CN217659594U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器本体，设有将其内部空间和外部环境连通的通孔，通孔用于供气流和/或声音通过；多孔结构件，多孔结构件安装于机器本体的内部空间并覆盖通孔设置，多孔结构件用于对声音进行降噪和/或对气流进行过滤。如此设置，不仅能降低清洁机器人风机组件驱动空气流动时发出的噪音，还能使得清洁机器人发出的人机交互声音不会被噪音所覆盖，防止用户无法听清清洁机器人发出的互动声音。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁机器人。

背景技术

扫地机器人、拖地机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备，因其能自主的清洁地面，为广大群众所喜爱。

现有清洁机器人为了实现人机互动，通常会在清洁机器人上设置喇叭，通过喇叭发出相应的声音来实现交互，然而，现有的清洁机器人在执行清洁过程中，会产生诸如风机组件等运行时的噪音，该噪音容易覆盖清洁机器人所发出交互声音，使得用户难以听清，影响用户交互体验，故此亟需改进。

实用新型内容

本实施例提供一种清洁机器人，旨在降低风机组件工作时所产生的噪音并避免用户无法听清清洁机器人发出的互动声音。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机器本体，所述机器本体设有将其内部空间和外部环境连通的通孔，所述通孔用于供气流和/或声音通过；多孔结构件，所述多孔结构件安装于所述机器本体的内部空间并覆盖所述通孔设置，所述多孔结构件用于对声音进行降噪和/或对气流进行过滤。

在本实用新型的一些实施例中，所述多孔结构件包括贴合于所述机器本体的内壁上的过滤网，所述过滤网覆盖所述通孔设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述过滤网为高分子聚合物材料制成的过滤网。

在本实用新型的一些实施例中，所述多孔结构件还包括降噪棉，所述降噪棉可拆卸地安装于所述机器本体的内部空间内，所述降噪棉还覆盖所述过滤网背向所述通孔的一侧设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体的内部空间凸设有至少一凸起结构，各所述凸起结构围合成适配所述降噪棉的限位腔。

在本实用新型的一些实施例中，所述凸起结构包括第一凸起结构，所述第一凸起结构为喇叭安装壳，所述喇叭安装壳内部形成有用于安装喇叭的喇叭安装腔，所述喇叭安装壳与所述过滤网呈间距设置，以使所述喇叭安装壳外周面的其中一侧与所述过滤网的距离适配所述降噪棉的厚度。

在本实用新型的一些实施例中，所述凸起结构包括第二凸起结构，所述第二凸起结构设于所述通孔的侧部。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二凸起结构为两并行设置的安装柱，两所述安装柱分设于所述通孔的两相对侧，所述降噪棉呈相对设置的两侧分别与对应侧的安装柱可拆卸连接；所述机器本体包括下壳体和上壳体；其中，所述下壳体包括底板以及自所述底板向上延伸的环形侧板，所述通孔形成于所述环形侧板；所述上壳体封盖所述环形侧板的上侧设置，两所述安装柱的一端与所述上壳体的下表面连接，两所述安装柱的另一端向下延伸设置。

在本实用新型的一些实施例中，各所述安装柱均包括连接板和限位板，各所述连接板沿靠近或者远离所述环形侧板设置，各限位板的一侧与对应的连接板远离所述环形侧板的一端连接，各限位板的另一端朝另一所述连接板的方向延伸设置。

在本实用新型的一些实施例中，其特征在于，所述清洁机器人包括安装于所述机器本体的内部空气的风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述通孔设置。

本实用新型通过在清洁机器人的机器本体上设置有连通内部空间和外部环境的通孔，并在在机器本体上设置多孔结构件用以覆盖该通孔，该多孔结构件可对声音进行降噪和/或对气流进行过滤，该多孔结构件在降低风机组件工作时发出的噪音的同时，还能防止清洁机器人发出的人机交互声音被噪音所覆盖，避免用户无法听清清洁机器人发出的互动声音，从而提高用户使用清洁机器人时的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型中清洁机器人的上壳体的一实施例的结构俯视图；

图2为图1中局部A处的结构放大图；

图3为本实用新型中清洁机器人一实施例的结构示意图；

图4本实用新型中清洁机器人的下壳体一实施例的结构示意图；

图5为本实用新型中清洁机器人的下壳体一实施例的结构俯视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	清洁机器人	132	安装柱
100	机器本体	132a	连接板
				100a	通孔	132b	限位板
110	下壳体	200	多孔结构件
				111	底板	210	过滤网
112	环形侧板	220	降噪棉
				120	上壳体	300	喇叭
130	凸起结构	400	风机组件
				131	喇叭安装壳	410	风机
131a	限位柱	420	风道
				131b	插接槽	500	集尘盒

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供了一种清洁机器人，该清洁机器人在运行时能自我降噪，能防止自身发出的人机交互声音被噪音所覆盖。

该清洁机器人1000可以是扫地机器人、拖地机器人、拖扫一体机以及其他类型的机器人，在此不做具体的限定。

请参阅图1至图3，该清洁机器人1000包括机器本体100以及多孔结构件200，该机器本体100的形状有多种，该机器本体100可以呈圆柱形形状设置，该机器本体100也可以呈方形体形状设置，该机器本体100还可以呈其他种形状设置，在此不做具体限定。

该机器本体100设置有供清洁机器人1000的其他零部件安装的内部空间，该内部空间可以供风机410组件400安装，该内部空间也可以供喇叭300安装，该内部空间还可以集尘盒500安装，该内部空间还可以供清洁机器人1000的其他零部件进行安装，在此不再一一赘述。

该内部空间的形状可以呈圆柱体形状、方形体形状或是其他种形状设置，较佳的，该内部空间的形状与机器本体100的形状相似，以提供更大的空间供清洁机器人1000的其他零部件进行安装。

该机器本体100还设有将其内部空间和外部环境连通的通孔100a，该通孔100a用于供气流和/或声音通过；具体的，该通孔100a可以设置在机器本体100的顶部，也可以设置在机器本体100的底部，还可以设置在机器本体100的侧壁上，该通孔100a具体设置在机器本体100上的位置在此不做限制。

该通孔100a可以是单个的设置在机器本体100上，也可以多个的集中的设置机器本体100上，该通孔100a可以呈圆形形状设置，也可以是呈方形形状设置，还可以呈其他种形状设置，在此不做具体限制。

该通孔100a使得机器本体100的内部空间与外部空间连通，以使得喇叭300发出的声音能从机器本体100内部传送出机器本体100外部，或是使得风机组件400进行抽吸垃圾时，气流能从机器本体100内部流动至机器本体100外部。

另外，多孔结构件200安装于机器本体100的内部空间并覆盖通孔100a设置，多孔结构件200用于对声音进行降噪和/或对气流进行过滤。

该多孔结构件200安装于机器本体100上的安装方式有多种，该多孔结构件200可以采用可拆卸的安装方式安装在机器本体100上，例如卡接、螺纹连接等；该多孔结构件200也可以采用不可拆卸的安装方式安装在机器本体100上，例如焊接、粘接等，该多孔结构件200安装在机器本体100上的具体安装方式在此不做限定。

具体的，该多孔结构件200可以呈块状形状设置，也可以呈片状形状设置，较佳的，该多孔结构件200呈片状形状设置，以方便其覆盖通孔100a，并且节省机器本体100内部空间，使得机器本体100结构更为紧凑。

需要说明的是，该多孔结构件200可以是通过在片材体上面打孔形成，此时该片材体可以是采用塑料材料制成，也可以是采用金属材料制成，在此不做具体限定。此外，该多孔结构件200上的过孔可以是圆形孔、方形孔或者是其他形状的孔位，在此不再一一列举。

通过上述技术方案，在清洁机器人1000的机器本体100上设置有连通内部空间和外部环境的通孔100a，并在在机器本体100上设置多孔结构件200用以覆盖该通孔100a，该多孔结构件200在降低风机组件400工作时发出的噪音的同时，还能防止清洁机器人1000发出的人机交互声音被噪音所覆盖，避免用户无法听清清洁机器人1000发出的互动声音，从而提高用户使用清洁机器人1000时的体验感。

请继续参阅图1与图2，为了保证方便多孔结构件200覆盖住通孔100a，并且不占用机器本体100内部空间，在本实用新型的一实施例中，该多孔结构件200包括贴合于机器本体100的内壁上的过滤网210，过滤网210覆盖通孔100a设置。

具体的，该过滤网210被构造为柔性结构件，如此可方便过滤网210贴合机器本体100的内壁，该过滤网210可以是可拆卸的贴合安装在机器本体100的内壁，例如采用磁吸、卡接的形式贴合安装，也可以是在固定的贴合安装在机器本体100的内壁，例如采用粘接的形式贴合安装，较佳的，该过滤网210采用可拆卸的安装方式贴合安装在机器本体100上，以方便后续进行维护或更换。

值得注意的是，该过滤网210上的过滤孔应该小于通孔100a设置，以使得过滤网210具备过滤效果以及降噪效果。

考虑到过滤网210为耗材，在使用一段时间后需要进行更换，鉴于此，为了方便过滤网210的制作并且降低过滤网210的制造成本，在本实用新型的一实施例中，该过滤网210为高分子聚合物材料制成的过滤网210，例如其可以采用PP(聚丙烯)、PC(聚碳酸酯)、PVC(聚氯乙烯)等通用塑料材料制成，并且过滤网210由塑料材质的片体材质制成，材质柔软，方便过滤网210贴合在机器本体100的内壁。

为了进一步的降低噪音，使得清洁机器人1000发出的交互声音能被用户清楚的听到，在本实用新型的一实施例中，该多孔结构件200还包括降噪棉220，降噪棉220可拆卸地安装于机器本体100的内部空间内，降噪棉220还覆盖过滤网210背向通孔100a的一侧设置。

如此，通过设置降噪棉220，能避免噪音覆盖到清洁机器人1000发出的交互声音，使得清洁机器人1000发出的交互声音能较大程度的传播至外部环境中，避免交互声音在机器本体100内部就被噪音所覆盖。

具体的，为了方便降噪棉220对过滤网210进行覆盖，该降噪棉220也呈片体形状设置。另外，该降噪棉220用以可拆卸的安装于机器本体100内部的安装方式有多种，该降噪棉220可以通过外加转接件的方式可拆卸的安装于机器本体100上，例如，在降噪棉220的四周运用转接件进行围设，该转接件上设置有过孔，机器本体100对应过孔的位置上设置有螺纹孔，之后通过螺钉穿过过孔并与螺纹孔螺纹连接的方式将转接件固定在机器本体100上，如此即可实现降噪棉220与机器本体100可拆卸的连接；

又如，机器本体100在通孔100a的两相对侧设置有卡接件，降噪棉220呈相对设置的两侧分别与卡接件卡接，以使得降噪棉220可拆卸的安装在机器本体100上，该降噪棉220用以可拆卸的安装于机器本体100内部的安装方式还有很多，在此不再一一列举。

值得注意的是，该降噪棉220用以覆盖过滤网210的一侧可以是与过滤网210呈间隔设置，也可以是与过滤网210贴合设置，较佳的，该降噪棉220用以覆盖过滤网210的一侧与过滤网210贴合设置，防止声音在传播至外部环境时在降噪棉220与过滤网210之间的间隙中发生损耗，降低了音量。

为了方便降噪棉220可拆卸的安装在机器本体100上并覆盖在过滤网210上，在本实用新型的一实施例中，机器本体100的内部空间凸设有至少一凸起结构130，各凸起结构130围合成适配降噪棉220的限位腔。如此设置，降噪棉220可以直接放置至限位腔内，方便降噪棉220的可拆卸的安装在机器本体100上。

具体的，该凸起结构130可以是设置在机器本体100的内部空间的底部，也可以是设置在机器本体100的内部空间的顶部，还可以设置在机器本体100的内部空间的侧壁上，在此不做具体限制。

另外，该凸起结构130所设置的个数可以是两个、也可以是三个、四个，该凸起结构130所设置的个数只要满足能对降噪棉220进行限位即可。

在本实用新型的一实施例中，凸起结构130包括第一凸起结构，第一凸起结构为喇叭安装壳131，喇叭安装壳131内部形成有用于安装喇叭300的喇叭安装腔，喇叭安装壳131与过滤网210呈间距设置，以使喇叭安装壳131外周面的其中一侧与过滤网210的距离适配降噪棉220的厚度。

如此设置，设置在机器本体100上的通孔100a用以供喇叭300的声音传送出去，此时的降噪棉220可以起到减少机器本体100内部由于风机410工作所产生的从通孔100a传送出去的噪声。

比如，喇叭安装壳131为方形，方形外周面的其中一侧可以为最靠近通孔的一侧面，此时降噪棉220为片状结构。

另外，考虑到降噪棉220为柔性的结构件，当降噪棉220的跨度较大时，降噪棉220的中间部位容易凸起，如此降噪棉220不能较好的覆盖住通孔100a，鉴于此，在本实施例中，为了让降噪棉220较好的贴合机器本体100的内壁以及覆盖住通孔100a，喇叭安装壳131外周面的一侧与过滤网210的距离适配降噪棉220的厚度，以使得降噪棉220的厚度方向能被喇叭安装壳131外周面的一侧以及过滤网210所限制。

需要说明的是，该喇叭安装壳131包括两并行设置的限位柱131a，两限位柱131a分设于通孔100a的两相对侧；清洁机器人1000包括安装于机器本体的内部空间的喇叭300，喇叭300朝的两相对侧分别与对应的限位柱131a可拆卸连接。

如此设置，方便将喇叭300安装在邻近通孔100a的位置上的同时，喇叭300所发出的人机交互声音能直接经过降噪棉220以及过滤网210降噪后传送至机器本体100外部，保证喇叭300发出的声音不会在机器本体100内被其他零部件所阻隔而降低音量。

并且，为了方便喇叭300两相对侧可拆卸式的安装在两限位柱131a上，在本实施例中，各限位柱131a面向另一限位柱131a的侧表面均凹设有插接槽131b，喇叭300与两插接槽131b插接配合，如此设置，喇叭140无需借助其他零件即可实现安装。值得注意的是，两插接槽131b与喇叭300过盈配合，以使得喇叭300能固定的插接在两插接槽131b内。

另外，由于喇叭300的形状一般为圆形扁状形状，为了保证喇叭300能牢固的插接在两插接槽131b内，两限位柱131a的底部还可以连接在一起并形成“U”形形状的喇叭安装壳，插接槽131b沿U形形状延伸设置形成U形插接槽131b，以提供较大的槽面与喇叭300配合，使得喇叭300更为牢固的插接在插接槽131b内。

为了将降噪棉220更好的固定在机器本体100内部空间，在本实施例中，凸起结构130包括第二凸起结构，第二凸起结构设于所述通孔100a的侧部，第二凸起结构用以将降噪棉220限制在过滤网210背靠通孔的一侧。

进一步的，该第二凸起结构包括两并行设置的安装柱132，两安装柱132分设于通孔100a的两相对侧，降噪棉220呈相对设置的两侧分别与对应侧的安装柱132可拆卸连接。

如此设置，该降噪棉220能与设于通孔100a的两相对侧的两安装柱132可拆卸连接，方便降噪棉220进行拆卸与安装，并且由于两安装柱132紧挨着通孔100a的两相对侧，同样也方便了降噪棉220对过滤网210进行覆盖。

具体的，两安装柱132的形状可以均呈方形条柱状设置，也可以呈圆形条柱状设置，还可以呈其他种形状设置，在此不做具体限制。两安装柱132可以是单独存在并安装于机器本体100，此时，安装柱132与机器本体100的连接可以是可拆卸连接，如卡接、螺纹连接等等，两安装柱132与机器本体100的连接也可以是固定连接，如超声波焊接、粘接等等；两安装柱132也可以与机器本体100一体的壳体成型设置，较佳的，两安装柱132与机器本体100的壳体一体成型设置，如此可节省零部件以及安装工序，提高机器本体100零部件的组装效率。

进一步的，请参阅图1至图5，为了方便两安装柱132与机器本体100一体成型以及方便机器本体100上其他零部件进行安装，在本实用新型的一实施例中，该机器本体100包括下壳体110和上壳体120，上壳体120与下壳体110共同围设形成的空间即是机器本体100的内部空间，需要说明的是，该机器本体100的上壳体120与下壳体110连接所形成的形状为清洁机器人1000的外观形状，其可以呈圆柱体形形状设置，也可以呈方形体形状设置，还可以呈其他种形状设置，较佳的，该机器本体100的上壳体120与下壳体110连接所形成的形状为圆柱体形状，以使得清洁机器人1000整体外观整洁简约。

另外，下壳体110还包括底板111以及自底板111向上延伸的环形侧板112，通孔100a形成于环形侧板112；上壳体120用以封盖环形侧板112的上侧设置，两安装柱132的一端与上壳体120的下表面连接，两安装柱132的另一端向下延伸设置。

如此设置，下壳体110的底板111可以供机器本体100上的其他零件，如风机组件400、集尘盒500、行走轮组件等零部件安装，而两安装柱132可以与上壳体120一体成型，方便两安装柱132形成，并且在上壳体120与下壳体110连接后，安装在两安装柱132上降噪棉220能对应环形侧板112上的通孔100a。

需要说明的是，上壳体120与下壳体110的连接方式有多种，该上壳体120与下壳体110的连接方式可以是螺纹连接，卡接等可拆卸式的连接方式，也可以是超声波焊接、粘接等固定连接的方式，上壳体120与下壳体110的连接方式还有很多，在此不一一列举。

此外，在另一实施中，两安装柱132的一端可以是与下壳体110的底板111连接，两安装柱132的另一端向上延伸设置，如此会更加的方便降噪棉220安装至两安装柱132上，并且上壳体120与下壳体110在连接时不需要考虑安装在上壳体120上降噪棉220的位置需要与下壳体110上的通孔100a进行对位。

为了方便降噪棉220可拆卸的安装在两安装柱132上，在本实用新型的一实施例中，各安装柱132均包括连接板132a和限位板132b，各连接板132a沿靠近或者远离环形侧板112设置，各限位板132b的一侧与对应的连接板132a远离环形侧板112的一端连接，各限位板132b的另一端朝另一连接板132a的方向延伸设置。

如此设置，降噪棉220的左右两侧能被两连接板132a所夹持，而降噪棉220厚度方向的两侧则被两限位板132b以及过滤网210所夹持，如此，该降噪棉220能被限制在安装柱132上，并且，当上壳体120与下壳体110连接后，降噪棉220位于上下的两侧能被上壳体120的下表面以及下壳体110的底板111所限制，进而将降噪棉220完全限制在机器本体100的内部空间里。

在本实用新型的一实施例中，清洁机器人1000包括安装于机器本体100的内部空间的风机组件400，风机组件400的出风口朝向通孔100a设置。如此设置，方便将风机组件400所抽吸的风直接从通孔100a处经过多孔结构件200的过滤以及降噪后从通孔100a处排送至机器本体100外部。

具体的，该风机组件400包括风机410以及风道420，风机410与风道420均安装在下壳体110上，该风机410可以采用螺钉锁付至下壳体110上，该风机410也可以通过卡扣连接的方式固定于下壳体110上，该风机410还可以采用其他方式固定于下壳体110上，在此就不一一列举。

该风机410的排风口与风道420连通，该风机410的抽风口与集尘盒500连通，风道420的出风口朝向通孔100a设置，风机410工作驱动空气流动，以使地面上的灰尘通过空气流动被抽吸至集尘盒500内并被集尘盒500内的过滤件过滤留在集尘盒500内，此时空气还会继续被驱动流动至风道420，再经过风道420的出风口并经过滤网210过滤后再从通孔100a处排出，如此循环，过滤网210不仅能过滤空气气流中的杂质，还能降低风机410运行时驱动空气流动所产生的声音。

另外，风机410的种类有很多种，其可以是轴流风机、贯流风机、离心风机等等，在此就不一一列举。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：

机器本体，所述机器本体设有将其内部空间和外部环境连通的通孔，所述通孔用于供气流和/或声音通过；

多孔结构件，所述多孔结构件安装于所述机器本体的内部空间并覆盖所述通孔设置，所述多孔结构件用于对声音进行降噪和/或对气流进行过滤。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述多孔结构件包括贴合于所述机器本体的内壁上的过滤网，所述过滤网覆盖所述通孔设置。

3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤网为高分子聚合物材料制成的过滤网。

4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述多孔结构件还包括降噪棉，所述降噪棉可拆卸地安装于所述机器本体的内部空间内，所述降噪棉还覆盖所述过滤网背向所述通孔的一侧设置。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体的内部空间凸设有至少一凸起结构，各所述凸起结构围合成适配所述降噪棉的限位腔。

6.如权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸起结构包括第一凸起结构，所述第一凸起结构为喇叭安装壳，所述喇叭安装壳内部形成有用于安装喇叭的喇叭安装腔，所述喇叭安装壳与所述过滤网呈间距设置，以使所述喇叭安装壳外周面的其中一侧与所述过滤网的距离适配所述降噪棉的厚度。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述凸起结构包括第二凸起结构，所述第二凸起结构设于所述通孔的侧部。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述第二凸起结构为两并行设置的安装柱，两所述安装柱分设于所述通孔的两相对侧，所述降噪棉呈相对设置的两侧分别与对应侧的安装柱可拆卸连接；所述机器本体包括下壳体和上壳体；其中，

所述下壳体包括底板以及自所述底板向上延伸的环形侧板，所述通孔形成于所述环形侧板；

所述上壳体封盖所述环形侧板的上侧设置，两所述安装柱的一端与所述上壳体的下表面连接，两所述安装柱的另一端向下延伸设置。

9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，各所述安装柱均包括连接板和限位板，各所述连接板沿靠近或者远离所述环形侧板设置，各限位板的一侧与对应的连接板远离所述环形侧板的一端连接，各限位板的另一端朝另一所述连接板的方向延伸设置。

10.如权利要求1至9中任意一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装于所述机器本体的内部空气的风机组件，所述风机组件的出风口朝向所述通孔设置。

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