CN217650899U - 摆动缸式密闭装卸车鹤管 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括：安装于立柱一侧的内臂水平摆动组件；转动安装于立柱一侧，并在内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂；安装于内臂一端外壁的外臂水平摆动部；与内臂一端连通，并在外臂水平摆动部的带动下，与内臂水平转动连接的外臂；安装于外臂一端的卸车组件或装车组件。本申请通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135°，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率。

Description

摆动缸式密闭装卸车鹤管

技术领域

本申请各实施例属于石油油库及化工厂槽车装卸臂技术领域，特别是涉及摆动缸式密闭装卸车鹤管。

背景技术

密闭装、卸车鹤管，已经在各大油库及化工厂得到普遍广泛使用，其最早由普通单一手动卸车鹤管(即仅由立柱、入口法兰、内臂、外臂、垂管、平衡缸及附带手动锁紧机构组成)，之后发展成各种形式叠加驱动装置以取代手动操作(即驱动内臂相对立柱水平旋转运动，外臂相对内臂做水平旋转运动，驱动外臂相对内臂上仰下俯角度摆动作及驱动密封帽升降动作)；驱动执行构件种类通常有油(气)缸、油马达、气缸及气马达；进而实现鹤管三维运动功能，以适应不同高度的槽罐在随机停靠时装载位置变化的要求。

现有密闭装、卸车鹤管中，油(气)缸通过外部增加的连杆传动机构，驱动内臂相对立柱水平旋转运动和驱动外臂相对内臂做水平旋转运动的，而连杆传动机构受限于机械角度因素，这意味着在实际工况操作设备时会发生旋转角度不够，不能满足设备垂管与槽罐罐口对位，甚至产生内臂与立柱发生干涉碰撞问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供摆动缸式密闭装卸车鹤管，通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135°，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率，从而解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供的摆动缸式密闭装卸车鹤管的技术方案具体如下：

本申请实施例公开了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括立柱，还包括：

安装于所述立柱一侧的内臂水平摆动组件；

转动安装于所述立柱一侧，并在所述内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂；

安装于所述内臂一端外壁的外臂水平摆动部；

与所述内臂一端连通，并在所述外臂水平摆动部的带动下，与所述内臂水平转动连接的外臂；

安装于所述外臂一端的卸车组件或装车组件。

在上述任一方案中优选的实施例，所述内臂水平摆动组件，包括：

一端固定安装于所述立柱一侧的内臂水平摆动部，所述内臂上安装有竖向支架和斜向支架，竖向支架一端与内臂外壁连接，斜向支架一端与内臂外壁连接，另一端与竖向支架连接；

一端固定安装于所述竖向支架上，另一端与所述内臂水平摆动部连接的带座轴承。

在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：

分别连接于所述内臂和外臂，并用于调节所述外臂相对于所述内臂竖向转动的升降组件。

在上述任一方案中优选的实施例，所述升降组件，包括：

安装于所述内臂一端外壁上的角度调整架；

一端与所述角度调整架活动连接的外臂升降部；

一侧与所述外臂的外壁连接，一端与所述外臂升降部另一端连接的弹簧缸。

在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：

安装于所述外臂上的排空阀。

在上述任一方案中优选的实施例，所述鹤管，还包括：

安装于所述立柱的侧面的液控箱；

安装于所述内臂另一端的入口法兰；

用于与所述入口法兰连通的供给部。

在上述任一方案中优选的实施例，所述卸车组件，包括：

用于与所述外臂连通的卸车垂管；

安装于所述卸车垂管上，并用于压紧槽车罐口的卸车密封帽；

安装于所述卸车垂管底部的卸车潜油泵。

在上述任一方案中优选的实施例，所述卸车组件，还包括：

安装于所述卸车垂管上，并用于带动所述卸车密封帽相对于所述卸车垂管升降的卸车密封帽升降部。

在上述任一方案中优选的实施例，所述装车组件，包括：

用于与所述外臂连通的装车垂管；

安装于所述装车垂管上，并用于压紧槽车罐口的装车密封帽。

在上述任一方案中优选的实施例，所述装车组件，还包括

安装于所述装车垂管上，并用于带动所述装车密封帽相对于所述装车垂管升降的装车密封帽升降部。

与现有技术相比，本申请实施例的摆动缸式密闭装卸车鹤管，通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部，可以带动外臂相对内臂发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部分别能够左右旋转135°，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的组件件或组件分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

图1为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管示意图。

图2为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管上的装车组件结构示意图。

图3为本申请实施例摆动缸式密闭装卸车鹤管上的内臂水平摆动部件示意图。

附图标号：

1、供给部；2、立柱；3、液控箱；4、入口法兰；5、内臂水平摆动部；6、带座轴承；7、内臂；8、外臂水平摆动部；9、角度调整架；10、外臂升降部；11、弹簧缸；12、外臂；13、排空阀；14、卸车密封帽升降部；15、卸车密封帽；16、卸车垂管；17、卸车潜油泵；18、装车密封帽升降部；19、装车密封帽；20、装车垂管；5-1摆动油缸；5-2轴承组件；5-3、立轴组件；5-4、旋转接头；8-1、摆动油缸；8-2、转动轴；8-3、旋转接头；8-4、弯头组件。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全组件的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请下述实施例以摆动缸式密闭装卸车鹤管为例进行详细说明本申请的方案，但是此实施例并不能限制本申请保护范围。

实施例

如图1至图3所示，本申请实施例提供了摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括立柱2，还包括：

安装于所述立柱2一侧的内臂水平摆动组件；

转动安装于所述立柱2一侧，并在所述内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂7；

安装于所述内臂7一端外壁的外臂水平摆动部8；

与所述内臂7一端连通，并在所述外臂水平摆动部8的带动下，与所述内臂7水平转动连接的外臂12；

安装于所述外臂12一端的卸车组件或装车组件。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，通过内臂水平摆动组件,可以在内臂水平摆动组件的驱动下，使内臂7发生水平方向的转动，通过设置外臂水平摆动部8，可以带动外臂12相对内臂7发生水平方向的转动，其中，内臂水平摆动组件和外臂水平摆动部8分别能够左右旋转135°，可以保证鹤管能相对立柱自由旋转，增加了水平旋转角度，提高了工作效率。

如图1至图3所示，所述内臂水平摆动组件，包括：

一端固定安装于所述立柱2一侧的内臂水平摆动部5；所述内臂7上安装有竖向支架和斜向支架，竖向支架一端与内臂7外壁连接，斜向支架一端与内臂7外壁连接，斜向支架另一端与竖向支架连接；

一端固定安装于所述竖向支架上，另一端与所述内臂水平摆动部5连接的带座轴承6。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，当使用时，为了实现方便内臂7水平转动，因此，在所述立柱2一侧设置一个内臂水平摆动部5，用于驱动所述内臂7水平转动，其中，为了实现驱动，可以在所述内臂7的侧壁上安装一个竖向支架，并且所述带座轴承6一端固定安装于所述竖向支架上，所述内臂水平摆动部5的另一端与竖向支架连接，所述内臂水平摆动部5的一端与所述立柱2一侧通过销轴连接，这样的话，当所述内臂水平摆动部5驱动时，所述内臂水平摆动部5带动带座轴承6和竖向支架转动，从而竖向支架实现调节内臂7的角度，在本实用新型实施例中，优选的，所述内臂水平摆动部5为内臂水平摆动气缸或内臂水平摆动油缸。

如图1至图3所示，所述内臂水平摆动部5包括摆动油缸5-1、轴承组件5-2、立轴组件5-3和旋转接头5-4，摆动油缸5-1内压力油推动活塞前进，将液压能转换为机械能，其中，与活塞连接的斜齿轮在油缸体的斜齿约束下被迫旋转，利用齿轮齿条的传动将活塞直线往复运动转变为轴承组件5-2回转运动，轴承组件5-2与立轴组件5-3焊接，立轴组件5-3与旋转接头5-4通过法兰连接，通过控制摆动油缸两端接口的进回油，实现内臂组件的水平旋转运动。

所述外臂水平摆动部件8包括摆动油缸8-1、传动轴8-2、旋转接头8-3和弯头组件8-4，摆动油缸8-1内压力油推动活塞前进，将液压能转换为机械能，与活塞连接的斜齿轮在油缸体的斜齿约束下被迫旋转，利用齿轮齿条的传动将活塞直线往复运动转变为输出轴8-2传动轴回转运动，传动轴8-2与弯头组件8-4通过内置焊接在弯头内的固定传动板连接，弯头组件8-4与旋转接头8-3通过法兰连接，通过控制摆动油缸两端接口的进回油，实现外臂组件的水平旋转运动。

如图1至图3所示，所述鹤管，还包括：

分别连接于所述内臂7和外臂12，并用于调节所述外臂12相对于所述内臂7竖向转动的升降组件。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，当使用时，所述升降组件与所述内臂7通过销轴转动连接，所述升降组件与所述外臂12通过销轴转动连接，这样的话，在所述升降组件的驱动下，可以使所述外臂12相对所述内臂7发生倾斜，从而改变所述外臂12的高度，方便使用。

如图1至图3所示，所述升降组件，包括：

安装于所述内臂7一端外壁上的角度调整架9；

一端与所述角度调整架9活动连接的外臂升降部10；

一侧与所述外臂12的外壁连接，一端与所述外臂升降部10另一端连接的弹簧缸11。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，在实际的应用中，所述角度调整架9用于连接所述内臂7与所述外臂12，以避免在所述外臂升降部10带动所述外臂12实现升降时，避免所述内臂7与所述外臂12之间分离，可以使其结构更加稳定，在本实用新型实施例中，优选的，所述外臂升降部10为外臂升降油缸或外臂升降气缸。

如图1至图3所示，所述鹤管，还包括：

安装于所述外臂12上的排空阀13；所述鹤管，还包括：

安装于所述立柱2的侧面的液控箱3；

安装于所述内臂7另一端的入口法兰4；

用于与所述入口法兰4连通的供给部1。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，当使用时，供给部1为液压站或者气源箱，供给部1用于抽吸油品化工介质，外臂水平摆动部8为外壁水平摆动气缸或者外壁水平油缸，外臂升降部10为外壁升降气缸或者外壁升降油缸。

如图1至图3所示，所述卸车组件，包括：

用于与所述外臂12连通的卸车垂管16；

安装于所述卸车垂管16上，并用于压紧槽车罐口的卸车密封帽15；

安装于所述卸车垂管16底部的卸车潜油泵17；所述卸车组件，还包括：

安装于所述卸车垂管16上，并用于带动所述卸车密封帽15相对于所述卸车垂管16升降的卸车密封帽升降部14。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，当使用时，卸车密封帽升降部14为卸车密封帽升降气缸或者卸车密封帽升降油缸，当卸车时，所述卸车垂管16和卸车潜油泵17插入至槽车罐口中，然后带动所述卸车密封帽升降部14带动所述卸车密封帽15朝向槽车罐口处，从而实现将槽车罐口压紧，可以起到避免外溢的作用。

如图1至图3所示，所述装车组件，包括：

用于与所述外臂12连通的装车垂管20；

安装于所述装车垂管20上，并用于压紧槽车罐口的装车密封帽19；所述装车组件，还包括

安装于所述装车垂管20上，并用于带动所述装车密封帽19相对于所述装车垂管20升降的装车密封帽升降部18。

在本实用新型所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管中，当使用时，车密封帽升降部18为装车密封帽升降气缸或者装车密封帽升降油缸，装车时，所述装车垂管20插入至槽罐中，然后装车密封帽升降部18带动所述装车密封帽19朝向槽车罐口处，从而将槽车罐口处压紧，可以起到避免外溢的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中组件分或者全组件技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.摆动缸式密闭装卸车鹤管，包括立柱(2)，其特征在于，还包括：

安装于所述立柱(2)一侧的内臂水平摆动组件；

转动安装于所述立柱(2)一侧，并在所述内臂水平摆动组件的驱动下发生水平转动的内臂(7)；

安装于所述内臂(7)一端外壁的外臂水平摆动部(8)；

与所述内臂(7)一端连通，并在所述外臂水平摆动部(8)的带动下，与所述内臂(7)水平转动连接的外臂(12)；

安装于所述外臂(12)一端的卸车组件或装车组件。

2.根据权利要求1所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述内臂水平摆动组件，包括：

一端固定安装于所述立柱(2)一侧的内臂水平摆动部(5)，所述内臂(7)上安装有竖向支架和斜向支架，竖向支架一端与内臂(7)外壁连接，斜向支架一端与内臂(7)外壁连接，另一端与竖向支架连接；

一端固定安装于所述竖向支架上，另一端与所述内臂水平摆动部(5)连接的带座轴承(6)。

3.根据权利要求2所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述鹤管，还包括：

分别连接于所述内臂(7)和外臂(12)，并用于调节所述外臂(12)相对于所述内臂(7)竖向转动的升降组件。

4.根据权利要求3所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述升降组件，包括：

安装于所述内臂(7)一端外壁上的角度调整架(9)；

一端与所述角度调整架(9)活动连接的外臂升降部(10)；

一侧与所述外臂(12)的外壁连接，一端与所述外臂升降部(10)另一端连接的弹簧缸(11)。

5.根据权利要求4所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述鹤管，还包括：

安装于所述外臂(12)上的排空阀(13)。

6.根据权利要求5所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述鹤管，还包括：

安装于所述立柱(2)的侧面的液控箱(3)；

安装于所述内臂(7)另一端的入口法兰(4)；

用于与所述入口法兰(4)连通的供给部(1)。

7.根据权利要求6所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述卸车组件，包括：

用于与所述外臂(12)连通的卸车垂管(16)；

安装于所述卸车垂管(16)上，并用于压紧槽车罐口的卸车密封帽(15)；

安装于所述卸车垂管(16)底部的卸车潜油泵(17)。

8.根据权利要求7所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述卸车组件，还包括：

安装于所述卸车垂管(16)上，并用于带动所述卸车密封帽(15)相对于所述卸车垂管(16)升降的卸车密封帽升降部(14)。

9.根据权利要求6所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述装车组件，包括：

用于与所述外臂(12)连通的装车垂管(20)；

安装于所述装车垂管(20)上，并用于压紧槽车罐口的装车密封帽(19)。

10.根据权利要求9所述的摆动缸式密闭装卸车鹤管，其特征在于，所述装车组件，还包括

安装于所述装车垂管(20)上，并用于带动所述装车密封帽(19)相对于所述装车垂管(20)升降的装车密封帽升降部(18)。

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