CN217645753U - 一种气阻式颈部屈伸评估训练系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，属于健康训练设备技术领域，具体包括底座上安装有支撑框架和支撑柱，支撑柱上安装有座板，支撑框架的上部安装有转轴，转轴上安装有颈部活动杆，颈部活动杆的一侧安装有第一水平辊和第二水平辊，第二水平辊位于第一水平辊的上方，且第二水平辊通过滑套及调节螺丝安装在颈部活动杆上，转轴上安装有转盘，转盘上设置有限位杆，支撑框架上设置有用于阻挡限位杆的挡块，支撑框架内还安装有支撑梁，支撑梁上安装有气缸，气缸的活塞杆通过传动带固定在转盘上，本实用新型结构简单，使用方便，采用气阻式结构，能够有效提高力量训练的质量和效果。

Description

一种气阻式颈部屈伸评估训练系统

技术领域

本实用新型涉及一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，属于健康训练设备技术领域。

背景技术

现今使用的主动型运动康复训练设备多数为技术沿用传统体育运动器材，结构简单，阻力提供多采用重块、液压等较为落后的技术。例如2019年已公布的生效的专利号为

CN109045608A的发明专利《一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器》，公开了一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，涉及医疗康复器械领域。包括底板，底板一侧设置油箱，底板上设置液压泵，液压泵一侧设置换向阀，液压油缸的活塞杆上设置连接板，连接板上设置连接块，连接块为两个，连接块上设置缺口，缺口处设置固定杆，固定杆上设置训练杆，训练杆顶部设置第一把手，第一把手上设置拉力绳，拉力绳远离第一把手一端设置调节块，调节块上设置球头万向节，球头万向节位于调节块上远离拉力绳一侧，球头万向节上设置第二把手，第二把手一侧设置插杆，连接板顶部设置插槽，底板上设置支撑杆，支撑杆上设置座板。本发明的有益效果在于：本发明有效提高了训练器的使用效率，增强了患者上肢运动康复的效果。

这种结构设计导致训练阻力曲线不平滑，无法线性调节，并存在强制位移运动的风险存在。为了解决这些不足，就必须进行多种实验设计寻找新的易于调节、阻力性质柔软的阻力提供方式。

在康复医疗领域，现有相关器械设计不满足运动康复医疗需要掌握康复病人训练状态的需求。医师往往要根据训练者的运动能力变化适时调整运动训练处方，这要求运动康复设备具备一定的运动能力评估功能，而这也是现有技术所欠缺的一点。

实用新型内容

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，采用气阻式结构，能够有效提高力量训练的质量和效果的气阻式颈部屈伸评估训练系统。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，包括底座，所述底座上安装有支撑框架和支撑柱，所述支撑柱上安装有座板，所述支撑框架的上部安装有转轴，所述转轴上安装有颈部活动杆，所述颈部活动杆的一侧安装有第一水平辊和第二水平辊，所述第二水平辊位于第一水平辊的上方，且所述第二水平辊通过滑套及调节螺丝安装在颈部活动杆上，所述转轴上安装有转盘，所述转盘上设置有限位杆，所述支撑框架上设置有用于阻挡限位杆的挡块，所述支撑框架内还安装有支撑梁，所述支撑梁上安装有气缸，所述气缸的活塞杆通过传动带固定在转盘上，所述支撑框架上还转动安装有角度检测轴，所述角度检测轴上安装有角度传感器，所述角度检测轴上安装有第一连接杆，所述第一连接杆的端部铰接连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部铰接连接在转盘上，所述转轴上还安装有测力传感器，所述支撑框架的中部还安装有胸部夹持机构，所述支撑框架的顶部还安装有固定杆，所述固定杆上通过轴套转动安装有L型旋转杆，所述L型旋转杆的底部安装有控制器，所述底座内还安装有储气包及阀门。

优选的，所述胸部夹持机构包括安装在支撑框架上中部的中间架及安装在中间架两侧的固定外壳，所述固定外壳的侧板和中间架之间分别安装有两个导向杆及一个驱动丝杆，所述驱动丝杆延伸至固定外壳外，且端部安装有操作手轮，所述驱动丝杆位于两个导向杆之间，所述导向杆上安装有滑动架，所述滑动架通过导向套及丝母分别安装在驱动丝杆和导向杆上，所述滑动架上安装有辊支架，所述辊支架上安装有腰部夹持辊。

优选的，所述储气包内安装有气压传感器，所述气压传感器与控制器相连接。

优选的，所述限位杆上还安装有缓冲胶套。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型采用气阻式颈部屈伸训练设备，通过控制控制的气缸的压力，使操作者训练时，阻力均匀，柔和，训练流畅，能够从运动速度的高度都能提供平稳且按照实际运动规律变化的负荷阻力，提高了力量训练的质量和效果，并且设备运动平滑、有效地减少运动过程中的损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为本实用新型的训练时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图2所示，一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，包括底座1，底座1上安装有支撑框架2和支撑柱3，支撑柱3上安装有座板4，支撑框架2的上部安装有转轴5，转轴5上安装有颈部活动杆6，颈部活动杆6的一侧安装有第一水平辊7和第二水平辊8，第二水平辊8位于第一水平辊7的上方，且第二水平辊8通过滑套及调节螺丝安装在颈部活动杆上，转轴5上安装有转盘9，转盘9上设置有限位杆，支撑框架上设置有用于阻挡限位杆的挡块，支撑框架2内还安装有支撑梁10，支撑梁10上安装有气缸11，气缸11的活塞杆通过传动带固定在转盘9上，支撑框架2上还转动安装有角度检测轴12，角度检测轴12上安装有角度传感器，角度检测轴12上安装有第一连接杆13，第一连接杆13的端部铰接连接有第二连接杆14，第二连接杆14的端部铰接连接在转盘9上，转轴5上还安装有测力传感器，支撑框架2的中部还安装有胸部夹持机构，支撑框架2的顶部还安装有固定杆15，固定杆15上通过轴套转动安装有L型旋转杆16，L型旋转杆16的底部安装有控制器17，底座1内还安装有储气包及阀门。

本实用新型中采用在底座上安装支撑框架，支撑框架上安装有颈部活动杆，颈部活动杆通过气缸和限位进行控制，气缸控制颈部活动杆的摆动阻力。底座内布置储气包和阀门，阀门包括进气电磁阀、输气管、输气管连接件、放气电磁阀构成。颈部活动杆的转轴上还安装有测力传感器和连接有角度传感器，整个系统通过控制器进行控制。

气缸采用SC标准气缸。气缸固定在支撑架上。气缸的进气口通过输气管与储气包及放气电磁阀并连接。储气包内气压发生变化致使气缸输出力量发生变化，气缸通过传动带、转盘与颈部活动杆的转轴相连。角度传感器用于测量颈部活动杆的活动角度值，通过几何换算后可获得颈部活动度运动数据的测量。测力传感器与颈部活动杆连接在一起，颈部档杆向前/后运动，带动测力传感器的测力插销压迫压力传感器，通过力矩换算，可直接测量评估训练者颈部等长肌肉力量。储气包内安装有气压传感器，气压传感器与控制器相连接。通过气压传感器收集气压信息，在经过特定气压-阻力运算，可使阻力输出精准、平滑。在训练过程中，训练人员可随时通过控制器调节适合的运动阻力，避免训练脱力导致活动部件强制回弹。

颈部活动杆通过气缸来提供阻力，通过限位杆来限制活动部件的运动范围，限位杆上还安装有缓冲胶套，能在达到限制后作为缓冲，避免刚性碰撞和震荡。

控制器通过电源适配器供电，还可以通过Mini-USB接口可连接第三方血氧测量仪，利用蓝牙功能元件与第三方的测量血压、心率的医疗器械进行无线通讯连接，实现血氧、血压、心率等运动生理信息的采集功能。控制器可根据心率数值信息自动（也可手动）调节运动训练的阻力值大小、控制运动时间、运动次数、活动度等，使康复训练更加趋于科学合理。

胸部夹持机构10为固定胸部装置，用来固定训练人员上半身，可根据训练人员身体情况进行宽度、高度调节。胸部夹持机构采用安装在支撑框架2上中部的中间架18及安装在中间架两侧的固定外壳19，固定外壳19的侧板和中间架18之间分别安装有两个导向杆20及一个驱动丝杆21，驱动丝杆21延伸至固定外壳外，且端部安装有操作手轮22，驱动丝杆21位于两个导向杆20之间，导向杆20上安装有滑动架23，滑动架23通过导向套及丝母分别安装在驱动丝杆21和导向杆20上，滑动架23上安装有辊支架24，辊支架24上安装有腰部夹持辊25。通过驱动丝杆控制两个夹持辊相向移动，实现夹持固定或松开。

如图3所示，在具体使用时，坐于颈部屈伸器材上，调整胸部夹持机构，训练者调整头部第一水平辊7和第二水平辊8位置，开始训练后，训练人员做头部前屈（后伸）运动，推动颈部活动杆向前运动，通过转盘和传动带，带动气缸推杆向上移动，气缸产生运动阻力。直至转盘到达限位后训练人员缓慢恢复初始位置，传送带由气缸推杆的向下拉力作用下向下运动，带动前屈推杆向后运动，完成一次训练动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，包括底座，其特征在于：所述底座上安装有支撑框架和支撑柱，所述支撑柱上安装有座板，所述支撑框架的上部安装有转轴，所述转轴上安装有颈部活动杆，所述颈部活动杆的一侧安装有第一水平辊和第二水平辊，所述第二水平辊位于第一水平辊的上方，且所述第二水平辊通过滑套及调节螺丝安装在颈部活动杆上，所述转轴上安装有转盘，所述转盘上设置有限位杆，所述支撑框架上设置有用于阻挡限位杆的挡块，所述支撑框架内还安装有支撑梁，所述支撑梁上安装有气缸，所述气缸的活塞杆通过传动带固定在转盘上，所述支撑框架上还转动安装有角度检测轴，所述角度检测轴上安装有角度传感器，所述角度检测轴上安装有第一连接杆，所述第一连接杆的端部铰接连接有第二连接杆，所述第二连接杆的端部铰接连接在转盘上，所述转轴上还安装有测力传感器，所述支撑框架的中部还安装有胸部夹持机构，所述支撑框架的顶部还安装有固定杆，所述固定杆上通过轴套转动安装有L型旋转杆，所述L型旋转杆的底部安装有控制器，所述底座内还安装有储气包及阀门。

2.根据权利要求1所述的一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，其特征在于：所述胸部夹持机构包括安装在支撑框架上中部的中间架及安装在中间架两侧的固定外壳，所述固定外壳的侧板和中间架之间分别安装有两个导向杆及一个驱动丝杆，所述驱动丝杆延伸至固定外壳外，且端部安装有操作手轮，所述驱动丝杆位于两个导向杆之间，所述导向杆上安装有滑动架，所述滑动架通过导向套及丝母分别安装在驱动丝杆和导向杆上，所述滑动架上安装有辊支架，所述辊支架上安装有腰部夹持辊。

3.根据权利要求1所述的一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，其特征在于：所述储气包内安装有气压传感器，所述气压传感器与控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的一种气阻式颈部屈伸评估训练系统，其特征在于：所述限位杆上还安装有缓冲胶套。

Images