置)将成品下料，过程中装置的产品到位检测信号、产品拍扁成型完成信号，可以和机器人(或其它自动化装置)进行交互，共同完成臂杆拍扁成型作业。如此往复循环。

一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，包括：汽车雨刮器臂杆拍扁组件11，在汽车雨刮器臂杆生产过程中，对汽车雨刮器臂杆进行拍扁作业。汽车雨刮器臂杆收料组件12，在汽车雨刮器臂杆生产过程中，对已经加工完成的汽车雨刮器臂杆进行收料作业。汽车雨刮器臂杆挤齿组件13，在汽车雨刮器臂杆生产过程中，对汽车雨刮器臂杆进行挤齿作业。汽车雨刮器臂杆上下料组件14，在汽车雨刮器臂杆生产过程中，将汽车雨刮器臂杆拍扁工位以及挤齿工位之间进行物料转移，以及成品物料下料作业。安全防护组件15，在汽车雨刮器臂杆生产过程中，作为安全防护装置对操作员进行必要的安全保护，防止在生产过程中产生不必要的生产伤害。

汽车雨刮器臂杆拍扁组件11具体结构包括：承力框架组件1，在汽车雨刮器臂杆拍扁过程中，作为装置的承力基础，起到支撑整套机构正常作业的作用，一般采用焊接框架方式或金属整体加工方式制作而成。

承力框架组件1上装设有可开闭的拍扁成型模具组件5，在装置工作过程中，通过拍扁成型运送组件的推动，将汽车雨刮器臂杆输送到拍扁成型模具组件5的指定位置拍扁。设计充分考虑到机械零部件在受力过程中的变形，采用斜面结构，保证汽车雨刮器臂杆指定的拍扁位置成型至合格尺寸。

拍扁成型运动组件2，装设于承力框架组件1上，拍扁成型运动组件2的具体结构包括：固定设置于承力框架组件1上的固定块204和滑动设置于承力框架组件1上的移动块205以及与伺服电动缸组件7的伸缩端固定连接的中心压块201。连接块203分别铰接于中心压块201和固定块204之间以及中心压块201和移动块205之间。连接块203与中心压块201之间通过承力圆柱202铰接，连接块203与固定块204之间通过承力圆柱202铰接，连接块203与移动块205之间通过承力圆柱202铰接。

采用承力圆柱结构，将电动缸的沿轴向的水平推力转化为垂直电动缸轴向的推力，主要起到传递压力，转换压力方向以及推动拍扁成型模具组件运动的作用。承力圆柱202的具体连接结构为：连接块203上开设有与承力圆柱202匹配的圆弧槽，并且圆弧槽的弧度小于180°，固定块204和移动块205上也开设有与承力圆柱202匹配的圆弧槽，并且圆弧槽的弧度小于180°，承力圆柱202被夹持于固定块204的圆弧槽与连接块203的圆弧槽之间以及移动块205的圆弧槽与连接块203的圆弧槽之间，通过上述结构能够方便的将连接块203与固定块204和移动块205分离，并且中心压块201和连接块203之间也可以采用上述结构，从而实现便捷的将拍扁成型运动组件2拆分，通过更换拍扁成型运动组件2中不同的部件，比如中心压块201、移动块205、固定块204和移动块205等，可以实现不同的模具闭合行程和闭合力，从而调整成型尺寸和成型压力和成型速度等参数。

拍扁成型运动组件2为纯机械结构组成，故零部件之间的接触面均需要可靠的润滑，保证机构的运行流畅度以及寿命，因此拍扁成型运动组件2上装设有润滑系统组件3，润滑系统采用油杯储油的形式，为润滑系统提供润滑油。

拍扁成型运动组件2上还装设有自动复位组件8，自动复位组件在在装置工作过程中，起到对拍扁成型运动组件2自动复位的作用。以满足装置能够循环作业自动复位组件8包括平行设置的若干个弹簧，弹簧两端分别与固定块204和移动块205连接固定。通过拍扁成型运动组件2内部的模具弹簧以及外侧的拉伸弹簧作用，使拍扁成型运动组件自动复位。

伺服电动缸组件7通过拍扁成型运动组件2驱动拍扁成型模具组件5开闭，伺服电动缸组件7作为拍扁成型运动组件的驱动机构，可实现在紧凑空间内高精度加工，同时匹配极为快速的生产节拍。挤压到位尺寸也能在一定范围内可调通过程序控制该组件实现。并且，伺服电动缸组件7上装设有拍扁成型尺寸检测组件4，，在装置工作过程中，拍扁成型尺寸检测组件4起到检测拍扁成型模具组件5位置的功能。通过检测传感器检测汽车雨刮器臂杆拍扁成型过程中，电动缸出力轴的位置，从而保证装置在拍扁成型作业的过程中，尺寸可控。

拍扁成型模具组件5包括固定模具501和滑动模具502，固定模具501与承力框架组件1固定连接，滑动模具502与移动块205固定连接。拍扁成型模具组件5的后端装设有定位机构组件6，定位机构组件在在装置工作过程中，起到对汽车雨刮器臂杆产品进行定位的作用。定位机构组件6的具体结构包括：固定设置于拍扁成型模具组件5的后端的刻度尺604以及滑动设置于拍扁成型模具组件5的后端的滑块602，滑块602上固定设置有触头601和指针603，指针603指示刻度尺604上的刻度。触头601采用弹性复位机构，在汽车雨刮器臂杆产品定位过程中，起到缓冲并精准定位的作用。同时组件配置刻度尺604，满足不同产品之间换型过程中，可视化操作调整组件位置。

具体工作方法：

a.汽车雨刮器臂杆从拍扁成型模具组件5的前端送入拍扁成型模具组件5中；

b.汽车雨刮器臂杆通过触头601顶使滑块602滑动，指针603指示的刻度尺604上的刻度能够显示汽车雨刮器臂杆的位置；

c.伺服电动缸组件7驱动中心压块201向前移动，中心压块201通过连接块203驱动移动块205滑动，拍扁成型模具组件5闭合；

d.固定模具501和滑动模具502挤压将汽车雨刮器臂杆拍扁。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，包括：

汽车雨刮器臂杆拍扁组件(11)、汽车雨刮器臂杆收料组件(12)、汽车雨刮器臂杆挤齿组件(13)、汽车雨刮器臂杆上下料组件(14)和安全防护组件(15)；

所述汽车雨刮器臂杆拍扁组件(11)包括：

承力框架组件(1)；

拍扁成型模具组件(5)，可开闭的装设于承力框架组件(1)上；

拍扁成型运动组件(2)，装设于承力框架组件(1)；

伺服电动缸组件(7)，所述伺服电动缸组件(7)通过拍扁成型运动组件(2)驱动拍扁成型模具组件(5)开闭。

2.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，所述拍扁成型运动组件(2)包括：

固定块(204)，固定设置于承力框架组件(1)上；

移动块(205)，滑动设置于承力框架组件(1)上；

中心压块(201)，与伺服电动缸组件(7)的伸缩端固定连接；

连接块(203)，所述连接块(203)分别铰接于中心压块(201)和固定块(204)之间以及中心压块(201)和移动块(205)之间。

3.根据权利要求2所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，

所述连接块(203)与中心压块(201)之间通过承力圆柱(202)铰接，所述连接块(203)与固定块(204)之间通过承力圆柱(202)铰接，所述连接块(203)与移动块(205)之间通过承力圆柱(202)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，

所述伺服电动缸组件(7)上装设有拍扁成型尺寸检测组件(4)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，

所述拍扁成型运动组件(2)上装设有润滑系统组件(3)。

6.根据权利要求2所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，

所述拍扁成型运动组件(2)上装设有自动复位组件(8)，所述自动复位组件(8)包括平行设置的若干个弹簧，所述弹簧两端分别与固定块(204)和移动块(205)连接固定。

7.根据权利要求2所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，

所述拍扁成型模具组件(5)包括固定模具(501)和滑动模具(502)，所述固定模具(501)与承力框架组件(1)固定连接，所述滑动模具(502)与移动块(205)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车雨刮器臂杆拍扁挤齿设备，其特征在于，还包括定位机构组件(6)，所述定位机构组件(6)包括：

刻度尺(604)，固定设置于拍扁成型模具组件(5)的后端；

滑块(602)，滑动设置于拍扁成型模具组件(5)的后端，所述滑块(602)上固定设置有触头(601)和指针(603)，所述指针(603)指示刻度尺(604)上的刻度。

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