CN217654535U

CN217654535U - 一种自清洁减震导航装置

Info

Publication number: CN217654535U
Application number: CN202222522858.7U
Authority: CN
Inventors: 康晨; 韩富强; 白军杰; 宋丽媛; 葛列娟; 陈羽; 孙文涛; 刘洋; 郑晓冉; 闫梦娟
Original assignee: Xi'an Zhongke Huahang Photoelectric Technology Co ltd
Current assignee: Xi'an Zhongke Huahang Photoelectric Technology Co ltd
Priority date: 2022-09-23
Filing date: 2022-09-23
Publication date: 2022-10-25
Anticipated expiration: 2032-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种自清洁减震导航装置，属于陀螺仪导航技术领域，外壳上固定安装有固定底座，固定底座上固定安装有震动弹簧，震动弹簧上固定安装有震动盘，震动盘底部固定安装有横杆，齿轮轴上固定安装有电缸，电缸顶部固定安装有齿条架，齿条架上固定安装有齿条，齿轮轴上转动安装有转动架，转动架上固定安装有陀螺仪，本实用新型的陀螺仪在使用前可调节其俯仰角度以及相对位置，设置有减震装置，使得陀螺仪在使用时不易发生脱落以及松动，导致导航出现偏差；在震动时，可实现少量切割磁感线动作进行发电，并储存起来供陀螺仪使用，同时会带动鼓风装置对陀螺仪进行吹风，减少灰尘的堆积。

Description

一种自清洁减震导航装置

技术领域

本实用新型涉及陀螺仪导航技术领域，特别涉及一种自清洁减震导航装置。

背景技术

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪，现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体的方位的仪器，它是现代航空，航海，航天和国防工业中广泛使用的一种惯性导航仪器，它的发展对一个国家的工业，国防和其它高科技的发展具有十分重要的战略意义，目前导航装置中广泛用到陀螺仪。

公开号为CN208254491U的中国实用新型专利公开了一种用于车载便于固定的陀螺仪导航装置，包括陀螺仪模组、安装座、安装基板和多个固定机构，所述陀螺仪模组固定安装于所述安装基板上，所述安装座上设有安装位，所述安装位的顶部均匀设有若干卡块，所述安装基板上设有与所述卡块卡接的安装槽，所述安装座上对应所述安装基板的侧壁周向沿均匀设有多个操作腔，多个所述固定机构与多个所述操作腔一一对应，所述安装基板的内部设有与所述操作腔对应设置的空腔。该实用新型能够实现陀螺仪模组及安装基板的稳定安装，牢固性高，保证了导航精度，且安装拆卸方便，实用性强，但是该导航装置的减震效果差，容易出现偏差。

发明内容

针对上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种自清洁减震导航装置，包括外壳，所述的外壳上固定安装有固定底座，固定底座上固定安装有震动弹簧，震动弹簧上固定安装有震动盘，固定底座上固定安装有弹簧连接板，震动盘底部固定安装有横杆，震动盘上转动安装有齿轮轴，齿轮轴底部固定安装有底齿轮，震动盘底部固定安装有电机，电机的输出轴上固定安装有电机齿轮，电机齿轮与底齿轮啮合，齿轮轴上固定安装有电缸，电缸顶部固定安装有齿条架，齿条架上固定安装有齿条，齿轮轴上转动安装有转动架，转动架上固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，转动架上固定安装有陀螺仪。

进一步的，所述的横杆一端设置有三十度的斜坡。

陀螺仪放置在转动架上，电缸伸缩控制转动架相对于齿轮轴进行转动，电机转动通过电机齿轮带动底齿轮转动，从而实现齿轮轴相对于震动盘的转动，从而实现调节陀螺仪的俯仰角以及朝向，在使用过程中装置出现震动，通过震动弹簧进行减震。

进一步的，所述的外壳上固定安装有气囊架、压片架和气盘架，压片架上滑动安装有三角柱，三角柱上固定安装有三角块，三角块和压片架之间固定安装有压缩弹簧，气囊架上固定安装有固定片和气囊，气囊上固定安装有气管，气管端部固定安装有吹气盘，吹气盘与气盘架固定安装。

进一步的，所述的三角块上设置有三十度的斜坡。

由于震动盘的震动带动横杆上下运动，横杆与三角块接触，带动三角块滑动，从而挤压压缩弹簧，带动挤弧片挤压气囊，从而通过气管将气传导到吹气盘，通过吹气盘对陀螺仪进行吹风清洁，减少灰尘覆盖。

进一步的，所述的外壳上固定安装有线架和立架，线架上固定安装有线管，立架上转动安装有转动筒，转动筒和弹簧连接板之间固定安装有回位弹簧，转动筒内侧固定安装有N极块，N极块内侧转动安装有导线，导线内固定安装有S极块，导线外缠绕有线管，外壳上固定安装有逆变器和蓄电池，逆变器与线管固定安装，逆变器与蓄电池之间固定安装有传递线，蓄电池与陀螺仪之间固定安装有输入电线。

进一步的，所述的N极块随着转动筒转动，S极块与导线固定保持不动。

由于震动盘的震动带动横杆上下运动，横杆拨动转动筒相对于立架旋转，转动筒旋转带动N极块转动，由于S极块和导线不动，此时导线切割磁感线使产生电，电通过导线流入逆变器中转为交流电随后存入蓄电池中，蓄电池为陀螺仪提供电能。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：（1）本实用新型的陀螺仪在使用前可调节其俯仰角度以及相对位置，方便使用；（2）本实用新型设置有减震装置，使得陀螺仪在使用时不易发生脱落以及松动，导致导航出现偏差；（3）本实用新型在震动时，可实现少量切割磁感线动作进行发电，并储存起来供陀螺仪使用；（4）本实用新型在震动时，会带动鼓风装置对陀螺仪进行吹风，减少灰尘的堆积。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图一。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型陀螺仪夹持部分结构示意图。

图4为本实用新型陀螺仪夹持部分底部结构示意图。

图5为本实用新型鼓气部分结构示意图。

图6为本实用新型发电部分结构示意图。

图7为本实用新型发电部分局部结构示意图。

图8为本实用新型整体结构示意图二。

附图标号：1-外壳；2-固定底座；3-震动弹簧；4-弹簧连接板；5-震动盘；6-陀螺仪；7-转动架；8-齿轮；9-齿轮轴；10-齿条；11-齿条架；12-电缸；13-横杆；14-底齿轮；15-电机齿轮；16-电机；17-气囊架；18-压片架；19-三角块；20-压缩弹簧；21-三角柱；22-挤弧片；23-气囊；24-固定片；25-气管；26-吹气盘；27-气盘架；28-线架；29-立架；30-线管；31-回位弹簧；32-转动筒；33-蓄电池；34-输入电线；35-传递线；36-逆变器；37-N极块；38-S极块；39-导线。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，一种自清洁减震导航装置，包括外壳1，外壳1上固定安装有固定底座2，固定底座2上固定安装有震动弹簧3，震动弹簧3上固定安装有震动盘5，固定底座2上固定安装有弹簧连接板4，震动盘5底部固定安装有横杆13，震动盘5上转动安装有齿轮轴9，齿轮轴9底部固定安装有底齿轮14，震动盘5底部固定安装有电机16，电机16的输出轴上固定安装有电机齿轮15，电机齿轮15与底齿轮14啮合，齿轮轴9上固定安装有电缸12，电缸12顶部固定安装有齿条架11，齿条架11上固定安装有齿条10，齿轮轴9上转动安装有转动架7，转动架7 上固定安装有齿轮8，齿轮8与齿条10啮合，转动架7上固定安装有陀螺仪6。

如图4所示，横杆13一端设置有三十度的斜坡。

陀螺仪6放置在转动架7上，电缸12伸缩控制转动架7相对于齿轮轴9进行转动，电机16转动通过电机齿轮15带动底齿轮14转动，从而实现齿轮轴9相对于震动盘5的转动，从而实现调节陀螺仪6的俯仰角以及朝向，在使用过程中装置出现震动，通过震动弹簧3进行减震。

如图5所示，外壳1上固定安装有气囊架17、压片架18和气盘架27，压片架18上滑动安装有三角柱21，三角柱21上固定安装有三角块19，三角块19和压片架18之间固定安装有压缩弹簧20，气囊架17上固定安装有固定片24和气囊23，气囊23上固定安装有气管25，气管25端部固定安装有吹气盘26，吹气盘26与气盘架27固定安装。

如图5所示，三角块19上设置有三十度的斜坡。

由于震动盘5的震动带动横杆13上下运动，横杆13与三角块19接触，带动三角块19滑动，从而挤压压缩弹簧20，带动挤弧片22挤压气囊23，从而通过气管25将气传导到吹气盘26，通过吹气盘26对陀螺仪6进行吹风清洁，减少灰尘覆盖。

如图6、图7、图8所示，外壳1上固定安装有线架28和立架29，线架28上固定安装有线管30，立架29上转动安装有转动筒32，转动筒32和弹簧连接板4之间固定安装有回位弹簧31，转动筒32内侧固定安装有N极块37，N极块37内侧转动安装有导线39，导线39内固定安装有S极块38，导线39外缠绕有线管30，外壳1上固定安装有逆变器36和蓄电池33，逆变器36与线管30固定安装，逆变器36与蓄电池33之间固定安装有传递线35，蓄电池33与陀螺仪6之间固定安装有输入电线34。

如图7所示，N极块37随着转动筒32转动，S极块38与导线39固定保持不动。

由于震动盘5的震动带动横杆13上下运动，横杆13拨动转动筒32相对于立架29旋转，转动筒32旋转带动N极块37转动，由于S极块38和导线39不动，此时导线39切割磁感线使产生电，电通过导线39流入逆变器36中转为交流电随后存入蓄电池33中，蓄电池33为陀螺仪6提供电能。

Claims

1.一种自清洁减震导航装置，包括外壳（1），其特征在于：所述的外壳（1）上固定安装有固定底座（2），固定底座（2）上固定安装有震动弹簧（3），震动弹簧（3）上固定安装有震动盘（5），固定底座（2）上固定安装有弹簧连接板（4），震动盘（5）底部固定安装有横杆（13），震动盘（5）上转动安装有齿轮轴（9），齿轮轴（9）底部固定安装有底齿轮（14），震动盘（5）底部固定安装有电机（16），电机（16）的输出轴上固定安装有电机齿轮（15），电机齿轮（15）与底齿轮（14）啮合，齿轮轴（9）上固定安装有电缸（12），电缸（12）顶部固定安装有齿条架（11），齿条架（11）上固定安装有齿条（10），齿轮轴（9）上转动安装有转动架（7），转动架（7）上固定安装有齿轮（8），齿轮（8）与齿条（10）啮合，转动架（7）上固定安装有陀螺仪（6）。

2.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置，其特征在于：所述的外壳（1）上固定安装有气囊架（17）、压片架（18）和气盘架（27），压片架（18）上滑动安装有三角柱（21），三角柱（21）上固定安装有三角块（19），三角块（19）和压片架（18）之间固定安装有压缩弹簧（20），气囊架（17）上固定安装有固定片（24）和气囊（23），气囊（23）上固定安装有气管（25），气管（25）端部固定安装有吹气盘（26），吹气盘（26）与气盘架（27）固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置，其特征在于：所述的外壳（1）上固定安装有线架（28）和立架（29），线架（28）上固定安装有线管（30），立架（29）上转动安装有转动筒（32），转动筒（32）和弹簧连接板（4）之间固定安装有回位弹簧（31），转动筒（32）内侧固定安装有N极块（37），N极块（37）内侧转动安装有导线（39），导线（39）内固定安装有S极块（38），导线（39）外缠绕有线管（30），外壳（1）上固定安装有逆变器（36）和蓄电池（33），逆变器（36）与线管（30）固定安装，逆变器（36）与蓄电池（33）之间固定安装有传递线（35），蓄电池（33）与陀螺仪（6）之间固定安装有输入电线（34）。

4.根据权利要求1所述的一种自清洁减震导航装置，其特征在于：所述的横杆（13）一端设置有三十度的斜坡。

5.根据权利要求2所述的一种自清洁减震导航装置，其特征在于：所述的三角块（19）上设置有三十度的斜坡。

6.根据权利要求3所述的一种自清洁减震导航装置，其特征在于：所述的N极块（37）随着转动筒（32）转动，S极块（38）与导线（39）固定保持不动。