CN215363852U - 一种料桶自动提升倾倒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种料桶自动提升倾倒装置，包括支架、设于支架上的料桶倾倒组件和驱动料桶倾倒组件上下活动的升降驱动组件，所述支架包括两根竖向平行设置的立杆和设于两根立杆上端的横梁，所述料桶倾倒组件设有两组，两组料桶倾倒组件分别设于对应的立杆上，所述升降驱动组件包括油缸、第一链条和第二链条，油缸分别通过第一链条和第二链条带动两组料桶倾倒组件活动，所述横梁上设有使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链。本实用新型通过采用油缸带动链条的方式控制料桶倾倒组件升降，同时在横梁上设置使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链，从而使得两组料桶倾倒组件保持同步升降，使得升降更平稳，避免浆料升降过程中晃动洒出。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料倾倒装置，具体涉及一种料桶自动提升倾倒装置。
背景技术
锂离子电池隔膜涂覆时需要先混合后搅拌浆料，然后将浆料从料桶转移到输出容器，再从输出容器输送给涂布机，当料桶内的浆料液位低于输出容器的高度时，就不能依靠重力实现流转。针对这种情况，目前采用的方式有：泵输送和人工倾倒桶。其中泵输送的问题在于，锂离子电池的浆料对纯度要求较高，不允许被泵体的金属污染，因此一般的螺杆泵、叶片泵等都是浆料直接与金属接触而不能使用，而只能采用隔膜泵和蠕动泵，它们的缺点在于噪声大，且隔膜片和蠕动管都是易损件而要频繁更换，对于要求长期稳定生产的锂离子电池行业来说不太方便；人工倾倒桶是两个人合力抬起料桶倾倒至指定容器中，缺点是不稳定的人为失误造成的浆料洒漏在车间地面上，影响正常生产和公司形象。
为了提升工厂的自动化水平，把这种要求力量较大的劳动用机器替代，有必要导入自动倾倒桶设备。而现有的提升倾倒装都是使用单臂提升，这种提升装置最大问题是料桶上升时不平稳，振动较大，容易造成浆料洒出，安装维修不方便，制造成本高，安全系数较低，不适合锂离子电池行业的车间使用。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种料桶自动提升倾倒装置，其能提高料桶提升时的平稳性，避免浆料提升过程中晃动洒出，降低安全风险。
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
一种料桶自动提升倾倒装置，包括支架、设于支架上的料桶倾倒组件和驱动料桶倾倒组件上下活动的升降驱动组件，所述支架包括两根竖向平行设置的立杆和设于两根立杆上端的横梁，所述料桶倾倒组件设有两组，两组料桶倾倒组件分别设于对应的立杆上，所述升降驱动组件包括油缸、第一链条和第二链条，所述横梁的两端分别设有轴向平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有结构相同的第一齿轮和第二齿轮，所述第一链条的一端与其中一组料桶倾倒组件连接，另一端向上绕过第一齿轮与油缸的活动轴连接，所述第二链条的一端与另一组料桶倾倒组件连接，另一端向上绕过第二齿轮与油缸的本体连接，所述横梁上设有使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链。
作为一种优选方案，所述第一转轴上还设有与第一齿轮结构相同的第三齿轮，所述第二转轴的侧旁设有第三转轴，所述第二转轴远离第二齿轮的一端设有第一同步齿轮，所述第三转轴靠近第二转轴的一端设有与第一同步齿轮啮合的第二同步齿轮，所述第三转轴远离第二同步齿轮的一端设有与第三齿轮结构相同的第四齿轮，所述同步链的两端分别与第三齿轮和第四齿轮连接。
作为一种优选方案，所述横梁上设有横向滑轨，所述油缸的本体通过滑块与横向滑轨滑动连接。
作为一种优选方案，两组所述料桶倾倒组件均包括翻转电机和由翻转电机驱动转动的摆臂，所述摆臂的一端通过轴套与翻转电机的输出轴连接，所述摆臂远离翻转电机的一端设有用于固定待倾倒料桶的夹持组件。
作为一种优选方案，所述轴套的轴向方向与摆臂的长度方向相垂直。
作为一种优选方案，两根所述立杆上均设有竖向滑轨，两个翻转电机通过滑块分别与对应的竖向滑轨滑动连接。
作为一种优选方案，所述夹持组件包括夹桶吸盘和控制夹桶吸盘工作的肘夹。
作为一种优选方案，所述支架还包括与立杆下端固定连接的底杆，所述底杆上设有脚轮。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过采用油缸带动链条的方式控制料桶倾倒组件升降，同时在横梁上设置使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链，从而使得两组料桶倾倒组件保持同步升降，同时采用油缸驱动使得升降更平稳，避免浆料升降过程中晃动洒出，结构简单，安全性更高，适于锂离子电池行业的车间使用。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1是本实用新型之实施例第一视角的组装结构图；
图2是本实用新型之实施例第二视角的组装结构图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是图2中B处的放大示意图。
附图标识说明：
10、支架 11、立杆 12、横梁
13、底杆 14、脚轮 15、横向滑轨
16、竖向滑轨 20、料桶倾倒组件 21、翻转电机
22、摆臂 23、轴套 24、夹持组件
30、升降驱动组件 31、油缸 32、第一链条
33、第二链条 34、同步链 35、第一转轴
351、第一齿轮 352、第三齿轮 36、第二转轴
361、第二齿轮 362、第一同步齿轮 37、第三转轴
371、第二同步齿轮 372、第四齿轮 40、料桶。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示1-4所示，一种料桶自动提升倾倒装置，包括支架10、设于支架10上的料桶倾倒组件20和驱动料桶倾倒组件20上下活动的升降驱动组件30，所述支架10包括两根竖向平行设置的立杆11、设于两根立杆11上端的横梁12和与立杆11下端固定连接的底杆13，所述底杆13上设有脚轮14，所述料桶倾倒组件20设有两组，两组料桶倾倒组件20分别设于对应的立杆11上，所述升降驱动组件30包括油缸31、第一链条32和第二链条33，所述横梁12的两端分别设有轴向平行设置的第一转轴35和第二转轴36，所述第一转轴35和第二转轴36上分别设有结构相同的第一齿轮351和第二齿轮361，所述第一链条32的一端与其中一组料桶倾倒组件20连接，另一端向上绕过第一齿轮351与油缸31的活动轴连接，所述第二链条33的一端与另一组料桶倾倒组件20连接，另一端向上绕过第二齿轮361与油缸31的本体连接，所述横梁12上设有使第一链条32和第二链条33保持同步升降的同步链34。
具体的，所述第一转轴35上还设有与第一齿轮351结构相同的第三齿轮352，所述第二转轴36的侧旁设有第三转轴37，所述第二转轴36远离第二齿轮361的一端设有第一同步齿轮362，所述第三转轴37靠近第二转轴36的一端设有与第一同步齿轮362啮合的第二同步齿轮371，所述第三转轴37远离第二同步齿轮371的一端设有与第三齿轮352结构相同的第四齿轮372，所述同步链34的两端分别与第三齿轮352和第四齿轮372连接。所述横梁12上设有横向滑轨15，所述油缸31的本体通过滑块与横向滑轨15滑动连接。
本实用新型中，两组所述料桶倾倒组件20均包括翻转电机21和由翻转电机21驱动转动的摆臂22，所述摆臂22的一端通过轴套23与翻转电机21的输出轴连接，所述摆臂22远离翻转电机21的一端设有用于固定待倾倒料桶的夹持组件24。所述轴套23的轴向方向与摆臂22的长度方向相垂直。两根所述立杆11上均设有竖向滑轨16，两个翻转电机21通过滑块分别与对应的竖向滑轨16滑动连接。所述夹持组件24包括夹桶吸盘和控制夹桶吸盘工作的肘夹。工作时，两组料桶倾倒组件的料桶40通过夹桶吸盘通过肘夹控制分别夹于料桶40的两侧，接着油缸的活动收缩，通过两条链条带动两组料桶倾倒组件20分别沿竖向滑轨16上升，当到达特定高度后，翻转电机21控制摆臂22向上翻转，使料桶40向容器一侧倾斜，使料桶内的浆料流出。
综上所述，本实用新型通过采用油缸带动链条的方式控制料桶倾倒组件升降，同时在横梁上设置使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链，从而使得两组料桶倾倒组件保持同步升降，同时采用油缸驱动使得升降更平稳，避免浆料升降过程中晃动洒出，结构简单，安全性更高，适于锂离子电池行业的车间使用。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：包括支架、设于支架上的料桶倾倒组件和驱动料桶倾倒组件上下活动的升降驱动组件，所述支架包括两根竖向平行设置的立杆和设于两根立杆上端的横梁，所述料桶倾倒组件设有两组，两组料桶倾倒组件分别设于对应的立杆上，所述升降驱动组件包括油缸、第一链条和第二链条，所述横梁的两端分别设有轴向平行设置的第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴上分别设有结构相同的第一齿轮和第二齿轮，所述第一链条的一端与其中一组料桶倾倒组件连接，另一端向上绕过第一齿轮与油缸的活动轴连接，所述第二链条的一端与另一组料桶倾倒组件连接，另一端向上绕过第二齿轮与油缸的本体连接，所述横梁上设有使第一链条和第二链条保持同步升降的同步链。
2.根据权利要求1所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：所述第一转轴上还设有与第一齿轮结构相同的第三齿轮，所述第二转轴的侧旁设有第三转轴，所述第二转轴远离第二齿轮的一端设有第一同步齿轮，所述第三转轴靠近第二转轴的一端设有与第一同步齿轮啮合的第二同步齿轮，所述第三转轴远离第二同步齿轮的一端设有与第三齿轮结构相同的第四齿轮，所述同步链的两端分别与第三齿轮和第四齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：所述横梁上设有横向滑轨，所述油缸的本体通过滑块与横向滑轨滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：两组所述料桶倾倒组件均包括翻转电机和由翻转电机驱动转动的摆臂，所述摆臂的一端通过轴套与翻转电机的输出轴连接，所述摆臂远离翻转电机的一端设有用于固定待倾倒料桶的夹持组件。
5.根据权利要求4所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：所述轴套的轴向方向与摆臂的长度方向相垂直。
6.根据权利要求4所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：两根所述立杆上均设有竖向滑轨，两个翻转电机通过滑块分别与对应的竖向滑轨滑动连接。
7.根据权利要求4所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：所述夹持组件包括夹桶吸盘和控制夹桶吸盘工作的肘夹。
8.根据权利要求1所述的一种料桶自动提升倾倒装置，其特征在于：所述支架还包括与立杆下端固定连接的底杆，所述底杆上设有脚轮。
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