CN217637217U - 一种制动钳尺寸检测工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动测量技术领域，涉及一种制动钳尺寸检测工作站，包括工作平台、定位工装、测量装置，所述定位工装转动设于所述工作平台上，所述定位工装的外侧设有两个测量工位，两个所述测量工位上均设有测量装置；制动钳放置于所述定位工装上，所述定位工装在工作平台上转动，带动制动钳在两个测量工位间切换位置，从而通过所述测量装置进行尺寸测量。本实用新型利用激光测距和激光扫描的方式实现轴向高度尺寸以及轮廓尺寸的测量，采用自动化的检测手段，进行数据采集，同时进行数据存储，提高了检测效率。并能通过历史数据进行趋势分析，及时调整过程，更好的控制质量。

Description

一种制动钳尺寸检测工作站

技术领域

本实用新型属于自动测量技术领域，涉及一种制动钳尺寸检测工作站。

背景技术

制动钳总成是刹车制动过程中的重要部件，其中，制动钳总成包括钳体、支架、活塞及制动块等，其中活塞安装在钳体内。制动钳加工完成后，需要进行尺寸检测，传统制动钳检测一般是手工测量，测量时间长，而且需要人手工记录结果，测量速度慢，影响生产效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于解决制动钳的尺寸自动测量问题，提供一种制动钳尺寸检测工作站。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种制动钳尺寸检测工作站，包括工作平台、定位工装、测量装置，所述定位工装转动设于所述工作平台上，所述定位工装的外侧设有两个测量工位，两个所述测量工位上均设有测量装置；制动钳放置于所述定位工装上，所述定位工装在工作平台上转动，带动制动钳在两个测量工位间切换位置，从而通过所述测量装置进行尺寸测量。

进一步，所述测量装置包括激光测量组件、三轴移动导轨机构，所述三轴移动导轨机构包括横向电动导轨、纵向电动导轨、竖向电动导轨，所述横向电动导轨固定设于工作平台上，所述纵向电动导轨滑动设于所述横向电动导轨上，所述竖向电动导轨滑动设于所述纵向电动导轨上，所述激光测量组件包括激光传感器、安装座、伺服电机；所述安装座滑动设于所述竖向电动导轨上，所述伺服电机固定设于所述安装座上，所述激光传感器与所述伺服电机连接，受伺服电机驱动而转动。

进一步，所述测量装置分为轴向测量装置与径向测量装置；两个所述测量工位中的一个设置轴向测量装置，另一个设置径向测量装置；

所述轴向测量装置中的伺服电机为水平布置在安装座上，驱动激光传感器在竖直面上转动，测量制动钳的轴向高度尺寸以及轮廓尺寸；

所述径向测量装置中的伺服电机为竖向布置在安装座上，驱动激光传感器在水平面上转动，测量制动钳的径向尺寸。

进一步，所述定位工装固定设于旋转分度装置上，所述旋转分度装置包括分度板、电机，所述分度板与工作平台转动连接，所述电机与分度板连接，驱动分度板旋转，从而带动制动钳在两个测量工位间切换位置。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、工控机、显示面板，所述测量装置、旋转分度装置均与PLC控制器连接，所述PLC控制器、显示面板均与工控机连接。

进一步，所述显示面板设于所述工作平台的上侧，所述工控机、PLC控制器固定设于所述工作平台的下侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型中测量装置由三轴移动导轨机构驱动，激光传感器可旋转，实现4轴运动。本实用新型利用激光测距和激光扫描的方式实现轴向高度尺寸以及轮廓尺寸的测量，采用自动化的检测手段，进行数据采集，同时进行数据存储，提高了检测效率。并能通过历史数据进行趋势分析，及时调整过程，更好的控制质量。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：

图1为本实用新型中制动钳尺寸检测工作站整体结构示意图；

图2为轴向测量装置在轴向上下测量示意图；

图3为轴向测量装置在轴向测量轮廓示意图；

图4为径向测量装置测量径向尺寸示意图。

附图标记：1-工作平台；2-PLC控制器；3-工控机；4-显示面板；5-旋转分度台；6-定位工装；7-轴向测量装置；8-径向测量装置；9-制动钳；11-横向电动导轨；12-纵向电动导轨； 13-竖向电动导轨；14-伺服电机；15-激光传感器。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

请参阅图1～4，为一种制动钳9尺寸检测工作站，包括工作平台1、定位工装6、测量装置，定位工装6转动安装在工装平台上，定位工装6的外侧设有两个测量工位，两个测量工位上均设有测量装置；制动钳9放置于定位工装6上，定位工装6在工作平台1上转动，带动制动钳9在两个测量工位间切换位置，从而通过测量装置进行尺寸测量。

本实施例中，还包括控制系统，控制系统包括PLC控制器2、工控机3、显示面板4，测量装置、旋转分度装置均与PLC控制器2连接，PLC控制器2、显示面板4均与工控机3连接。其中，显示面板4安装在工作平台1的上侧，工控机3、PLC控制器2固定安装在工作平台1的下侧。

其中，定位工装6固定安装在旋转分度装置上，旋转分度装置包括分度板、电机，分度板与工作平台1转动连接，电机与分度板连接，驱动分度板旋转，从而带动制动钳9在两个测量工位间切换位置。

测量装置包括激光测量组件、三轴移动导轨机构，三轴移动导轨机构包括横向电动导轨 11、纵向电动导轨12、竖向电动导轨13，横向电动导轨11固定安装在工作平台1上，纵向电动导轨12滑动安装在横向电动导轨11上，竖向电动导轨13滑动安装在纵向电动导轨12 上。激光测量组件包括激光传感器15、安装座、伺服电机14；安装座滑动安装在竖向电动导轨13上，伺服电机14固定安装在安装座上，激光传感器15与伺服电机14连接，受伺服电机14驱动而转动。

其中，测量装置分为轴向测量装置7与径向测量装置8；两个测量工位中的一个安装轴向测量装置7，另一个安装径向测量装置8。

其中，轴向测量装置7中的伺服电机为水平布置在安装座上，驱动激光传感器在竖直面上转动，测量制动钳9的轴向高度尺寸以及轮廓尺寸；径向测量装置8中的伺服电机为竖向布置在安装座上，驱动激光传感器在水平面上转动，测量制动钳9的径向尺寸。

其工作步骤如下：

第一步，根据制动钳9的设计要求，利用PLC控制器2编制相应的测量程序，主要包括安全点设定，测量基准设定，测量点位置设定；

第二步，安放制动钳9至定位工装6，夹紧被测制动钳；

第三步，控制三轴移动导轨机构带动激光传感器对不同点位进行测量，激光传感器将测量数据反馈至PLC控制器2进行数据处理；

第四步，PLC控制器2将得到的数据传输至工控机3中，并在显示面板4上显示；

第五步，检测结束，三轴移动导轨机构带动激光传感器返回至安全点，旋转分度台5转动，进行下个制动钳9的测量。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：包括工作平台、定位工装、测量装置，所述定位工装转动设于所述工作平台上，所述定位工装的外侧设有两个测量工位，两个所述测量工位上均设有测量装置；制动钳放置于所述定位工装上，所述定位工装在工作平台上转动，带动制动钳在两个测量工位间切换位置，从而通过所述测量装置进行尺寸测量。

2.根据权利要求1所述的制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：所述测量装置包括激光测量组件、三轴移动导轨机构，所述三轴移动导轨机构包括横向电动导轨、纵向电动导轨、竖向电动导轨，所述横向电动导轨固定设于工作平台上，所述纵向电动导轨滑动设于所述横向电动导轨上，所述竖向电动导轨滑动设于所述纵向电动导轨上，所述激光测量组件包括激光传感器、安装座、伺服电机；所述安装座滑动设于所述竖向电动导轨上，所述伺服电机固定设于所述安装座上，所述激光传感器与所述伺服电机连接，受伺服电机驱动而转动。

3.根据权利要求2所述的制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：所述测量装置分为轴向测量装置与径向测量装置；两个所述测量工位中的一个设置轴向测量装置，另一个设置径向测量装置；

所述轴向测量装置中的伺服电机为水平布置在安装座上，驱动激光传感器在竖直面上转动，测量制动钳的轴向高度尺寸以及轮廓尺寸；

所述径向测量装置中的伺服电机为竖向布置在安装座上，驱动激光传感器在水平面上转动，测量制动钳的径向尺寸。

4.根据权利要求1所述的制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：所述定位工装固定设于旋转分度装置上，所述旋转分度装置包括分度板、电机，所述分度板与工作平台转动连接，所述电机与分度板连接，驱动分度板旋转，从而带动制动钳在两个测量工位间切换位置。

5.根据权利要求4所述的制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、工控机、显示面板，所述测量装置、旋转分度装置均与PLC控制器连接，所述PLC控制器、显示面板均与工控机连接。

6.根据权利要求5所述的制动钳尺寸检测工作站，其特征在于：所述显示面板设于所述工作平台的上侧，所述工控机、PLC控制器固定设于所述工作平台的下侧。

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