CN217633567U - 一种失电制动外转子电机的释放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复器械制动技术领域，尤其涉及一种失电制动外转子电机的释放机构，包括磁轭组件，磁轭组件的内部安装有线圈和与衔铁相接触的复位弹簧，衔铁与摩擦片连接，摩擦片的一端还设置有制动盘；销杆，销杆的一端依次穿过安装槽内的辅助弹簧、滑套、垫块延伸至所述制动盘上。本申请中通过控制动力组件的运动，从而带动释放螺钉在磁轭组件中的旋转，将释放螺钉的一端旋转至衔铁上，从而控制衔铁与磁轭组件之间可以实现紧密连接，从而使得在电机断电的情况下，可以对外转子电机实现失电制动释放。

Description

一种失电制动外转子电机的释放机构

技术领域

本实用新型涉及康复器械制动技术领域，尤其涉及一种失电制动外转子电机的释放机构。

背景技术

现有用于电机上的制动器主要由电机转子、套在电机转子上的制动弹簧、制动轮及设在端盖上的制动环组成，电机通电，电机转子在轴向磁场力的作用下产生轴向位移，使制动轮与制动环脱开，电机可自动转动，同时压缩制动弹簧；断电时轴向磁力消失，电机转子在制动弹簧推力下产生轴向位移，使风扇制动轮压紧制动环，产生摩擦力，迫使电机迅速停转。

当需要对电机制动进行释放时，传统是手柄式手动释放装置，因其结构是在电磁失电制动器外端设置手柄，手柄通过螺钉拉动衔铁，使摩擦片得到释放，但是一旦出现断电情况，需要手动释放时，手动释放装置不能自锁，需要操作人员一直扳住手柄，使手动释放操作很不方便。

因此，需要提出一种失电制动外转子电机的释放机构解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种失电制动外转子电机的释放机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种失电制动外转子电机的释放机构，包括磁轭组件，磁轭组件的内部安装有线圈和与衔铁相接触的复位弹簧，衔铁与摩擦片连接，摩擦片的一端还设置有制动盘；

销杆，销杆的一端依次穿过安装槽内的辅助弹簧、滑套、垫块延伸至所述制动盘上；

动力组件，动力组件包括有设置在所述磁轭组件外围的释放架、与释放架的一端固定连接的压板组件、与释放架另一端固定连接的释放组件，所述释放组件与安装在所述磁轭组件中的释放螺钉固定连接。

优选的，所述制动盘、摩擦片和衔铁内均开设有供电机芯轴通过的通孔，且通孔中安装有连接轴套，连接轴套与电机芯轴固定连接。

优选的，所述磁轭组件靠近所述衔铁的一端开设有安装槽和弹簧槽，安装槽内设置有辅助弹簧，弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧从弹簧槽内引出连接在所述衔铁上，设置在安装槽内的辅助弹簧套设在所述销杆的外圈。

优选的，所述衔铁上还开设有通孔，通孔中固定有滑套，所述销杆穿设在滑套中，辅助弹簧的一端固定连接在滑套上。

优选的，所述释放组件是由与所述释放手杆铰接连接的固定杆、与固定杆连接的连板组成，连板的一端固定在固定环上，固定环与释放螺钉固定连接，释放螺钉的一端延伸至所述衔铁上，所述压板组件由固定在释放架上方的踏板、安装在踏板上的两个释放手杆组成，踏板上还胶接了摩擦片。

本实用新型的有益效果是：

本申请中通过控制动力组件的运动，从而带动释放螺钉在磁轭组件中的旋转，将释放螺钉的一端旋转至衔铁上，从而控制衔铁与磁轭组件之间可以实现紧密连接，从而使得在电机断电的情况下，可以对外转子电机实现失电制动释放。

本申请中，通过释放手杆和踏板和设置，实现对释放机构手动模式、脚控模式的双重模式控制，从而使外转子电机失电制动可以应用到特定场合。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种失电制动外转子电机的释放机构的剖面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种失电制动外转子电机的释放机构的右视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种失电制动外转子电机的释放机构的前视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种失电制动外转子电机的释放机构的俯视结构示意图。

图中：1磁轭组件、2线圈、3复位弹簧、4衔铁、5摩擦片、6制动盘、7连接轴套、8滑套、9垫块、10辅助弹簧、11安装槽、12销杆、13电机芯轴、14动力组件、15释放螺钉；

1401踏板、1402释放手杆、1403释放架、1404连板、1405固定杆、1406固定环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

实施例：参照图1-4，一种失电制动外转子电机的释放机构，包括磁轭组件1，磁轭组件1的内部安装有线圈2和与衔铁4相接触的复位弹簧3，衔铁4与摩擦片5连接，摩擦片5的一端还设置有制动盘6，所述制动盘6、摩擦片5和衔铁4内均开设有供电机芯轴13通过的通孔，且通孔中安装有连接轴套7，连接轴套7与电机芯轴13固定连接，磁轭组件1靠近所述衔铁4的一端开设有安装槽11和弹簧槽，弹簧槽内设置有复位弹簧3，复位弹簧3从弹簧槽内引出连接在所述衔铁4上。

具体的，外转子电机通电旋转时，线圈2得到经过整流的直流电，线圈2通电产生磁场，磁轭组件1感应到磁场产生吸引力，衔铁4被吸附在磁轭组件1上，磁轭组件1内的复位弹簧3受到迫，衔铁4和制动盘6之间的距离变大，衔铁4和制动盘6之间摩擦片5处于无压迫松弛状态，摩擦片5跟随电机运转，使电机不会产生摩擦阻力；

电机断电停止时，线圈2同时断电，磁轭组件1的磁场消失，磁轭组件1和衔铁4之间的吸力消失，复位弹簧3减压，对衔铁4会产生推力，衔铁4和制动盘6之间的距离变小，在复位弹簧3压力的作用下，衔铁4和制动盘6将摩擦片5固定，摩擦片5对外转子电机的芯轴产生摩擦阻力，将外传子电机的惯性运转紧急停止。

其中，销杆12，销杆12的一端依次穿过安装槽11内的辅助弹簧10、滑套8、垫块9延伸至所述制动盘6上，磁轭组件1靠近所述衔铁4的一端开设有安装槽11和弹簧槽，安装槽11内设置有辅助弹簧10，设置在安装槽11内的辅助弹簧10套设在所述销杆12的外圈，衔铁4上还开设有通孔，通孔中固定有滑套8，所述销杆12穿设在滑套8中，辅助弹簧10的一端固定连接在滑套8上，销杆12连接制动盘6、摩擦片5、衔铁4和磁轭组件1，在衔铁4随复位弹簧3发生位移时，衔铁4带动滑套8在销杆12上活动，且滑套8带动辅助弹簧10做伸缩运动，辅助弹簧10的设置，可以对复位弹簧3和衔铁4的运动起到平衡配合的作用。

动力组件14，动力组件14包括有设置在所述磁轭组件1外围的释放架1403、与释放架1403的一端固定连接的压板组件、与释放架1403另一端固定连接的释放组件，所述释放组件与安装在所述磁轭组件1中的释放螺钉15固定连接，压板组件由固定在释放架1403上方的踏板1401、安装在踏板1401上的两个释放手杆1402组成，踏板1401上还胶接了摩擦片5；

释放组件是由与所述释放手杆1402铰接连接的固定杆1405、与固定杆1405连接的连板1404组成，连板1404的一端固定在固定环1406上，固定环1406与释放螺钉15固定连接，释放螺钉15的一端延伸至所述衔铁4上。

具体的，电机断电停止时，线圈2同时断电，磁轭组件1的磁场消失，磁轭组件1和衔铁4之间的吸力消失，复位弹簧3减压，对衔铁4会产生推力；

在释放架1403的连接下，控制动力组件14的运动，从而带动释放螺钉15在磁轭组件1中的旋转，将释放螺钉15的一端旋转至衔铁4上，从而控制衔铁4与磁轭组件1之间可以实现紧密连接，从而使得衔铁4和制动盘6之间的距离变大，衔铁4和制动盘6之间摩擦片5处于无压迫松弛状态，摩擦片5跟随电机运转，从而使得在电机断电的情况下，可以对外转子电机实现失电制动释放。

进一步的，在采用手动模式时，握持两个释放手杆1402的其中一个手杆，在释放架1403、连杆和固定杆1405的连接作用下，带动固定环1406和释放螺钉15的旋转，控制释放螺钉15在衔铁4和磁轭组件1中转动，从而可以控制释放螺钉15对衔铁4的限位。

再进一步的，因在两个释放手杆1402之间还设置了踏板1401，当需要采用脚控模式时，可以通过单脚踩在踏板1401上，施加动力控制动力组件14的运动，控制释放螺钉15在衔铁4中旋转释放；

并且，对动力组件14的反向控制，带动释放螺钉15从衔铁4上旋转出来，可以方便快捷的实现电机的制动，本申请中的释放机构，相对于传统的在释放制动时必须时刻控制手杆，在确保释放制动效果的同时，减轻了人力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，包括

磁轭组件(1)，磁轭组件(1)的内部安装有线圈(2)和与衔铁(4)相接触的复位弹簧(3)，衔铁(4)与摩擦片(5)连接，摩擦片(5)的一端还设置有制动盘(6)；

销杆(12)，销杆(12)的一端依次穿过安装槽(11)内的辅助弹簧(10)、滑套(8)、垫块(9)延伸至所述制动盘(6)上；

动力组件(14)，动力组件(14)包括有设置在所述磁轭组件(1)外围的释放架(1403)、与释放架(1403)的一端固定连接的压板组件、与释放架(1403)另一端固定连接的释放组件，所述释放组件与安装在所述磁轭组件(1)中的释放螺钉(15)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述制动盘(6)、摩擦片(5)和衔铁(4)内均开设有供电机芯轴(13)通过的通孔，且通孔中安装有连接轴套(7)，连接轴套(7)与电机芯轴(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述磁轭组件(1)靠近所述衔铁(4)的一端开设有安装槽(11)和弹簧槽，安装槽(11)内设置有辅助弹簧(10)，弹簧槽内设置有复位弹簧(3)。

4.根据权利要求3所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述复位弹簧(3)从弹簧槽内引出连接在所述衔铁(4)上。

5.根据权利要求3所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，设置在安装槽(11)内的辅助弹簧(10)套设在所述销杆(12)的外圈。

6.根据权利要求3或4所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述衔铁(4)上还开设有通孔，通孔中固定有滑套(8)，所述销杆(12)穿设在滑套(8)中，辅助弹簧(10)的一端固定连接在滑套(8)上。

7.根据权利要求1所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述释放组件是由与释放手杆(1402)铰接连接的固定杆(1405)、与固定杆(1405)连接的连板(1404)组成，连板(1404)的一端固定在固定环(1406)上，固定环(1406)与释放螺钉(15)固定连接，释放螺钉(15)的一端延伸至所述衔铁(4)上。

8.根据权利要求1所述的一种失电制动外转子电机的释放机构，其特征在于，所述压板组件由固定在释放架(1403)上方的踏板(1401)、安装在踏板(1401)上的两个释放手杆(1402)组成，踏板(1401)上还胶接了摩擦片(5)。

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