CN215084759U - 一种气阻式下肢夹扩评估训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及体育健身及康复医疗技术领域，尤其是一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，包括支撑框架，所述支撑框架固定设有座椅支撑柱，所述座椅支撑柱固定设有座椅，所述支撑框架转动连接设有转动轴，所述转动轴固定设有楔形座，所述楔形座固定设有楔形传动夹片，所述楔形传动夹片转动连接设有限位螺杆，所述限位螺杆套接设有气动装置，所述限位螺杆固定设有缓冲垫，所述转动轴均固定设有连接座，所述连接座均固定设有承托架，所述承托架均滑动连接设有活动杆，所述活动杆均固定设有腿部承托架，所述承托架均螺纹连接设有锁紧螺栓。本实用新型在普通训练系统的基础上，设置了气动调节和实时监测装置，提高了合理性和安全性。

Description

一种气阻式下肢夹扩评估训练系统

技术领域

本实用新型涉及体育健身及康复医疗技术领域，尤其涉及一种气阻式下肢夹扩评估训练系统。

背景技术

现今使用的主动型运动康复训练设备多数为技术沿用传统体育运动器材，结构简单，阻力提供多采用重块、液压等较为落后的技术。例如：2019年已公布的生效的专利号为CN109045608A的发明专利《一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器》，公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。

以上问题表明现有技术存在训练阻力曲线不平滑，无法线性调节，运动方式较专业不适合一般人员的问题。并存在强制位移运动的风险存在。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，用以解决阻力不平滑、锻炼部位不准确和缺乏运动能力评估功能的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，包括支撑框架，所述支撑框架上表面的一侧固定设有座椅支撑柱，所述座椅支撑柱远离支撑框架的一侧固定设有座椅，所述支撑框架上表面的两侧均转动连接设有转动轴，所述转动轴的一端贯穿支撑框架延伸至支撑框架的内部并固定设有楔形座，所述楔形座固定设有楔形传动夹片，所述楔形传动夹片的一侧转动连接设有限位螺杆，所述限位螺杆套接设有气动装置，且气动装置与支撑框架的内壁固定连接，所述限位螺杆的表面固定设有缓冲垫，所述支撑框架内壁底部的一侧转动连接设有角度传感器，所述角度传感器固定设有L形活动连杆，所述L形活动连杆远离角度传感器的一侧与楔形传动夹片中部横梁固定连接，所述转动轴的顶部均固定设有连接座，所述连接座的一侧均固定设有承托架，所述承托架的内壁均滑动连接设有活动杆，所述活动杆远离承托架的一端均固定设有腿部承托架，所述承托架上表面的一侧均螺纹连接设有锁紧螺栓，所述支撑框架的内壁与气动装置之间固定设有气量控制组件。

优选的，所述气量控制组件是由进气电磁阀、输气管、储气包、输气管连接件、放气电磁阀构成，所述输气管的一端与气动装置的气口固定连接，所述储气包的内部固定设有气压传感器。

优选的，所述支撑框架上表面的一侧固定设有测力评估装置，且测力评估装置位于两个承托架之间，所述测力装置是由测力插销、测力孔和压力传感器构成。

优选的，所述座椅支撑柱的一侧固定设有支撑臂，所述支撑臂远离座椅支撑柱的一端固定设有控制器，所述控制器通过Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接。

优选的，所述座椅的两侧均固定设有手部握把，所述手部握把的表面均固定设有摩擦橡胶垫。

优选的，所述气动装置采用SC标准气缸，所述气动装置的进气口通过输气管与储气包及放气电磁阀并联连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型具备运动生理信息采集功能和力量评估、活动度评估等功能可使得医护人员更加直观了解康复病人的运动状态，更好掌握病人的治疗进程，使运动康复的治疗更加科学合理，而且阻力平滑变化、阻力随时可调、弹性阻力的特点，更适合于康复医疗领域的应用，提高了运动康复的安全性；在承托架、活动杆、腿部承托架和锁紧螺栓的配合下，可以根据需要对腿部承托架的位置进行改变，提高了本实用新型的适用性；在缓冲垫的作用下可以在达到限值后作为缓冲，避免刚性碰撞和震荡。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统的主视图；

图2为本实用新型提出的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统的局部结构主视图。

图中：1支撑框架、2座椅支撑柱、3座椅、4转动轴、5楔形座、6楔形传动夹片、7限位螺杆、8缓冲垫、9气动装置、10角度传感器、11 L形活动连杆、12手部握把、13连接座、14承托架、15活动杆、16腿部承托架、17锁紧螺栓、18支撑臂、19控制器、20气量控制组件、21测力评估装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-2，一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，包括支撑框架1，支撑框架1上表面的一侧固定设有座椅支撑柱2，座椅支撑柱2远离支撑框架1的一侧固定设有座椅3，支撑框架1上表面的两侧均转动连接设有转动轴4，转动轴4的一端贯穿支撑框架1延伸至支撑框架1的内部并固定设有楔形座5，楔形座5固定设有楔形传动夹片6，楔形传动夹片6的一侧转动连接设有限位螺杆7，限位螺杆7套接设有气动装置9，且气动装置9与支撑框架1的内壁固定连接，限位螺杆7的表面固定设有缓冲垫8，支撑框架1内壁底部的一侧转动连接设有角度传感器10，角度传感器10固定设有L形活动连杆11，L形活动连杆11远离角度传感器10的一侧与楔形传动夹片6中部横梁固定连接，转动轴4的顶部均固定设有连接座13，连接座13的一侧均固定设有承托架14，承托架14的内壁均滑动连接设有活动杆15，活动杆15远离承托架14的一端均固定设有腿部承托架16，承托架14上表面的一侧均螺纹连接设有锁紧螺栓17，支撑框架1的内壁与气动装置9之间固定设有气量控制组件20。

具体的，气量控制组件20是由进气电磁阀、输气管、储气包、输气管连接件、放气电磁阀构成，输气管的一端与气动装置18的气口固定连接，储气包的内部固定设有气压传感器。

具体的，支撑框架1上表面的一侧固定设有测力评估装置21，且测力评估装置21位于两个承托架14之间，测力装置2是由测力插销、测力孔和压力传感器构成。

具体的，座椅支撑柱2的一侧固定设有支撑臂18，支撑臂18远离座椅支撑柱2的一端固定设有控制器19，控制器19通过Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接。

具体的，座椅3的两侧均固定设有手部握把12，手部握把12的表面均固定设有摩擦橡胶垫。

具体的，气动装置18采用SC标准气缸，气动装置18的进气口通过输气管与储气包及放气电磁阀并联连。

本实用新型的使用原理及使用流程：根据训练需要在控制器19上输入相关的数据，控制器19控制电磁阀的开合状态，并在空气压缩机的作用下，将气体吹入储气包中，以储气包为缓冲站将气压传递给气动装置9，直至使气动装置9内部的压力达到预设值，训练人员进行夹扩训练时，转动锁紧螺栓17使其与活动杆15分离，然后根据自身的需要拉动腿部承托架16，直至将腿部承托架16拉动到适当的位置，然后反向转动锁紧螺栓17对活动杆15进行固定，训练人员坐在座椅3上将腿部放置于腿部承托架16中，活动腿部使腿部承托架16带动活动杆15、承托架14和连接座13进行内收(或外展)运动，转动轴4随之开始带动楔形座5和楔形传动夹片6开始旋转，对气动装置9推拉杆进行前(后)运动，气动装置9产生恒定阻力，到达活动范围限值后活动腿部使腿部承托架16向初始位置活动，气动装置9的推拉杆向后(前)运动，完成一次训练动作，在运动的过程中随着楔形传动夹片6的转动使L形活动连杆11带动角度传感器10开始旋转，同时随着承托架14的运动利用测力插销穿过测力插孔将压力传感器与承托架14组合在一起，双腿进行夹、扩运动时，承托架14带动测力插销，测力插销带动L型压片压迫压力传感器，通过力矩换算后可直接测量评估训练者下肢等长肌肉力量，控制器22通过Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，包括支撑框架(1)，其特征在于，所述支撑框架(1)上表面的一侧固定设有座椅支撑柱(2)，所述座椅支撑柱(2)远离支撑框架(1)的一侧固定设有座椅(3)，所述支撑框架(1)上表面的两侧均转动连接设有转动轴(4)，所述转动轴(4)的一端贯穿支撑框架(1)延伸至支撑框架(1)的内部并固定设有楔形座(5)，所述楔形座(5)固定设有楔形传动夹片(6)，所述楔形传动夹片(6)的一侧转动连接设有限位螺杆(7)，所述限位螺杆(7)套接设有气动装置(9)，且气动装置(9)与支撑框架(1)的内壁固定连接，所述限位螺杆(7)的表面固定设有缓冲垫(8)，所述支撑框架(1)内壁底部的一侧转动连接设有角度传感器(10)，所述角度传感器(10)固定设有L形活动连杆(11)，所述L形活动连杆(11)远离角度传感器(10)的一侧与楔形传动夹片(6)中部横梁固定连接，所述转动轴(4)的顶部均固定设有连接座(13)，所述连接座(13)的一侧均固定设有承托架(14)，所述承托架(14)的内壁均滑动连接设有活动杆(15)，所述活动杆(15)远离承托架(14)的一端均固定设有腿部承托架(16)，所述承托架(14)上表面的一侧均螺纹连接设有锁紧螺栓(17)，所述支撑框架(1)的内壁与气动装置(9)之间固定设有气量控制组件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，其特征在于，所述气量控制组件(20)是由进气电磁阀、输气管、储气包、输气管连接件、放气电磁阀构成，所述输气管的一端与气动装置(9)的气口固定连接，所述储气包的内部固定设有气压传感器。

3.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，其特征在于，所述支撑框架(1)上表面的一侧固定设有测力评估装置(21)，且测力评估装置(21)位于两个承托架(14)之间，所述测力评估装置(21)是由测力插销、测力孔和压力传感器构成。

4.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，其特征在于，所述座椅支撑柱(2)的一侧固定设有支撑臂(18)，所述支撑臂(18)远离座椅支撑柱(2)的一端固定设有控制器(19)，所述控制器(19)通过Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，其特征在于，所述座椅(3)的两侧均固定设有手部握把(12)，所述手部握把(12)的表面均固定设有摩擦橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种气阻式下肢夹扩评估训练系统，其特征在于，所述气动装置(9)采用SC标准气缸，所述气动装置(9)的进气口通过输气管与储气包及放气电磁阀并联连。

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