CN217628793U - 一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘及自动化生产设备，属于提花机制造技术领域，所述滑轮体载盘包括载盘主体，所述载盘主体上设置有若干滑轮体限位槽，所述滑轮体限位槽包括依次设置的双竖钩件限位槽、滑轮支架与滑轮限位槽、固定销与通孔销限位槽以及若干快接头与滑块限位槽；本实用新型中设置不同的限位槽可对滑轮体的各零件分段以及分点进行限位，同时多个快接头与滑块限位槽可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围，符合实际生产需求，每个限位槽处还设置有夹持避空凹槽保证在夹取时不损伤滑轮体和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本。

Description

一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘及自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及提花机制造技术领域，具体涉及一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘及自动化生产设备。

背景技术

在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。

电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，在自动化生产滑轮体的设备中，对于载盘要求极为严格，若是载盘不符合要求会影响生产过程各个工序的衔接，导致无法实现自动化，现有技术中普通的载盘无法满足自动化生产过程中不同设备间对载盘的需要，如对滑轮体限位、定位、平稳放置、便于放置以及便于机械手对竖钩进行快速夹取与放置等需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘及自动化生产设备。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，所述滑轮体包括滑轮支架、竖钩与快接，所述滑轮支架内安装有两个滑轮，所述竖钩包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件，所述快接包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销与设置在通丝绳两端的固定销与快接头，所述快接头上安装有滑块，所述竖钩中通丝绳安装在滑轮支架与一个滑轮之间，所述快接中通丝绳安装在滑轮支架与另一个滑轮之间；

所述滑轮体载盘包括载盘主体，所述载盘主体上设置有若干平行排列且与所述滑轮体形状与尺寸适配的滑轮体限位槽，所述滑轮体限位槽包括依次设置的双竖钩件限位槽、滑轮支架与滑轮限位槽、固定销与通孔销限位槽以及若干快接头与滑块限位槽，所述双竖钩限位槽中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第一夹持避空凹槽，所述滑轮支架与滑轮限位槽中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第二夹持避空凹槽，所述固定销与通孔销限位槽中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第三夹持避空凹槽，每个所述快接头与滑块限位槽中部均设置有用于供机械手伸入进行夹持的第四夹持避空凹槽。

所述竖钩件包括钩部与连接部，所述竖钩件的两端面设置有凸起部，所述双竖钩件限位槽包括两个竖钩件限位容腔，所述竖钩件限位容腔包括有钩部限位槽、连接部限位槽以及用于供所述凸起部嵌入的凸起部限位槽。

所述钩部限位槽与连接部限位槽的底面均为水平面，且在两者侧壁的上部分设置有第一导向面。

所述滑轮支架与滑轮限位槽包括用于对两个滑轮进行限位的滑轮限位部，所述滑轮限位部上部分设置有第二导向面，所述滑轮支架与滑轮限位槽的底部为水平面。

所述固定销与通孔销限位槽用于分别对所述固定销与通孔销进行限位，其底部为水平面，且在其侧壁上部分设置有第三导向面。

所述快接头与滑块限位槽包括与快接头适配的第一限位凹槽和与滑块适配的第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与第二限位凹槽的底部为弧面，且两者侧壁的上部分均设置有第四导向面。

所述双竖钩件限位槽与滑轮支架与滑轮限位槽之间、所述滑轮支架与滑轮限位槽与固定销与通孔销限位槽之间、所述固定销与通孔销限位槽与快接头与滑块限位槽之间以及所述快接头与滑块限位槽与快接头与滑块限位槽之间均设置有挖空部。

各夹持避空凹槽的深度大于对应限位槽的深度。

一种包括所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括滑轮体机抓取装置，所述滑轮体机抓取装置包括平移模组，所述平移模组上设置有滑轮体机械手，所述滑轮体机械手抓取滑轮体时对其摆放状态与滑轮体载盘对滑轮体的限位状态相同。

一种包括所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括用于推动所述滑轮体载盘移动的载盘移动组件，所述载盘移动组件包括载盘钩，所述载盘主体设置有与所述载盘钩配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体侧壁的推动平面。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中提供一种专用的滑轮体载盘，其包括双竖钩件限位槽、滑轮支架与滑轮限位槽、固定销与通孔销限位槽与快接头与滑块限位槽可对滑轮体的各零件分段以及分点进行限位，同时设置有多个快接头与滑块限位槽可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围，每个限位槽处还设置有夹持避空凹槽保证在夹取时不损伤滑轮体和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本，并且滑轮体载盘对滑轮体摆放的状态与滑轮体最终组装在提花机组件中的状态相同，是实现提花机组件自动化组装的重要部件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的正面示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1中C处的放大图；

图5为图1中D处的放大图；

图6为本实用新型的背面示意图；

图7为本实用新型中滑轮体载盘与滑轮体机抓取装置配合的示意图；

图8为本实用新型中滑轮体载盘与载盘移动组件配合示意图；

图9为本实用新型中滑轮体的示意图；

图10为图9中E处的放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图10所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，所述滑轮体1包括滑轮支架11、竖钩12与快接13，所述滑轮支架11内安装有两个滑轮14，所述竖钩12包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件121，所述快接13包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销131与设置在通丝绳两端的固定销132与快接头133，所述快接头133上安装有滑块15，所述竖钩12中通丝绳安装在滑轮支架11与一个滑轮14之间，所述快接13中通丝绳安装在滑轮支架11与另一个滑轮14之间；

所述滑轮体载盘包括载盘主体2，所述载盘主体2上设置有若干平行排列且与所述滑轮体1形状与尺寸适配的滑轮体限位槽3，所述滑轮体限位槽3包括依次设置的双竖钩件限位槽31、滑轮支架与滑轮限位槽32、固定销与通孔销限位槽33以及若干快接头与滑块限位槽34，可对滑轮体的各零件分段以及分点进行限位，而设置有多个快接头与滑块限位槽可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围；所述双竖钩限位槽31中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第一夹持避空凹槽41，所述滑轮支架与滑轮限位槽32中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第二夹持避空凹槽42，所述固定销与通孔销限位槽33中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第三夹持避空凹槽43，每个所述快接头与滑块限位槽34中部均设置有用于供机械手伸入进行夹持的第四夹持避空凹槽44，每个限位槽处还设置有夹持避空凹槽保证在夹取时不损伤滑轮体和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本。

另外，滑轮体载盘对滑轮体摆放的状态与滑轮体最终组装在提花机组件中的状态相同，包括各零件之间的距离、朝向等，是实现提花机组件自动化组装的重要部件。

进一步的，所述竖钩件121包括钩部122与连接部123，所述竖钩件121的两端面设置有凸起部124，所述双竖钩件限位槽31包括两个竖钩件限位容腔311，在本实施例中，两个竖钩件限位容腔311互相对立且贴合设置，贴合部位相连通，所述竖钩件限位容腔311包括有钩部限位槽312、连接部限位槽313以及用于供所述凸起部124嵌入的凸起部限位槽314；每个竖钩件限位容腔311与竖钩件形状一一对应，且底面均为水平面可避免放置在其中的竖钩件倾斜导致机械手夹持将竖钩件夹坏。

进一步的，所述钩部限位槽312与连接部限位槽313的底面均为水平面，且在两者侧壁的上部分设置有第一导向面51；所述滑轮支架与滑轮限位槽32包括用于对两个滑轮进行限位的滑轮限位部321，所述滑轮限位部321上部分设置有第二导向面52，所述滑轮支架与滑轮限位槽32的底部为水平面；所述固定销与通孔销限位槽33用于分别对所述固定销与通孔销进行限位，其底部为水平面，且在其侧壁上部分设置有第三导向面53；其中，将限位槽的底面设置为水平面主要是由于对应的零件的放置平面也为水平面，这样能使放置在其中的零件不倾斜，避免机械手夹持使将其夹坏，水平摆放也便于组装。

进一步的，所述快接头与滑块限位槽34包括与快接头适配的第一限位凹槽341和与滑块适配的第二限位凹槽342，所述第一限位凹槽341与第二限位凹槽342的底部为弧面，且两者侧壁的上部分均设置有第四导向面54；此底面为弧面是由于快接头与滑块仅为圆柱形，采用适配的弧形面可更好的对其进行限位。

进一步的，所述双竖钩件限位槽31与滑轮支架与滑轮限位槽32之间、所述滑轮支架与滑轮限位槽32与固定销与通孔销限位槽33之间、所述固定销与通孔销限位槽33与快接头与滑块限位槽34之间以及所述快接头与滑块限位槽34与快接头与滑块限位槽34之间均设置有挖空部6；挖空部6为将所有滑轮体限位槽3连通的凹槽，可减轻滑轮体载盘的重量，降低制造成本，而且该挖空部6还能在凹槽底部进行镂空，进一步减轻滑轮体载盘的重量。

一种包括所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括滑轮体机抓取装置7，所述滑轮体机抓取装置7包括平移模组71，所述平移模组71上设置有滑轮体机械手72，所述滑轮体机械手72抓取滑轮体时对其摆放状态与滑轮体载盘对滑轮体1的限位状态相同，各夹持避空凹槽的深度大于对应限位槽的深度，这样便于机械手伸入相应零件下方托起夹持，提升夹持过程中的稳定性。

一种包括所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括用于推动所述滑轮体载盘移动的载盘移动组件8，所述载盘移动组件8包括载盘钩81，所述载盘主体2设置有与所述载盘钩81配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体2侧壁的推动平面82，该载盘钩81移动时可抵住推动平面82推动滑轮体载盘移动。

进一步的，所述载盘主体2外侧壁至少部分设置有用于供载盘机械手夹持所述载盘主体2的夹持凸缘9，便于在转移整个滑轮体载盘进行夹持。

进一步的，在所述载盘主体2上设置有至少一个贯穿两个互相平行的侧壁以及所有滑轮体限位槽3的堆叠凹槽21，所述载盘主体2的底部设置有与堆叠凹槽21适配的堆叠凸条22，在滑轮体载盘堆叠时，所述堆叠凸条22嵌入所述堆叠凹槽21，能够使多个滑轮体载盘堆叠时更加稳定。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述滑轮体（1）包括滑轮支架（11）、竖钩（12）与快接（13），所述滑轮支架（11）内安装有两个滑轮（14），所述竖钩（12）包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件（121），所述快接（13）包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销（131）与设置在通丝绳两端的固定销（132）与快接头（133），所述快接头（133）上安装有滑块（15），所述竖钩（12）中通丝绳安装在滑轮支架（11）与一个滑轮（14）之间，所述快接（13）中通丝绳安装在滑轮支架（11）与另一个滑轮（14）之间；

所述滑轮体载盘包括载盘主体（2），所述载盘主体（2）上设置有若干平行排列且与所述滑轮体（1）形状与尺寸适配的滑轮体限位槽（3），所述滑轮体限位槽（3）包括依次设置的双竖钩件限位槽（31）、滑轮支架与滑轮限位槽（32）、固定销与通孔销限位槽（33）以及若干快接头与滑块限位槽（34），所述双竖钩限位槽（31）中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第一夹持避空凹槽（41），所述滑轮支架与滑轮限位槽（32）中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第二夹持避空凹槽（42），所述固定销与通孔销限位槽（33）中部设置有用于供机械手伸入进行夹持的第三夹持避空凹槽（43），每个所述快接头与滑块限位槽（34）中部均设置有用于供机械手伸入进行夹持的第四夹持避空凹槽（44）。

2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述竖钩件（121）包括钩部（122）与连接部（123），所述竖钩件（121）的两端面设置有凸起部（124），所述双竖钩件限位槽（31）包括两个竖钩件限位容腔（311），所述竖钩件限位容腔（311）包括有钩部限位槽（312）、连接部限位槽（313）以及用于供所述凸起部（124）嵌入的凸起部限位槽（314）。

3.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述钩部限位槽（312）与连接部限位槽（313）的底面均为水平面，且在两者侧壁的上部分设置有第一导向面（51）。

4.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述滑轮支架与滑轮限位槽（32）包括用于对两个滑轮进行限位的滑轮限位部（321），所述滑轮限位部（321）上部分设置有第二导向面（52），所述滑轮支架与滑轮限位槽（32）的底部为水平面。

5.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述固定销与通孔销限位槽（33）用于分别对所述固定销与通孔销进行限位，其底部为水平面，且在其侧壁上部分设置有第三导向面（53）。

6.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述快接头与滑块限位槽（34）包括与快接头适配的第一限位凹槽（341）和与滑块适配的第二限位凹槽（342），所述第一限位凹槽（341）与第二限位凹槽（342）的底部为弧面，且两者侧壁的上部分均设置有第四导向面（54）。

7.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，所述双竖钩件限位槽（31）与滑轮支架与滑轮限位槽（32）之间、所述滑轮支架与滑轮限位槽（32）与固定销与通孔销限位槽（33）之间、所述固定销与通孔销限位槽（33）与快接头与滑块限位槽（34）之间以及所述快接头与滑块限位槽（34）与快接头与滑块限位槽（34）之间均设置有挖空部（6）。

8.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载盘，其特征在于，各夹持避空凹槽的深度大于对应限位槽的深度。

9.一种包括如权利要求1至8任一项所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括滑轮体机抓取装置（7），所述滑轮体机抓取装置（7）包括平移模组（71），所述平移模组（71）上设置有滑轮体机械手（72），所述滑轮体机械手（72）抓取滑轮体时对其摆放状态与滑轮体载盘对滑轮体（1）的限位状态相同。

10.一种包括如权利要求1至8任一项所述的滑轮体载盘的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括用于推动所述滑轮体载盘移动的载盘移动组件（8），所述载盘移动组件（8）包括载盘钩（81），所述载盘主体（2）设置有与所述载盘钩（81）配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体（2）侧壁的推动平面（82）。

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