CN217649628U - 一种凸轮刹车机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种凸轮刹车机构，包括相对设置的旋转舵机和刹车上泵，所述旋转舵机连接并带动一凸轮转动，凸轮隆起设置止点位置，所述刹车上泵朝向旋转舵机延伸设置一用于启动/停止刹车上泵的顶杆，该顶杆滚动抵触凸轮；当所述旋转舵机转动凸轮时，所述顶杆于止点位置被顶起，顶杆启动刹车上泵。本实用新型在无人驾驶系统飞行器中使用,体积小、易于制造、便于控制，并且该机构简化刹车工作流程，降低刹车机构的工作负荷，刹车机构无需长时间工作就可以持续刹车。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶系统飞行器刹车技术领域，特别是一种凸轮刹车机构。
背景技术
飞行器刹车装置主要有液压刹车装置和全电刹车装置。国内外在传统的液压刹车装置已相当成熟，但液压作动机构需要复杂的高压液压源，液压油也有燃烧的危险，整套液压作动机构复杂且笨重。而全电刹车装置往往价格较贵。
传统的碟刹机构(例如电动自行车的刹车机构)采用杠杆原理，力臂较长，故不需要使多大的力就能捏动刹车把手，进行刹车。
但在无人驾驶系统飞行器中，刹车不再由人力驱动，而采用电传驱动控制。然而，在无人驾驶系统飞行器中，受限于舵机的转动角度，若仍采用杠杆原理则驱动力臂过短，舵机需要输出非常大的力才能驱动刹车上泵，对舵机的负荷就会很高，且长时间刹车会导致舵机长时间高负荷工作，进而烧坏舵机。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种凸轮刹车机构，简化刹车工作流程，降低刹车机构的工作负荷。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种凸轮刹车机构，包括相对设置的旋转舵机和刹车上泵，所述旋转舵机连接并带动一凸轮转动，凸轮隆起设置止点位置，所述刹车上泵朝向旋转舵机延伸设置一用于启动/停止刹车上泵的顶杆，该顶杆滚动抵触凸轮；当所述旋转舵机转动凸轮时，所述顶杆于止点位置被顶起，顶杆启动刹车上泵。
优选的，所述凸轮包括螺线部和等径部，所述螺线部逐渐远离凸轮中心位置并与等径部连接，所述止点位置位于等径部。
优选的，所述旋转舵机通过一圆盘舵机摇臂连接凸轮，圆盘舵机摇臂为开设有多个安装孔位的圆形构件。
优选的，所述凸轮为半圆形构件。
优选的，所述顶杆通过牛眼轴承与凸轮滚动抵触。
优选的，还包括壳体，该壳体内供凸轮和顶杆设置，壳体由前后设置并相互扣合的前壳体和后壳体组成，所述前壳体和后壳体内均凸起设置有支撑壁，旋转舵机穿设在后壳体上，前壳体和后壳体扣合在顶杆前后两侧，所述支撑壁开设供顶杆穿过的支撑孔。
优选的，所述支撑孔内设置有轴套。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种凸轮刹车机构，相较于现有技术，本实用新型在无人驾驶系统飞行器中使用,体积小、易于制造、便于控制，并且该机构简化刹车工作流程，降低刹车机构的工作负荷，刹车机构无需长时间工作就可以持续刹车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的正视图；
图3是本实用新型的结构示意图二；
图4是本实用新型的结构示意图三；
图5是本实用新型的部分结构示意图；
图6是本实用新型的圆盘舵机摇臂和凸轮结构示意图。
标号说明：旋转舵机-1、圆盘舵机摇臂-10、刹车上泵-2、凸轮-3、止点位置-30、顶杆-4、牛眼轴承-41、壳体-5、前壳体-51、后壳体-52、支撑壁-53、支撑孔-54、螺线部-31、等径部-32。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
请参阅图1至图6，一种凸轮刹车机构，包括相对设置的旋转舵机1和刹车上泵2，所述旋转舵机1连接并带动一凸轮3转动，凸轮3隆起设置止点位置30，所述刹车上泵2朝向旋转舵机1延伸设置一用于启动/停止刹车上泵2的顶杆4，该顶杆4滚动抵触凸轮3；当所述旋转舵机1转动凸轮3时，所述顶杆4于止点位置30被顶起，顶杆4启动刹车上泵2。刹车上泵2连接套设在刹车盘上的刹车下泵。在所述顶杆4在止点位置30被顶起后，旋转舵机1可以停止转动，不必持续工作，而刹车是保持着的。本实用新型设计的凸轮3用于顶起顶杆4，进行刹车，使用凸轮3结合顶杆4的结构，大大减小了刹车机构所占的体积。本实用新型的优点是，在无人驾驶系统飞行器中使用,体积小、易于制造、便于控制，并且该机构简化刹车工作流程，降低刹车机构的工作负荷，刹车机构无需长时间工作就可以持续刹车。
凸轮3的设计可以是多种多样的，既可以是半圆形构件，也可以是带止点位置的盘状构件，主要是顶杆4与凸轮3的接触路径上设置止点位置，便于在止点位置持续进行刹车。
所述凸轮3包括螺线部31和等径部32，所述螺线部31逐渐远离凸轮3中心位置并与等径部32连接，所述止点位置30位于等径部32。螺线部31是为了便于凸轮3顶起顶杆4，防止凸轮3受力太大。
所述旋转舵机1通过一圆盘舵机摇臂10连接凸轮3，圆盘舵机摇臂10为开设有多个安装孔位的圆形构件。圆盘舵机摇臂10进一步便于安装和拆卸凸轮3。所述旋转舵机1可以采取往复旋转的工作方式也可以选择单向旋转的工作方式。
所述凸轮3为半圆形构件。采用半圆形的凸轮3设计是为了方便凸轮3的拆卸。
所述顶杆4通过牛眼轴承41与凸轮3滚动抵触。
还包括壳体5，该壳体5内供凸轮3和顶杆4设置，壳体5由前后设置并相互扣合的前壳体51和后壳体52组成，所述前壳体51和后壳体52内均凸起设置有支撑壁53，旋转舵机1穿设在后壳体52上，前壳体51和后壳体52扣合在顶杆4前后两侧，所述支撑壁53开设供顶杆4穿过的支撑孔54。
所述支撑孔54内设置有轴套55，轴套55可以是实心轴套，也可以是轴承。
工作过程：
启动刹车：按动控制旋转舵机1的按钮，启动刹车。旋转舵机1开始转动并带动凸轮3旋转，顶杆4从凸轮3的低点位置运动到隆起的止点位置30，顶杆4被顶起并向刹车上泵2压缩，顶杆4启动刹车上泵2，刹车启动。
刹车保持：旋转舵机1停止工作，使顶杆4保持被抵触在凸轮3的止点位置30，持续刹车。
停止刹车：旋转舵机1旋转，顶杆4从凸轮3的止点位置30运动到低点位置，顶杆4从刹车上泵2伸出复位，刹车上泵2停止工作，刹车停止。
应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变。
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合。
最后，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种凸轮刹车机构，其特征在于：包括相对设置的旋转舵机(1)和刹车上泵(2)，所述旋转舵机(1)连接并带动一凸轮(3)转动，凸轮(3)隆起设置止点位置(30)，所述刹车上泵(2)朝向旋转舵机(1)延伸设置一用于启动/停止刹车上泵(2)的顶杆(4)，该顶杆(4)滚动抵触凸轮(3)；当所述旋转舵机(1)转动凸轮(3)时，所述顶杆(4)于止点位置(30)被顶起，顶杆(4)启动刹车上泵(2)。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：所述凸轮(3)包括螺线部和等径部，所述螺线部逐渐远离凸轮(3)中心位置并与等径部连接，所述止点位置(30)位于等径部。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：所述旋转舵机(1)通过一圆盘舵机摇臂(10)连接凸轮(3)，圆盘舵机摇臂(10)为开设有多个安装孔位的圆形构件。
4.根据权利要求3所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：所述凸轮(3)为半圆形构件。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：所述顶杆(4)通过牛眼轴承(41)与凸轮(3)滚动抵触。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：还包括壳体(5)，该壳体(5)内供凸轮(3)和顶杆(4)设置，壳体(5)由前后设置并相互扣合的前壳体(51)和后壳体(52)组成，所述前壳体(51)和后壳体(52)内均凸起设置有支撑壁(53)，旋转舵机(1)穿设在后壳体(52)上，前壳体(51)和后壳体(52)扣合在顶杆(4)前后两侧，所述支撑壁(53)开设供顶杆(4)穿过的支撑孔(54)。
7.根据权利要求6所述的一种凸轮刹车机构，其特征在于：所述支撑孔(54)内设置有轴套(55)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222080639.8U CN217649628U (zh) | 2022-08-09 | 2022-08-09 | 一种凸轮刹车机构 |
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Publications (1)
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| CN217649628U true CN217649628U (zh) | 2022-10-25 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN217649628U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117601945A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 苏州一目万相科技有限公司 | 一种移动式承载装置及其控制方法 |
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2022
- 2022-08-09 CN CN202222080639.8U patent/CN217649628U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117601945A (zh) * | 2024-01-23 | 2024-02-27 | 苏州一目万相科技有限公司 | 一种移动式承载装置及其控制方法 |
| CN117601945B (zh) * | 2024-01-23 | 2024-03-29 | 苏州一目万相科技有限公司 | 一种移动式承载装置及其控制方法 |
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