CN217645754U - 一种气阻式腰部侧屈评估训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，属于腰部侧屈训练设备技术领域，具体包括底座上安装有座椅，座椅的靠背上安装有转轴，转轴的一端安装有摆动架，另一端安装有异形轮，摆动架的两侧分别安装有连接臂，连接臂上安装有侧枕，异形轮的底部还安装有滚轮架，滚轮架的一侧通过铰接支座安装在座椅的靠背上，另一端铰接连接有气缸的活塞杆，气缸的缸体固定在座椅的靠背上，滚轮架的中部安装有滚轮，滚轮与异形轮的底面相接触，转轴上安装有角度传感器和测力传感器，座椅的靠背上还安装有控制器，底座内还安装有储气包及控制阀，本实用新型结构简单，设计合理，采用气阻式结构，阻力均匀、柔和，训练流畅。

Description

一种气阻式腰部侧屈评估训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，属于腰部侧屈训练设备技术领域。

背景技术

现今使用的主动型运动康复训练设备多数为技术沿用传统体育运动器材，结构简单，阻力提供多采用重块、液压等较为落后的技术。例如2019年已公布的生效的专利号为CN109045608A的发明专利《一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器》，公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。这种结构设计导致训练阻力曲线不平滑，无法线性调节，并存在强制位移运动的风险存在。为了解决这些不足，就必须进行多种实验设计寻找新的易于调节、阻力性质柔软的阻力提供方式。

在康复医疗领域，现有相关器械设计不满足运动康复医疗需要掌握康复病人训练状态的需求。医师往往要根据训练者的运动能力变化适时调整运动训练处方，这要求运动康复设备具备一定的运动能力评估功能，而这也是现有技术所欠缺的一点。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，采用气阻式结构，阻力均匀、柔和，训练流畅的气阻式腰部侧屈评估训练系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，包括底座，所述底座上安装有座椅，所述座椅的靠背上安装有转轴，所述转轴的一端安装有摆动架，另一端安装有异形轮，所述摆动架位于座椅靠背的前面，所述异形轮位于座椅靠背的后面，所述摆动架的两侧分别安装有连接臂，所述连接臂上安装有侧枕，所述异形轮的底部还安装有滚轮架，所述滚轮架的一侧通过铰接支座安装在座椅的靠背上，另一端铰接连接有气缸的活塞杆，所述气缸的缸体固定在座椅的靠背上，所述滚轮架的中部安装有滚轮，所述滚轮与异形轮的底面相接触，所述转轴上安装有角度传感器和测力传感器，所述座椅的靠背上还安装有控制器，所述底座内还安装有储气包及控制阀。

优选的，所述异形轮的底部还安装有曲面控制板，所述曲面控制板为连续的曲面结构，且所述曲面控制板的中部底，两侧高，所述滚轮位于曲面控制板的中部，且沿曲面控制板滚动。

优选的，所述储气包内安装有气压传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用气阻式结构，通过腰部侧屈运动，克服气缸的阻力，使操作者训练时，阻力均匀、柔和，训练流畅，同时根据训练者的运动能力变化适时调整运动训练强度，有效的提高训练的效果，并且配置测力组件，能够让运动康复设备具备运动能力评估功能，患者进行精准的训练从而到达训练的有效性、安全性或康复的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的工作状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，包括底座1，底座1上安装有座椅2，座椅2的靠背上安装有转轴3，转轴3的一端安装有摆动架4，另一端安装有异形轮5，摆动架4位于座椅2靠背的前面，异形轮5位于座椅2靠背的后面，摆动架4的两侧分别安装有连接臂6，连接臂6上安装有侧枕7，异形轮5的底部还安装有滚轮架9，滚轮架9的一侧通过铰接支座10安装在座椅2的靠背上，另一端铰接连接有气缸11的活塞杆，气缸11的缸体固定在座椅2的靠背上，滚轮架9的中部安装有滚轮12，滚轮12与异形轮8的底面相接触，转轴3上安装有角度传感器和测力传感器，座椅2的靠背上还安装有控制器13，底座1内还安装有储气包及控制阀。

本实用新型采用在座椅上安装有可以转动的摆动架，摆动架的两侧分别安装侧枕，用于对训练者的上身进行限位固定。摆动架通过转轴摆动，并通过异形轮、滚轮与气缸连接传动。

气缸采用SC标准气缸。气缸的进气口通过输气管与储气包及放气电磁阀并连接。储气包内气压发生变化致使气缸输出力量发生变化，气缸通过滚轮架、滚轮与异形轮相连。角度传感器用于测量侧屈活动组件的活动角度值，通过几何换算后可获得腰部活动度运动数据的测量。测力传感器连接在转轴上，摆动架向左/右运动带动测力插销压迫对应压力传感器，通过力矩换算可直接测量评估训练者腰部等长肌肉力量。储气包内安装有气压传感器，气压传感器与控制器相连接。通过气压传感器收集气压信息，在经过特定气压-阻力运算，可使阻力输出精准、平滑。在训练过程中，训练人员可随时通过控制器调节适合的运动阻力，避免训练脱力导致活动部件强制回弹。

摆动架通过气缸来提供阻力，在摆动架摆动时，异形轮随之摆动。异形轮5的底部还安装有曲面控制板8，曲面控制板8为连续的曲面结构，且曲面控制板的中部底，两侧高，滚轮12位于曲面控制板的中部，且沿曲面控制板滚动。由于曲面控制板的作用，异形轮左右摆动，使滚轮在曲面控制板上往复左右移动，进而挤压气缸的活塞杆，促使气缸收缩。

控制器通过电源适配器供电，还可以通过Mini-USB接口可连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能。控制器可根据心率数值信息自动（也可手动）调节运动训练的阻力值大小、控制运动时间、运动次数、活动度等，使康复训练更加趋于科学合理。

如图2所示，训练人位于侧枕之间，夹紧双肩，保持背部挺直坐于座椅上，开始训练后，训练人员腰部做向左屈/右屈的运动，侧屈装置向左/右运动，通过传动轴带动异形轮向左（或向右）转动，异形轮带动气缸推杆滚轮沿异形轮外缘滚动，气缸推杆克服气缸提供阻力向后移动，传动轮到达限位后，训练人员减小对抗力缓慢恢复身位，气缸推杆随着滚轮滚动向前运动，侧屈装置随之向右转动回初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。

Claims (3)

1.一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，包括底座，所述底座上安装有座椅，其特征在于：所述座椅的靠背上安装有转轴，所述转轴的一端安装有摆动架，另一端安装有异形轮，所述摆动架位于座椅靠背的前面，所述异形轮位于座椅靠背的后面，所述摆动架的两侧分别安装有连接臂，所述连接臂上安装有侧枕，所述异形轮的底部还安装有滚轮架，所述滚轮架的一侧通过铰接支座安装在座椅的靠背上，另一端铰接连接有气缸的活塞杆，所述气缸的缸体固定在座椅的靠背上，所述滚轮架的中部安装有滚轮，所述滚轮与异形轮的底面相接触，所述转轴上安装有角度传感器和测力传感器，所述座椅的靠背上还安装有控制器，所述底座内还安装有储气包及控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，其特征在于：所述异形轮的底部还安装有曲面控制板，所述曲面控制板为连续的曲面结构，且所述曲面控制板的中部底，两侧高，所述滚轮位于曲面控制板的中部，且沿曲面控制板滚动。

3.根据权利要求1所述的一种气阻式腰部侧屈评估训练系统，其特征在于：所述储气包内安装有气压传感器。

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