CN215084637U - 一种气阻式下肢屈伸评估训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育健身及康复医疗领域技术领域，尤其是一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，包括底座，底座的顶侧设有两个支撑柱，底座的顶侧设有座椅，支撑柱的一侧设有轴承和传动轴，传动轴的一侧设有连接臂和屈伸杆，传动轴远离连接臂的一侧设有连接架，连接架的一侧设有万向连接杆和楔形夹片，楔形夹片的内侧设有限位杆，支撑柱的内侧设有气动装置，底座的底端内侧设有进气电磁阀，进气电磁阀的一侧设有输气管和储气包，储气包的一侧设有放气电磁阀和输气支管，该气阻式下肢屈伸评估训练系统，设备阻力平滑变化、阻力随时可调、弹性阻力的特点，提高了运动康复的安全性。

Description

一种气阻式下肢屈伸评估训练系统

技术领域

本实用新型涉及体育健身及康复医疗领域技术领域，尤其涉及一种气阻式下肢屈伸评估训练系统。

背景技术

现今使用的主动型运动康复训练设备多数为技术沿用传统体育运动器材，结构简单，阻力提供多采用重块、液压等较为落后的技术。例如2019年已公布的生效的专利号为CN109045608A的发明专利《一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器》，公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。本发明的有益效果在于：本发明有效提高了训练器的使用效率，增强了患者上肢运动康复的效果。

这导致训练阻力曲线不平滑，无法线性调节，并存在强制位移运动的风险存在。为了解决这些不足，就必须进行多种实验设计寻找新的易于调节、阻力性质柔软的阻力提供方式，在康复医疗领域，现有相关器械设计不满足运动康复医疗需要掌握康复病人训练状态的需求。医师往往要根据训练者的运动能力变化适时调整运动训练处方，这要求运动康复设备具备一定的运动能力评估功能，而这也是现有技术所欠缺的一点，因此，我们设计了一种气阻式下肢屈伸评估训练系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，包括底座，所述底座的顶侧平行对称固定设有两个支撑柱，所述底座的顶侧固定设有座椅，所述支撑柱的顶侧一端固定设有连接杆，所述连接杆的一侧活动连接设有控制器，两个所述支撑柱相对的一侧均固定设有导向滑槽，所述导向滑槽的内侧滑动连接设有手扶杆，所述支撑柱的一侧固定设有轴承，所述轴承的内侧转动连接设有传动轴，所述传动轴的一侧固定设有连接臂，所述连接臂的一侧活动连接设有屈伸杆，所述传动轴远离连接臂的一侧固定套接设有连接架，所述连接架的一侧固定设有万向连接杆，所述万向连接杆的一侧固定连接在支撑柱的一侧，所述连接架的一侧活动连接设有防脱套，所述传动轴的一侧通过螺纹转动连接设有防脱螺帽，所述防脱螺帽的一侧与连接架的一侧相抵触，所述连接架的一侧固定设有楔形夹片，所述楔形夹片的内侧滑动连接设有限位杆，所述限位杆远离支撑柱的一侧通过螺纹转动连接设有压片，所述支撑柱的内侧底端固定设有气动装置，所述气动装置的一侧与楔形夹片的一侧相连接，所述底座的底端内侧固定设有进气电磁阀，所述进气电磁阀的一侧固定设有输气管，所述输气管的一侧固定设有储气包，所述储气包的一侧固定设有放气电磁阀，所述储气包上固定设有输气支管，所述输气支管的一侧与气动装置的一侧相连接，所述支撑柱与连接臂相对的一侧固定设有测力评估装置，所述控制器通过导线电性连接外接电源。

优选的，所述连接臂与屈伸杆相对的一侧固定设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧通过螺纹转动设有紧固螺栓，所述紧固螺栓的外侧活动套接设有垫片，所述垫片的一侧与连接臂的一侧相抵触。

优选的，所述气动装置采用为SC标准气缸。

优选的，所述测力评估装置采用为称重压力传感器。

优选的，所述传动轴与连接臂相邻的一侧间固定设有角度传感器，所述角度传感器连接在支撑柱的一侧。

优选的，所述控制器的一侧固定设有Mini-USB接口，所述控制器的内侧固定设有蓝牙模块。

优选的，所述储气包的内侧固定设有气压传感器。

本实用新型提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，有益效果在于：通过设置手扶杆、轴承、传动轴、连接臂、屈伸杆、连接架、万向连接杆、楔形夹片、限位杆、压片、气动装置，当训练人员坐在座椅上，双手扶住手扶杆，双脚勾住屈伸杆，使连接臂向前运动，由传动轴在轴承内转动，带动连接架由万向连接杆传动，使楔形夹片在限位杆外侧进行移动，楔形夹片移动连动气动装置，气动装置的输出端向上移动，气动装置产生运动阻力，直至楔形夹片达到限位，训练人员缓慢屈腿回收，楔形夹片由气动装置的输出端向下拉力作用下向下运动，使屈伸杆回到初始位置，完成一次训练，气动装置的配合可以对回收阻力进行移动的降低，方便训练人员的舒适化训练，通过设置气压传感器，可以收集气压信息，在经过特定气压-阻力运算，可使阻力输出精准、平滑。在训练过程中，训练人员可随时通过控制器调节适合的运动阻力，避免训练脱力导致活动部件强制回弹，通过控制器的一侧固定设有Mini-USB接口，控制器的内侧固定设有蓝牙模块，可以使Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，再利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能，控制器可根据心率数值信息自动也可手动调节运动训练的阻力值大小、控制运动时间、运动次数、活动度等，使康复训练更加趋于科学合理，该气阻式下肢屈伸评估训练系统，设备阻力平滑变化、阻力随时可调、弹性阻力的特点，提高了运动康复的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统的正面轴测结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统的侧面轴测结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统的侧面轴测中A的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统的俯视剖面结构示意图。

图中：1底座、2支撑柱、3座椅、4连接杆、5控制器、6导向滑槽、7手扶杆、8轴承、9传动轴、10连接臂、11屈伸杆、12连接架、13万向连接杆、14防脱套、141防脱螺帽、15楔形夹片、16限位杆、17压片、18气动装置、19进气电磁阀、20输气管、21储气包、22放气电磁阀、23输气支管、24测力评估装置、25紧固螺栓、 26垫片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，包括底座1，底座1的顶侧平行对称固定设有两个支撑柱2，底座1的顶侧固定设有座椅3，支撑柱2的顶侧一端固定设有连接杆4，连接杆4的一侧活动连接设有控制器5，两个支撑柱2相对的一侧均固定设有导向滑槽6，导向滑槽6的内侧滑动连接设有手扶杆7，支撑柱2的一侧固定设有轴承8，轴承8的内侧转动连接设有传动轴9，传动轴9的一侧固定设有连接臂10，连接臂10的一侧活动连接设有屈伸杆11，传动轴9远离连接臂10的一侧固定套接设有连接架12，连接架12的一侧固定设有万向连接杆13，万向连接杆13的一侧固定连接在支撑柱2的一侧，连接架12的一侧活动连接设有防脱套14，传动轴9的一侧通过螺纹转动连接设有防脱螺帽141，防脱螺帽141的一侧与连接架12的一侧相抵触，连接架12的一侧固定设有楔形夹片15，楔形夹片15的内侧滑动连接设有限位杆16，限位杆16远离支撑柱2 的一侧通过螺纹转动连接设有压片17，支撑柱2的内侧底端固定设有气动装置18，气动装置18的一侧与楔形夹片15的一侧相连接，底座1的底端内侧固定设有进气电磁阀19，进气电磁阀19的一侧固定设有输气管20，输气管20的一侧固定设有储气包21，储气包21 的一侧固定设有放气电磁阀22，储气包21上固定设有输气支管23，输气支管23的一侧与气动装置18的一侧相连接，支撑柱2与连接臂 10相对的一侧固定设有测力评估装置24，控制器5通过导线电性连接外接电源。

具体的，连接臂10与屈伸杆11相对的一侧固定设有螺纹孔，螺纹孔的内侧通过螺纹转动设有紧固螺栓25，紧固螺栓25的外侧活动套接设有垫片26，垫片26的一侧与连接臂10的一侧相抵触。

具体的，气动装置18采用为SC标准气缸。

具体的，测力评估装置24采用为称重压力传感器。

具体的，传动轴9与连接臂10相邻的一侧间固定设有角度传感器，角度传感器连接在支撑柱2的一侧。

具体的，控制器5的一侧固定设有Mini-USB接口，控制器5的内侧固定设有蓝牙模块。

具体的，储气包21的内侧固定设有气压传感器。

本实用新型使用时，通过设置手扶杆7、轴承8、传动轴9、连接臂10、屈伸杆11、连接架12、万向连接杆13、楔形夹片15、限位杆16、压片17、气动装置18，当训练人员坐在座椅3上，双手扶住手扶杆7，双脚勾住屈伸杆11，使连接臂10向前运动，由传动轴 9在轴承8内转动，带动连接架12由万向连接杆13传动，使楔形夹片15在限位杆16外侧进行移动，楔形夹片15移动连动气动装置18，气动装置18的输出端向上移动，气动装置18产生运动阻力，直至楔形夹片15达到限位，训练人员缓慢屈腿回收，楔形夹片15由气动装置18的输出端向下拉力作用下向下运动，使屈伸杆11回到初始位置，完成一次训练，气动装置18的配合可以对回收阻力进行移动的降低，方便训练人员的舒适化训练；

通过设置气压传感器，可以收集气压信息，在经过特定气压-阻力运算，可使阻力输出精准、平滑。在训练过程中，训练人员可随时通过控制器调节适合的运动阻力，避免训练脱力导致活动部件强制回弹；

通过控制器的一侧固定设有Mini-USB接口，控制器5的内侧固定设有蓝牙模块，可以使Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，再利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能，控制器 5可根据心率数值信息自动也可手动调节运动训练的阻力值大小、控制运动时间、运动次数、活动度等，使康复训练更加趋于科学合理，该气阻式下肢屈伸评估训练系统，设备阻力平滑变化、阻力随时可调、弹性阻力的特点，提高了运动康复的安全性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶侧平行对称固定设有两个支撑柱(2)，所述底座(1)的顶侧固定设有座椅(3)，所述支撑柱(2)的顶侧一端固定设有连接杆(4)，所述连接杆(4)的一侧活动连接设有控制器(5)，两个所述支撑柱(2)相对的一侧均固定设有导向滑槽(6)，所述导向滑槽(6)的内侧滑动连接设有手扶杆(7)，所述支撑柱(2)的一侧固定设有轴承(8)，所述轴承(8)的内侧转动连接设有传动轴(9)，所述传动轴(9)的一侧固定设有连接臂(10)，所述连接臂(10)的一侧活动连接设有屈伸杆(11)，所述传动轴(9)远离连接臂(10)的一侧固定套接设有连接架(12)，所述连接架(12)的一侧固定设有万向连接杆(13)，所述万向连接杆(13)的一侧固定连接在支撑柱(2)的一侧，所述连接架(12)的一侧活动连接设有防脱套(14)，所述传动轴(9)的一侧通过螺纹转动连接设有防脱螺帽(141)，所述防脱螺帽(141)的一侧与连接架(12)的一侧相抵触，所述连接架(12)的一侧固定设有楔形夹片(15)，所述楔形夹片(15)的内侧滑动连接设有限位杆(16)，所述限位杆(16)远离支撑柱(2)的一侧通过螺纹转动连接设有压片(17)，所述支撑柱(2)的内侧底端固定设有气动装置(18)，所述气动装置(18)的一侧与楔形夹片(15)的一侧相连接，所述底座(1)的底端内侧固定设有进气电磁阀(19)，所述进气电磁阀(19)的一侧固定设有输气管(20)，所述输气管(20)的一侧固定设有储气包(21)，所述储气包(21)的一侧固定设有放气电磁阀(22)，所述储气包(21)上固定设有输气支管(23)，所述输气支管(23)的一侧与气动装置(18)的一侧相连接，所述支撑柱(2)与连接臂(10)相对的一侧固定设有测力评估装置(24)，所述控制器(5)通过导线电性连接外接电源。

2.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述连接臂(10)与屈伸杆(11)相对的一侧固定设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧通过螺纹转动设有紧固螺栓(25)，所述紧固螺栓(25)的外侧活动套接设有垫片(26)，所述垫片(26)的一侧与连接臂(10)的一侧相抵触。

3.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述气动装置(18)采用为SC标准气缸。

4.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述测力评估装置(24)采用为称重压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述传动轴(9)与连接臂(10)相邻的一侧间固定设有角度传感器，所述角度传感器连接在支撑柱(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述控制器(5)的一侧固定设有Mini-USB接口，所述控制器(5)的内侧固定设有蓝牙模块。

7.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢屈伸评估训练系统，其特征在于，所述储气包(21)的内侧固定设有气压传感器。

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