CN220338210U - 一种连杆式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，提出了一种连杆式机械臂，包括底板，底板的顶端固定设有第一压力传感器，本实用新型的有益效果是：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器感应到压力变化控制第二电动阀关闭，控制第一电动阀开启，启动油泵，油泵抽取称重箱中的润滑油，通过第一油管、油泵、第三油管与密封管，通过注油口注入机械臂主体的轴承内，当称重箱中油量低于一定值时，第二压力传感器感应到水压变化控制第一电动阀关闭，实现对注油量的定量控制，避免注油量过多导致机械臂主体的轴承过热导致损坏。

Description

一种连杆式机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体的，涉及一种连杆式机械臂。

背景技术

几个操作臂通过若干连接构件连接起来组成的整体叫连杆式机械臂，连杆式机械臂通过控制每段操作臂运动，使得连杆式机械臂的灵活性大大提高，使得连杆式机械臂可以进行较为复杂的操作，提高了连杆式机械臂的适用范围。

公告号为CN116021551B的专利说明书公开了一种连杆式机械臂，包括底座以及设置于底座一侧的摆臂组件，摆臂组件包括第一臂段，第一臂段的一端连接于底座上，第一臂段的另一端连接有第二臂段，第二臂段的一端与第一臂段连接，第二臂段的另一端连接有载物平台，底座上与设置摆臂组件一侧的非同侧设置有驱使第一臂段摆动的驱动装置，底座和摆臂组件之间设置有同步传动组件，以使载物平台沿直线移动。本发明在驱动装置的驱动下，第一臂段和第二臂段摆动，既实现结构紧凑化，减小空间占用，同时实现载物平台的稳定直线运动，且驱动装置与摆臂组件位于底座的不同侧，进而使得第一臂段以及第二臂段能够实现大角度的旋转，大大的增加了载物平台的直线移动行程大小。

然而在实施相关技术中发现上述机械臂存在以下问题：机械臂最下端操作臂处的轴承由于承受的重量最大，使得轴承内部的润滑油消耗速度较快，需要经常添加润滑油，在添加润滑油的过程中，不容易精准控制注油量，当注油过多时，容易导致轴承急剧升温导致损坏，当注油量过少时，会加快轴承的磨损，容易降低轴承的使用寿命，为此，我们提出了一种连杆式机械臂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型希望提供一种连杆式机械臂，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种连杆式机械臂，包括底板，所述底板的顶端固定设有第一压力传感器，所述第一压力传感器的顶端固定设有称重板，所述称重板的顶端固定设有称重箱，所述称重箱内部的底端固定设有第二压力传感器，所述称重箱的背面固定设有第一电动阀，所述第一电动阀的一侧固定设有第一油管，所述第一油管的一端设有油泵，所述油泵的进油口与第一油管的一端固定连接，所述油泵的底端与底板的顶端固定连接，所述称重箱的一侧设有第一固定座，所述第一固定座的底端与底板的顶端固定连接，所述第一固定座的内部固定设有第二油管，所述第二油管的一端固定设有第二电动阀。

进一步优选的，所述第二电动阀的一侧固定设有油箱，所述油箱的底端与底板的顶端固定连接。

进一步优选的，所述油箱的顶端开设有进油孔，所述进油孔的内部固定设有进油管。

进一步优选的，所述油箱的内部设有过滤网，所述过滤网的侧面与油箱的内部固定连接。

进一步优选的，所述油泵的出油口固定设有第三油管，所述第三油管的侧面固定设有第二固定座。

进一步优选的，所述第二固定座的底端固定设有两个第三固定座，两个所述第三固定座的底端均与底板的顶端固定连接。

进一步优选的，所述底板的顶端固定设有机械臂主体，所述机械臂主体的一侧开设有注油口，所述注油口的内部固定设有密封管，所述密封管的一端与第三油管的一端固定连接。

进一步优选的，所述机械臂主体的一侧固定设有两个第四固定座，两个所述第四固定座的内部均与第三油管的侧面固定连接。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

一、与现有技术相比，该一种连杆式机械臂：启动第二电动阀，使得油箱中的润滑油通过重力进入第二油管中，后落入称重箱中，称重箱中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器感应到压力变化控制第二电动阀关闭，控制第一电动阀开启，启动油泵，油泵抽取称重箱中的润滑油，通过第一油管、油泵、第三油管与密封管，通过注油口注入机械臂主体的轴承内，当称重箱中润滑油的量低于一定值时，第二压力传感器感应到水压变化控制第一电动阀关闭，实现对注油量的定量控制，避免注油量过多导致机械臂主体的轴承过热导致损坏；

二、与现有技术相比，该一种连杆式机械臂：当机械臂主体转动时，第三油管容易缠绕机械臂主体导致被扯断，通过第二固定座与第三固定座将第三油管的一端固定，通过两个第四固定座将第三油管的另一端固定，降低了第三油管缠绕机械臂主体的概率，便于延长第三油管的使用寿命，降低成本。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型的称重箱安装结构图；

图3为本实用新型的油箱剖面结构图；

图4为本实用新型的图2的A处结构图；

图5为本实用新型的图2的B处结构图。

附图标记：1、底板；2、第一压力传感器；3、称重板；4、称重箱；5、第二压力传感器；6、第一电动阀；7、第一油管；8、油泵；9、第一固定座；10、第二油管；11、第二电动阀；12、油箱；13、进油管；14、过滤网；15、第三油管；16、第二固定座；17、第三固定座；18、机械臂主体；19、密封管；20、第四固定座。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种连杆式机械臂，包括底板1，底板1的顶端固定设有第一压力传感器2，第一压力传感器2的顶端固定设有称重板3，称重板3的顶端固定设有称重箱4，称重箱4内部的底端固定设有第二压力传感器5，称重箱4的背面固定设有第一电动阀6，第一电动阀6的一侧固定设有第一油管7，第一油管7的一端设有油泵8，油泵8的进油口与第一油管7的一端固定连接，油泵8的底端与底板1的顶端固定连接，称重箱4的一侧设有第一固定座9，第一固定座9的底端与底板1的顶端固定连接，第一固定座9的内部固定设有第二油管10，第二油管10的一端固定设有第二电动阀11。

在一个实施例中，第二电动阀11的一侧固定设有油箱12，油箱12的底端与底板1的顶端固定连接，油箱12便于储存润滑油。

在一个实施例中，油箱12的顶端开设有进油孔，进油孔的内部固定设有进油管13，进油管13便于向油箱12中注油。

在一个实施例中，油箱12的内部设有过滤网14，过滤网14的侧面与油箱12的内部固定连接，过滤网14便于过滤润滑油中的杂质。

在一个实施例中，油泵8的出油口固定设有第三油管15，第三油管15的侧面固定设有第二固定座16，第三油管15便于将润滑油注入机械臂主体18的轴承内部。

在一个实施例中，第二固定座16的底端固定设有两个第三固定座17，两个第三固定座17的底端均与底板1的顶端固定连接，第三固定座17便于固定第二固定座16。

在一个实施例中，底板1的顶端固定设有机械臂主体18，机械臂主体18的一侧开设有注油口，注油口的内部固定设有密封管19，密封管19的一端与第三油管15的一端固定连接，密封管19便于提高注油口的密封性。

在一个实施例中，机械臂主体18的一侧固定设有两个第四固定座20，两个第四固定座20的内部均与第三油管15的侧面固定连接，第四固定座20便于固定第三油管15。

本实用新型在工作时：第一油管7与第三油管15为软管，可以进行一定的形变，当机械臂主体18最下端的轴承需要注油时，启动第二电动阀11，使得油箱12中的润滑油通过重力进入第二油管10中，后落入称重箱4中，称重箱4中的润滑油达到一定的重量时，第一压力传感器2感应到压力变化控制第二电动阀11关闭，控制第一电动阀6开启，启动油泵8，油泵8抽取称重箱4中的润滑油，通过第一油管7、油泵8、第三油管15与密封管19，通过注油口注入机械臂主体18的轴承内，当称重箱4中润滑油的量低于一定值时，第二压力传感器5感应到水压变化控制第一电动阀6关闭，实现对注油量的定量控制，避免注油量过多导致机械臂主体18的轴承过热导致损坏，当机械臂主体18转动时，第三油管15容易缠绕机械臂主体18导致被扯断，通过第二固定座16与第三固定座17将第三油管15的一端固定，通过两个第四固定座20将第三油管15的另一端固定，降低了第三油管15缠绕机械臂主体18的概率，便于延长第三油管15的使用寿命，降低成本。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种连杆式机械臂，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端固定设有第一压力传感器(2)，所述第一压力传感器(2)的顶端固定设有称重板(3)，所述称重板(3)的顶端固定设有称重箱(4)，所述称重箱(4)内部的底端固定设有第二压力传感器(5)，所述称重箱(4)的背面固定设有第一电动阀(6)，所述第一电动阀(6)的一侧固定设有第一油管(7)，所述第一油管(7)的一端设有油泵(8)，所述油泵(8)的进油口与第一油管(7)的一端固定连接，所述油泵(8)的底端与底板(1)的顶端固定连接，所述称重箱(4)的一侧设有第一固定座(9)，所述第一固定座(9)的底端与底板(1)的顶端固定连接，所述第一固定座(9)的内部固定设有第二油管(10)，所述第二油管(10)的一端固定设有第二电动阀(11)。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述第二电动阀(11)的一侧固定设有油箱(12)，所述油箱(12)的底端与底板(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述油箱(12)的顶端开设有进油孔，所述进油孔的内部固定设有进油管(13)。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述油箱(12)的内部设有过滤网(14)，所述过滤网(14)的侧面与油箱(12)的内部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述油泵(8)的出油口固定设有第三油管(15)，所述第三油管(15)的侧面固定设有第二固定座(16)。

6.根据权利要求5所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述第二固定座(16)的底端固定设有两个第三固定座(17)，两个所述第三固定座(17)的底端均与底板(1)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定设有机械臂主体(18)，所述机械臂主体(18)的一侧开设有注油口，所述注油口的内部固定设有密封管(19)，所述密封管(19)的一端与第三油管(15)的一端固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种连杆式机械臂，其特征在于：所述机械臂主体(18)的一侧固定设有两个第四固定座(20)，两个所述第四固定座(20)的内部均与第三油管(15)的侧面固定连接。