CN218129741U - 一种气阻式上肢夹扩评估训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，属于健康训练设备技术领域，具体包括底座上安装有支撑柱，支撑柱上安装有座椅，底座内安装有联动机构和储气包及控制阀，座椅的两侧分别安装有轴套，两个轴套内分别通过轴承安装有左夹扩杆和右夹扩杆，左夹扩杆和右夹扩杆的底部分别与联动机构相连接，左夹扩杆和右夹扩杆的顶部分别安装有U型板，支撑柱上安装有控制器支杆，控制器支杆上安装有控制器；本实用新型结构简单，设计合理，采用气阻式结构，阻力更加顺畅、柔和。

Description

一种气阻式上肢夹扩评估训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，属于健康训练设备技术领域。

背景技术

现今使用的主动型运动康复训练设备多数为技术沿用传统体育运动器材，结构简单，阻力提供多采用重块、液压等较为落后的技术。例如2019年已公布的生效的专利号为

CN109045608A的发明专利《一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器》，公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。

这种结构设计导致训练阻力曲线不平滑，无法线性调节，并存在强制位移运动的风险存在。为了解决这些不足，就必须进行多种实验设计寻找新的易于调节、阻力性质柔软的阻力提供方式。

在康复医疗领域，现有相关器械设计不满足运动康复医疗需要掌握康复病人训练状态的需求。医师往往要根据训练者的运动能力变化适时调整运动训练处方，这要求运动康复设备具备一定的运动能力评估功能，而这也是现有技术所欠缺的一点。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，设计合理，采用气阻式结构，阻力更加顺畅、柔和的气阻式上肢夹扩评估训练系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，包括底座，所述底座上安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有座椅，所述底座内安装有联动机构和储气包及控制阀，所述座椅的两侧分别安装有轴套，两个所述轴套内分别通过轴承安装有左夹扩杆和右夹扩杆，所述左夹扩杆和右夹扩杆的底部分别与联动机构相连接，所述左夹扩杆和右夹扩杆的顶部分别安装有U型板，所述支撑柱上安装有控制器支杆，所述控制器支杆上安装有控制器；

所述联动机构包括第一转轴、第二转轴、联动拉杆和气缸，所述第一转轴和第二转轴分别转动在底座上，且所述第一转轴、第二转轴分别与左夹扩杆、右夹扩杆的连接固定，所述第二转轴上固定安装有第一连板和第二连板，所述第一转轴上固定有安装有第三连板，所述第二连板和第三连板通过联动拉杆相连接，所述联动拉杆的两端分别铰接在第二连板和第三连板上，所述第一连板的端部安装有销轴，所述气缸的缸体铰接安装在底座上，所述气缸的活塞杆铰接安装在销轴上，所述第二转轴安装有角度传感器和测力传感器。

优选的，所述底座上还设置有弧形限位槽，所述销轴的底部位于弧形限位槽内，且沿弧形限位槽滑动。

优选的，所述U型板的内部两侧分安装有缓冲垫。

优选的，所述左夹扩杆和右夹扩杆的顶部还安装有手扶杆。

优选的，所述储气包内安装有气压传感器。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，设计合理，采用在气缸控制运动阻力，通过控制控制的气缸的压力，使操作者训练时，阻力均匀，柔和，训练流畅；同时无论运动速度的高度，都能提供平稳且按照实际运动规律变化的负荷阻力，提高了力量训练的质量和效果，设备运动平滑、有效地减少运动过程中的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中联动机构的结构示意图。

图3为本实用新型中动作原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，包括底座1，底座 1上安装有支撑柱2，支撑柱2上安装有座椅3，底座1内安装有联动机构和储气包及控制阀，座椅3的两侧分别安装有轴套4，两个轴套4内分别通过轴承安装有左夹扩杆5和右夹扩杆6，左夹扩杆5和右夹扩杆6的底部分别与联动机构相连接，左夹扩杆5和右夹扩杆6的顶部分别安装有U型板7，支撑柱2上安装有控制器支杆8，控制器支杆8上安装有控制器9；

联动机构包括第一转轴10、第二转轴11、联动拉杆12和气缸13，第一转轴10和第二转轴11分别转动在底座1上，且第一转轴10、第二转轴11分别与左夹扩杆5、右夹扩杆6的连接固定，第二转轴11上固定安装有第一连板14和第二连板15，第一转轴10上固定有安装有第三连板16，第二连板15和第三连板16通过联动拉杆12相连接，联动拉杆12的两端分别铰接在第二连板15和第三连板16上，第一连板10的端部安装有销轴17，气缸13的缸体铰接安装在底座1上，气缸13的活塞杆铰接安装在销轴17上，第二转轴11安装有角度传感器和测力传感器。

本实用新型采用在座椅的两侧分别安装左夹扩杆5和右夹扩杆6，左夹扩杆5和右夹扩杆6的结构相同，且为具有一定偏转角度的U型杆，底部通过转轴、轴承安装在轴套内，并与联动机构相连接。在左夹扩杆5和右夹扩杆6转动时，通过联动机构带动气缸，通过气缸的控制左夹扩杆5和右夹扩杆6的运动阻力。

气缸采用SC标准气缸。气缸进气口通过输气管与储气包及控制阀相连接。储气包内气压发生变化致使气缸输出力量发生变化。气缸通过一连板14、第二连板15、第三连板16、联动拉杆分别与左夹扩杆5和右夹扩杆6相连接，实现左夹扩杆5和右夹扩杆6的联动，并通过气缸提供阻力。角度传感器用于测量夹扩活动组件的活动角度值，通过几何换算后可获得肢体活动度运动数据的测量。测力传感器与第二转轴连接在一起，训练人员全力前推左夹扩杆5和右夹扩杆6时，使测力插销压迫压力传感器，通过力矩换算可直接测量评估训练者平推等长肌肉力量。储气包内安装有气压传感器，气压传感器与控制器相连接。通过气压传感器收集气压信息，在经过特定气压-阻力运算，可使阻力输出精准、平滑。在训练过程中，训练人员可随时通过控制器调节适合的运动阻力，避免训练脱力导致活动部件强制回弹。

控制器通过电源适配器供电，通过Mini-USB接口连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能。

如图3所示，训练人员进行夹扩训练时，上肢带动活动组件进行内收(或外展)运动。活动部件通过传动轴带动联动拉杆向前(后)运动，支杆带动气缸推拉杆向前(后)运动，气缸产生恒定阻力，到达活动范围限值后活动组件向初始位置活动，气缸推拉杆向后(前)运动，传动杆带动活动组件恢复初始位置。

此外，底座1上还设置有弧形限位槽18，销轴17的底部位于弧形限位槽 18内，且沿弧形限位槽18滑动，弧形限位槽能控制左夹扩杆5和右夹扩杆6的摆动角度。U型板7的内部两侧分安装有缓冲垫19，提高舒适性。左夹扩杆5 和右夹扩杆6的顶部还安装有手扶杆20，便于运动时把持手扶杆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有支撑柱，所述支撑柱上安装有座椅，所述底座内安装有联动机构和储气包及控制阀，所述座椅的两侧分别安装有轴套，两个所述轴套内分别通过轴承安装有左夹扩杆和右夹扩杆，所述左夹扩杆和右夹扩杆的底部分别与联动机构相连接，所述左夹扩杆和右夹扩杆的顶部分别安装有U型板，所述支撑柱上安装有控制器支杆，所述控制器支杆上安装有控制器；

所述联动机构包括第一转轴、第二转轴、联动拉杆和气缸，所述第一转轴和第二转轴分别转动在底座上，且所述第一转轴、第二转轴分别与左夹扩杆、右夹扩杆的连接固定，所述第二转轴上固定安装有第一连板和第二连板，所述第一转轴上固定有安装有第三连板，所述第二连板和第三连板通过联动拉杆相连接，所述联动拉杆的两端分别铰接在第二连板和第三连板上，所述第一连板的端部安装有销轴，所述气缸的缸体铰接安装在底座上，所述气缸的活塞杆铰接安装在销轴上，所述第二转轴安装有角度传感器和测力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，其特征在于：所述底座上还设置有弧形限位槽，所述销轴的底部位于弧形限位槽内，且沿弧形限位槽滑动。

3.根据权利要求1所述的一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，其特征在于：所述U型板的内部两侧分安装有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，其特征在于：所述左夹扩杆和右夹扩杆的顶部还安装有手扶杆。

5.根据权利要求1所述的一种气阻式上肢夹扩评估训练系统，其特征在于：所述储气包内安装有气压传感器。

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