CN217648440U - 一种橡胶垫圈切割机 - Google Patents

Abstract

一种橡胶垫圈切割机，其特征在于：包括卸料机构与接料结构，卸料机构包括卸料板、第三驱动组件，卸料板具有所有橡胶垫圈均未被推出时的第一位置、仅端部的第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、仅另一端部的最后一个橡胶垫圈未被推出时的第三位置、所有橡胶垫圈均被推出时的第四位置；接料机构包括接料盘、第四驱动组件，接料盘低于旋转轴，第四驱动组件驱动连接接料盘，能驱使接料盘移动，接料盘具有位于旋转轴下方的接料位置，以及与旋转轴错开的排料位置。通过卸料机构与接料机构之间的相互配合动作，能够在橡胶垫圈的卸料过程中，实现两端废料与中间合格产品的自动分料，无需后期再次拣料，减少人工操作，提高工作效率。

Description

一种橡胶垫圈切割机

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域,具体涉及一种橡胶垫圈切割机。

背景技术

橡胶垫圈切割机用于对橡胶管进行切割，从而形成一个个橡胶垫圈，达到橡胶垫圈制作的目的。

现有橡胶垫圈切割机通常包括旋转轴、刀具以及刀具移动机构，切割时，橡胶管套装在旋转轴上，并随旋转轴持续旋转动作，刀具移动机构能够带动刀具动作，并与橡胶管配合，将其切割成一个个橡胶垫圈，切割完成后，将橡胶垫圈从旋转轴上取下便可。为了方便将切割完成的橡胶垫圈从旋转轴上取下，旋转轴外还套设有卸料板，在切割完成后，通过卸料气缸推动卸料板动作，便可方便将橡胶垫圈推出。

但是，由于受橡胶管本身长度尺寸以及其两端端面的平整度的影响，在橡胶管被切割形成一个个橡胶垫圈后，无法保证其前后两端的两个橡胶垫圈是否符合质量标准，因此都是作为废料被排出，但是通过卸料板实现自动卸料时，废料会与成品橡胶垫圈一起被推出，使得废料与合格产品混在一起，为了减少不良率，在后期还需人工进行挑拣，将不符合废料一一挑出，非常不方便。

实用新型内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种橡胶垫圈切割机。

本实用新型所采用的技术方案：一种橡胶垫圈切割机，包括机架、用于安装橡胶管的旋转轴、用于切割橡胶的刀具、第一驱动组件、第二驱动组件，所述旋转轴沿X轴方向水平设置，所述第一驱动组件驱动连接旋转轴，能驱使旋转轴沿X轴做旋转动作，所述刀具安装在第二驱动组件上，能随第二驱动组件动作将橡胶管切割形成若干橡胶垫圈；

还包括卸料机构与接料机构；所述卸料机构包括卸料板、第三驱动组件，所述卸料板套设在旋转轴外，所述第三驱动组件驱动连接卸料板，能驱动卸料板沿X轴方向左右移动，能将切割形成的若干橡胶垫圈从旋转轴上推出，所述卸料板具有所有橡胶垫圈均未被推出时的第一位置、仅端部的第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、仅另一端部的最后一个橡胶垫圈未被推出时的第三位置、所有橡胶垫圈均被推出时的第四位置；

所述接料机构包括接料盘、第四驱动组件，所述接料盘低于旋转轴，所述第四驱动组件驱动连接接料盘，能驱使接料盘移动，所述接料盘具有位于旋转轴下方的接料位置，以及与旋转轴错开的排料位置。

所述接料盘的后端固定安装有与旋转轴相对应的刮板，所述第四驱动组件能驱使接料盘沿Y轴方向前后移动。

所述接料盘呈前低后高的倾斜设置。

所述第三驱动组件包括电机、螺母、丝杆、导杆，所述卸料板通过导杆与机架滑移配合，所述丝杆与导杆平行，且其一端连接卸料板，所述螺母与丝杆螺纹配合，所述电机固定在机架上，并驱动连接螺母。

还包括送料机构，所述送料机构包括送料盘、第五驱动组件，所述送料盘对应设置在旋转轴的右方，所述送料盘底部呈弧形，其右侧端面形成有与橡胶管适配的环形结构，所述第五驱动组件驱动连接送料盘，能驱使送料盘沿X轴方向左右移动，能将橡胶管压套在旋转轴上。

还包括进料机构，所述进料机构包括倾斜设置且与橡胶管长度适配的进料轨道，所述进料轨道下端铰接设置有限位卡勾；所述限位卡勾具有送料盘离开进料轨道下端出口位置时的锁定位置以及送料盘位于进料轨道下端出口位置时的解锁位置。

所述进料机构还包括料仓，所述料仓内设有与进料轨道相衔接的链条提升组件。

所述机架上设有沿X轴方向向右延伸的安装板，所述接料机构、送料机构、进料机构均安装在安装板上。

本实用新型的有益效果是：采用以上方案，通过卸料机构与接料机构之间的相互配合动作，能够在橡胶垫圈的卸料过程中，实现两端废料与中间合格产品的自动分料，无需后期再次拣料，减少人工操作，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例橡胶垫圈切割机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例旋转轴、刀具、第一驱动组件、第二驱动组件、卸料机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例接料机构、送料机构、上料机构的结构示意图。

图4为本实用新型实施例接料机构的结构示意图。

图5为本实用新型实施例送料机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例上料机构的结构示意图。

图7为本实用新型实施例料仓及提升组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

如图所示，一种橡胶垫圈切割机，包括机架1、旋转轴2、刀具3、第一驱动组件4、第二驱动组件5、卸料机构6、接料机构7。

所述旋转轴2用于安装橡胶管，所述旋转轴2沿X轴方向水平设置，所述第一驱动组件4采用电机，其固定安装在机架上，且其输出端与旋转轴2的左端连接，能驱使旋转轴2沿X轴做旋转动作。

所述第二驱动组件5包括相对旋转轴2轴向动作的轴向驱动单元以及相对旋转轴2径向动作的径向驱动单元。其中，轴向驱动单元安装在机架上，包括滑动座、电机、滚珠丝杠，滑动座沿X轴方向滑动设置在机架上，并通过电机、滚珠丝杠的驱动传动方式，实现沿X轴方向的左右滑移动作，所述径向驱动单元安装在滑动座上，包括刀具安装座、电机、滚珠丝杠，刀具安装座沿Z轴方向滑动设置在滑动座上，并通过电机、滚珠丝杠的驱动传动方式，实现沿Z轴方向的升降动作，所述刀具3安装在刀具安装座上，能随安装座实现沿X轴方向（相对旋转轴的轴向方向）以及Z轴方向（相对旋转轴的径向方向）的移动动作。

工作时，将橡胶管套设在旋转轴2上，通过第一驱动组件4带动旋转轴2旋转，能够带动旋转轴2上的橡胶管同步旋转，刀具3则随着第二驱动组件5沿X轴与Z轴方向动作，从而能够将旋转中的橡胶管切割成若干橡胶垫圈，由于轴向驱动单元与径向驱动单元均采用电机与丝杆的驱动传动方式，因此动作精准，控制方便。

当然，旋转轴2与刀具3的数量均不局限于1个，也可以对应设置多个，多个旋转轴2之间可以通过带传动等方式相互联动，如此便可同时实现多个橡胶管的同步切割，大大提高工作效率，第二驱动组件5中的径向驱动单元也可以是沿Y轴方向的驱动动作，只要相对旋转轴径向方向动作便可实现切割目的，并不局限于沿Z轴方向的上下动作。

所述卸料机构6包括卸料板61、第三驱动组件62，所述卸料板61套设在旋转轴2外，所述第三驱动组件62驱动连接卸料板61，能驱动卸料板61沿X轴方向左右移动，从而能将切割形成的若干橡胶垫圈从旋转轴2上推出。所述卸料板61在第三驱动组件62的推动下，具有4个工作位置，分别为所有橡胶垫圈均未被推出时的第一位置、仅右端第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、仅左端最后一个橡胶垫圈未被推出时的第三位置、所有橡胶垫圈均被推出时的第四位置。

其中，所述第三驱动组件62包括电机621、螺母622、丝杆623、导杆624，所述卸料板61通过导杆624与机架1滑移配合，所述丝杆623与导杆平行，且其一端连接卸料板61，所述螺母622与丝杆623螺纹配合，所述电机621固定在机架1上，并通过齿轮传动的方式连接螺母622，动作时，由电机621驱动螺母622旋转，螺母622通过与丝杆623的螺纹配合，带动丝杆623直线动作，丝杆则带动卸料板61沿X轴方向滑移动作。第三驱动组件62同样采用电机与丝杆的驱动传动方式，动作精准，控制方便，能够根据工作需求，将卸料板61准确地推送至4个不同的工作位置。

所述机架1上设有沿X轴方向向右延伸的安装板11，所述接料机构7安装在安装板11上，其包括接料盘71、第四驱动组件72，所述接料盘71低于旋转轴2，所述第四驱动组件72驱动连接接料盘71能驱使接料盘71移动，所述接料盘71具有位于旋转轴2下方的接料位置，以及与旋转轴2错开的排料位置。

其卸料接料的工作步骤如下：

1、卸料板61处于第一位置，接料盘71位于与旋转轴2错开的排料位置；

2、当橡胶管切割完成形成若干橡胶垫圈后，卸料板61在第三驱动组件62的推动下来到第二位置，将其右端的第一个橡胶垫圈（废料）推出，且不会落入接料盘，然后接料盘71则在第四驱动组件72的驱动下来到旋转轴2下方的接料位置；

3、卸料板61在第三驱动组件62的推动下来到第三位置，除了左端最后一个橡胶垫圈，其余橡胶垫圈（合格产品）全部被推出，并掉落在接料盘71内，然后接料盘71在第四驱动组件72的驱动下来到与旋转轴2错开的排料位置；

4、卸料板61在第三驱动组件62的推动下来到第四位置，将最后一个橡胶垫圈推出后，且不会落入接料盘，最后卸料板61重新复位回到第一位置。

采用上述方案，通过卸料机构与接料机构之间的相互配合动作，能够在橡胶垫圈的卸料过程中，实现两端废料与中间合格产品的自动分料，无需后期再次拣料，减少人工操作，提高工作效率。

进一步的，所述接料盘71的后端固定安装有与旋转轴2相对应的刮板73，所述接料盘71后端通过直线轨道与安装板11构成沿Y轴方向的直线滑移配合，所述第四驱动组件72采用气缸，能驱使接料盘71沿Y轴方向前后移动。

当接料盘71位于旋转轴2的前方时，其处于排料位置，在上述工作步骤2中，接料盘71向后移动时，刮板73能够确保端部的第一个橡胶垫圈被刮下，且不会落入接料盘，在上述工作步骤3中，在接料盘71向前移动时，刮板73能够确保被推出的橡胶垫圈全部被刮下，并掉落在接料盘71内。利用刮板73，能够有效避免两端废料与合格产品之间的相互黏连，保证可靠分离，确保准确分料。

进一步的，所述接料盘71呈前低后高的倾斜设置，当橡胶垫圈落入到接料盘71中后，能够直接沿接料盘71滑出至物料箱内，进一步提高工作效率。

另外，为了方便将橡胶管套装在旋转轴上，所述安装板11上还设置有送料机构8，所述送料机构8包括送料盘81、第五驱动组件82，所述送料盘81底部呈弧形，便于橡胶管定位，所述送料盘81右侧端面形成有与橡胶管适配的环形结构，所述第五驱动组件82采用气缸与滑块的结构，滑块与安装板11直线滑动配合，气缸驱动连接滑块，能驱动滑块直线沿X轴方向左右移动，所述送料盘81安装在滑块上，并与旋转轴2相对应，能随滑块沿X轴方向左右移动。送料时，将橡胶管放置在送料盘81上，第五驱动组件82带动料盘81动作，能将橡胶管压套在旋转轴2上。橡胶管需要利用其自身弹性，与旋转轴构成紧密配合，才能够实现准确稳定地切割动作，这使得手工上料操作困难，上述送料机构8能够实现自动送料，减少人工操作，降低橡胶管安装难度，能大大提高工作效率。

为了进一步提高自动化工作，所述安装板11上还设置有进料机构9，所述进料机构包括倾斜设置且与橡胶管长度适配的进料轨道91，所述进料轨道91下端铰接设置有限位卡勾92；所述限位卡勾92具有送料盘81离开进料轨道91下端出口位置时的锁定位置以及送料盘81位于进料轨道91下端出口位置时的解锁位置。

工作时，将橡胶管摆放在进料轨道91内，橡胶管在重力作用下自然下滑，落入到送料盘81内，当送料盘81随滑块动作离开进料轨道91下端出口位置时，限位卡勾92在重力作用下向下转动，从而对进料轨道91内的橡胶管进行限位锁定，避免其继续滑落，当送料盘81随滑块动作回到进料轨道91下端出口位置时，送料盘81或者滑块能够推动限位卡勾92向上转动，接触对进料轨道91内的橡胶管的限位作用，橡胶管能够继续滑落，直至其最下方的橡胶管落入到送料盘81。

进一步的，所述进料机构9还包括料仓93，所述料仓内设有与进料轨道91相衔接的链条提升组件94，由于进料轨道91长度有限，可摆放的橡胶管数量有限，设置料仓与链条提升组件94，可实现更多数量橡胶管的自动上料，进一步提高自动化程度，减少人工操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (8)

1.一种橡胶垫圈切割机，包括机架（1）、用于安装橡胶管的旋转轴（2）、用于切割橡胶的刀具（3）、第一驱动组件（4）、第二驱动组件（5），所述旋转轴（2）沿X轴方向水平设置，所述第一驱动组件（4）驱动连接旋转轴（2），能驱使旋转轴（2）沿X轴做旋转动作，所述刀具（3）安装在第二驱动组件（5）上，能随第二驱动组件（5）动作将橡胶管切割形成若干橡胶垫圈；

其特征在于：还包括卸料机构（6）与接料机构（7）；

所述卸料机构（6）包括卸料板（61）、第三驱动组件（62），所述卸料板（61）套设在旋转轴（2）外，所述第三驱动组件（62）驱动连接卸料板（61），能驱动卸料板（61）沿X轴方向左右移动，能将切割形成的若干橡胶垫圈从旋转轴（2）上推出，所述卸料板（61）具有所有橡胶垫圈均未被推出时的第一位置、仅端部的第一个橡胶垫圈被推出时的第二位置、仅另一端部的最后一个橡胶垫圈未被推出时的第三位置、所有橡胶垫圈均被推出时的第四位置；

所述接料机构（7）包括接料盘（71）、第四驱动组件（72），所述接料盘（71）低于旋转轴（2），所述第四驱动组件（72）驱动连接接料盘（71），能驱使接料盘（71）移动，所述接料盘（71）具有位于旋转轴（2）下方的接料位置，以及与旋转轴（2）错开的排料位置。

2.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：所述接料盘（71）的后端固定安装有与旋转轴（2）相对应的刮板（73），所述第四驱动组件（72）能驱使接料盘（71）沿Y轴方向前后移动。

3.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：所述接料盘（71）呈前低后高的倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：所述第三驱动组件（62）包括电机（621）、螺母（622）、丝杆（623）、导杆（624），所述卸料板（61）通过导杆（624）与机架（1）滑移配合，所述丝杆（623）与导杆平行，且其一端连接卸料板（61），所述螺母（622）与丝杆（623）螺纹配合，所述电机（621）固定在机架（1）上，并驱动连接螺母（622）。

5.根据权利要求1所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：还包括送料机构（8），所述送料机构（8）包括送料盘（81）、第五驱动组件（82），所述送料盘（81）对应设置在旋转轴（2）的右方，所述送料盘（81）底部呈弧形，其右侧端面形成有与橡胶管适配的环形结构，所述第五驱动组件（82）驱动连接送料盘（81），能驱使送料盘（81）沿X轴方向左右移动，能将橡胶管压套在旋转轴（2）上。

6.根据权利要求5所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：还包括进料机构（9），所述进料机构包括倾斜设置且与橡胶管长度适配的进料轨道（91），所述进料轨道（91）下端铰接设置有限位卡勾（92）；所述限位卡勾（92）具有送料盘（81）离开进料轨道（91）下端出口位置时的锁定位置以及送料盘（81）位于进料轨道（91）下端出口位置时的解锁位置。

7.根据权利要求6所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：所述进料机构（9）还包括料仓（93），所述料仓内设有与进料轨道（91）相衔接的链条提升组件（94）。

8.根据权利要求5所述的橡胶垫圈切割机，其特征在于：所述机架（1）上设有沿X轴方向向右延伸的安装板（11），所述接料机构（7）、送料机构（8）、进料机构（9）均安装在安装板（11）上。

Images