CN217664955U - 一种旋转冲洗设备的上下料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；安装座一端转动连接机体一端，安装座另一端固定连接调节导轨一端，调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；滑动安装架一端滑动连接调节导轨，滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件位于第二固定组件下方。通过滑动安装架在多个杆上滑动连接使其能够快速在旋转冲洗设备的清洗腔室内实现上下料，通过设置两夹紧组件共同使用，使其能够在上下料连续进行，减少上下料过程中的时间，减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种旋转冲洗设备的上下料结构

技术领域

本实用新型涉及辅助加工技术领域，尤其涉及一种旋转冲洗设备的上下料结构。

背景技术

在使用旋转冲洗设备对半导体清洗冲洗时，需要同时将多个半导体零件安装在清洗装置内，由于该上下料过程都采用人工上下料的方式，自动化程度低，存在生产效率低和人工劳动强度大的缺陷影响其加工效率，且现有的一些上下料结构是下料后再取料再上料，且上下料的过程中装置不够灵活，其过程使用时间较多，因此提出一种旋转冲洗设备的上下料结构。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，以更加确切地解决上述所述背景技术中的问题。

本实用新型提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；所述安装座一端转动连接机体一端，所述安装座另一端固定连接调节导轨一端，所述调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；所述夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；所述滑动安装架一端滑动连接调节导轨，所述滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件位于第二固定组件下方。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述滑动安装架端面上设有两滑轨安装槽和固定安装槽；两所述滑动安装槽均靠近固定安装槽同一侧；所述固定安装槽相对面的相对位置处均设有第一承接位，每一所述第一承接位旁边均设有第二承接位。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述安装架上两所述滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件，所述导轨驱动件提供安装架移动的动力。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一固定组件包括至少两个第一气缸和至少两个第一夹板；每一所述第一气缸的滑动杆均固定连接一第一夹板一端的侧面，两所述第一夹板协同完成夹紧物件的作用。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一夹板远离所述第一气缸的一端的侧面设有第一卡合位。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第一夹板上还设有用于保护被夹取物的橡胶层。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二固定组件包括至少两个第二气缸和至少两个第二夹板；每一所述第二气缸的滑动杆均固定连接一第二夹板一端的侧面，两所述第二夹板协同完成夹紧物件的作用。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二夹板远离所述第二气缸一端的侧面设有第二卡合位。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述第二夹板上同样设有用于保护被夹取物的橡胶层。

进一步的，所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，所述调节导轨包括第三气缸、安装板和导轨杆；所述第三气缸的滑动杆固定连接安装板一面，所述安装板另一面的相对侧边均固定连接一导轨杆。

本实用新型的有益效果：通过第一固定件组第二固定组件能够快速的将多个需要清洗物件夹紧，通过滑动安装架在多个杆上滑动连接使其能够快速在旋转冲洗设备的清洗腔室内实现上下料，通过设置两夹紧组件共同使用，使其能够在上下料连续进行，减少上下料过程中的时间，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1为一种旋转冲洗设备及旋转冲洗设备上下料结构的整体图；

图2为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的结构图；

图3为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；

图4为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；

图5为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；

图6为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；

图7为本实用新型的一种旋转冲洗设备的上下料结构的一实施例的结构图；

图中：机体1、安装座2、调节导轨3、夹取组件4、物件5、清洗腔室6、旋转冲洗设备7、第三气缸31、安装板32、导轨杆33、滑动安装架41、第一固定组件42、第二固定组件43、滑轨安装槽411、固定安装槽412、导轨驱动件 413、第一气缸421、第一夹板422、第二气缸431、第二夹板432、第一承接位 4121、第二承接位4122、第一卡合位4221、第二卡合位4321。

具体实施方式

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1-图7，本实用新型提出一种旋转冲洗设备的上下料结构，包括机体1、安装座2、调节导轨3和夹取组件4；所述安装座2一端转动连接机体1 一端，所述安装座2另一端固定连接调节导轨3一端，所述调节导轨3另一端滑动连接至少一个夹取组件4；所述夹取组件4包括滑动安装架41、第一固定组件 42和第二固定组件43；所述滑动安装架41一端滑动连接调节导轨3，所述滑动安装架41中间固定连接第一固定组件42和第二固定组件43，所述第一固定组件42位于第二固定组件43下方。

在本实施方式中，安装座2一端转动连接机体1一端，机体1为现有工业机器人手臂，安装座2另一端固定连接调节导轨3一端，调节导轨3另一端滑动连接两个夹取组件4；滑动安装架41一端滑动连接调节导轨3，调节导轨3起调节夹取组件4位置的作用，滑动安装架41中间固定连接第一固定组件42和第二固定组件43，第一固定组件42位于第二固定组件43下方，第一固定组件42起固定被夹取物件5侧边的作用，第二固定组件43起承接及限定被夹取物件5的作用。

在具体实施例时，机体1带动安装座2及连接于安装座2上的元件移动，移动至被清洗物的旁边，机体1带动安装座2转动，将调节导轨3一侧的滑动安装架41转动至与被清洗物侧边，当被清洗物能够进入第一固定组件42和第二固定组件43内时停止，此时滑动安装架41延调节导轨3为轨迹向被清洗物方向移动，在到达设定的位置时，滑动安装架41停止，第一固定组件42与第二固定组件 43将被清洗物夹紧固定，固定好后，机体1带动被清洗物移动，移动至旋转冲洗设备7的清洗腔室6门口时停止，在移动过程中，机体1带动安装座2转动，使调节导轨3上的另一个没有夹取被清洗物的夹取组件4转动至清洗腔室6门口，此时机体1继续带动其向清洗腔室6内清洗好的物件5移动，在移动的过程中，在机械臂不能灵活调节的地方，调节导轨3进行调节配合，使其能够过快的移动至设定位置，在第一固定组件42与第二固定组件43移动至与清洗好的物件 5相对时，此时滑动安装架41以调节导轨3为轨迹移动，第一固定组件42与第二固定组件43向清洗好的物件5方向靠近，在移动至设定好的位置后，第一固定组件42与第二固定组件43将清洗好的物件5夹紧，夹紧后滑动安装架41向清洗腔室6外移动，在机体1与滑动安装架41的带动下，清洗好的物件5被取出，此时机体1再此带动安装啊座转动，将被清洗物转动至清洗腔室6门口，将被清洗物放于清洗腔室6内，其运行与取出清洗好的物件5类似，将被清洗物安放好后，滑动安装架41带动第一固定组件42和第二固定组件43退出清洗腔室 6后，机体1将夹取的清洗好的物件5带动至设定的摆放位置后，第一固定组件 42与第二固定组件43松开，松开后将继续夹取另一个被清洗物件5，重复其动作，通过调节导轨3与滑动安装架41的协同作用，有效的解决了机械臂在一些特定位置时不能灵活移动使其不能够很好将被清洗物取出和安放的问题，有效的解决了清洗过程中上下料效率低的问题。

在一个实施例中，所述调节导轨3包括第三气缸31、安装板32和导轨杆33；所述第三气缸31的滑动杆固定连接安装板32一面，所述安装板32另一面的相对侧边均固定连接一导轨杆33；

所述滑动安装架41端面上设有两滑轨安装槽411和固定安装槽412；两所述滑动安装槽均靠近固定安装槽412同一侧；所述固定安装槽412相对面的相对位置处均设有第一承接位4121，每一所述第一承接位4121旁边均设有第二承接位4122；所述安装架上两所述滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件413，所述导轨驱动件413提供安装架移动的动力；

所述第一固定组件42包括至少两个第一气缸421和至少两个第一夹板422；每一所述第一气缸421的滑动杆均固定连接一第一夹板422一端的侧面，两所述第一夹板422协同完成夹紧物件5的作用；所述第一夹板422远离所述第一气缸 421的一端的侧面设有第一卡合位4221；所述第一夹板422上还设有用于保护被夹取物的橡胶层；

所述第二固定组件43包括至少两个第二气缸431和至少两个第二夹板432；每一所述第二气缸431的滑动杆均固定连接一第二夹板432一端的侧面，两所述第二夹板432协同完成夹紧物件5的作用；所述第二夹板432远离所述第二气缸 431一端的侧面设有第二卡合位4321；所述第二夹板432上同样设有用于保护被夹取物的橡胶层。

在本实施方式中，第三气缸31底部固定连接安装座2，第三气缸31的滑动杆固定连接安装板32一面，安装板32另一面的相对侧边均固定连接一导轨杆 33；滑动安装架41端面上设有两滑轨安装槽411和固定安装槽412；两滑动安装槽均靠近固定安装槽412同一侧；固定安装槽412相对面的相对位置处均设有第一承接位4121，每一第一承接位4121下方均设有第二承接位4122；安装架上两滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件413，导轨驱动件413提供安装架移动的动力；两滑动安装分别滑动套接于两导轨杆33上，每一第一承接位4121上均安装有一第一气缸421，每一第一气缸421的滑动杆均固定连接一第一夹板422 一端的侧面，两第一夹板422协同完成夹紧物件5的作用；第一夹板422远离第一气缸421的一端的侧面设有第一卡合位4221；第一夹板422上还设有用于保护被夹取物的橡胶层；每一第二承接位4122上均固定安装有一第二气缸431，每一第二气缸431的滑动杆均固定连接一第二夹板432一端的侧面，第二夹板 432上表面与第一承接位4121相贴，第二夹板432下表面与第二承接位4122相贴，第二夹板432上下表面与第一承接位4121和第二承接位4122能够光滑的移动，第一承接位4121和第二承接位4122能够防止第二夹板432脱离原有的位置倾斜，两第二夹板432协同完成夹紧物件5的作用；第二夹板432远离第二气缸 431一端的侧面设有第二卡合位4321；第二夹板432上同样设有用于保护被夹取物的橡胶层。

在具体实施时，第三气缸31的伸缩带动导轨杆33及连接导轨杠的元件的上下移动，在机体1控制第一固定组件42与第二固定组件43移动至被夹紧物侧面，通过转动安装座2带动使，第一夹板422与第一夹板422位于被夹取物两侧，第二夹板432与第二夹板432时机位于被夹取物下方的两侧，且第一夹板422与被夹取物侧面平行，此时导轨驱动件413运行，带动滑动安装架41向被夹取物方向运行，滑动安装架41带动第一夹板422与第二夹板432向被夹取件另一面移动，在第一夹板422与第二夹板432的第一卡合位4221与第二卡合位4321均与被夹取物配的位置时，机体1和滑动安装架41停止运行，此时第一气缸421和第二气缸431同时运行，使第一夹板422和第二夹板432将被夹取物夹紧固定，夹紧后，第三气缸31收缩，将被夹取物快速抬高，从而使机体1能够更加速的控制其移动，在将夹取的物件5移动至旋转冲洗设备7的清洗腔门口后，通过机体1与第三气缸31和滑动安装架41的作用将夹取好的物件5快速对准清洗腔室 6内安放清洗物的元件后，导轨驱动件413运行，推动夹紧的物件5，使其能够快速安装好，在到达其设定位置后，第一气缸421和第二气缸431回缩，使第一夹板422和第二夹板432松开，导轨驱动件413再次运行，带动滑动安装架41 向清洗腔室6外移动，同时机体1也运行，使其能够更加快速离开清洗腔室6；有效的提高生产效率，减少成本。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，基于本实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出任何创造性劳动的前提下所获得其他实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，包括机体、安装座、调节导轨和夹取组件；所述安装座一端转动连接机体一端，所述安装座另一端固定连接调节导轨一端，所述调节导轨另一端滑动连接至少一个夹取组件；所述夹取组件包括滑动安装架、第一固定组件和第二固定组件；所述滑动安装架一端滑动连接调节导轨，所述滑动安装架中间固定连接第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件位于第二固定组件下方。

2.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述滑动安装架端面上设有两滑轨安装槽和固定安装槽；两所述滑动安装槽均靠近固定安装槽同一侧；所述固定安装槽相对面的相对位置处均设有第一承接位，每一所述第一承接位旁边均设有第二承接位。

3.根据权利要求2所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述安装架上两所述滑动安装槽的一侧均设有一导轨驱动件，所述导轨驱动件提供安装架移动的动力。

4.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第一固定组件包括至少两个第一气缸和至少两个第一夹板；每一所述第一气缸的滑动杆均固定连接一第一夹板一端的侧面，两所述第一夹板协同完成夹紧物件的作用。

5.根据权利要求4所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第一夹板远离所述第一气缸的一端的侧面设有第一卡合位。

6.根据权利要求4所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第一夹板上还设有用于保护被夹取物的橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第二固定组件包括至少两个第二气缸和至少两个第二夹板；每一所述第二气缸的滑动杆均固定连接一第二夹板一端的侧面，两所述第二夹板协同完成夹紧物件的作用。

8.根据权利要求7所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第二夹板远离所述第二气缸一端的侧面设有第二卡合位。

9.根据权利要求7所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述第二夹板上同样设有用于保护被夹取物的橡胶层。

10.根据权利要求1所述的一种旋转冲洗设备的上下料结构，其特征在于，所述调节导轨包括第三气缸、安装板和导轨杆；所述第三气缸的滑动杆固定连接安装板一面，所述安装板另一面的相对侧边均固定连接一导轨杆。

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