CN217809869U - 一种用于提花机组件生产的滑轮体载具及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于提花机组件生产的滑轮体载具及自动化生产设备，属于提花机制造技术领域，本实用新型提供一种专用的滑轮体载具，其包括对滑轮体各零件进行单独限位的限位槽，并且滑轮体载具对滑轮体摆放的状态与滑轮体最终组装在提花机组件中的状态相同，极大的提升的生产效率，同时可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围，降低企业生产成本，每个限位槽处还设置有夹持部便于机械手在自动化生产过程中对滑轮体的稳定抓取，而且通过弹性卡块结构对限位槽中的零件实现弹性限位，减少滑轮体载具在移动过程中滑轮体的晃动，提升移动过程中的稳定性。

Description

一种用于提花机组件生产的滑轮体载具及自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及提花机制造技术领域，具体涉及一种用于提花机组件生产的滑轮体载具及自动化生产设备。

背景技术

在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。

电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，在自动化生产滑轮体的设备中，需要有专门的载具承载滑轮体，并且能够与其它设备配合在其上进行自动化组装滑轮体，现有技术中缺少这种功能的载座，导致各设备之间无法实现自动化配合组装滑轮体。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件生产的滑轮体载具及自动化生产设备。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，所述滑轮体包括滑轮支架、竖钩与快接，所述滑轮支架内安装有两个滑轮，所述竖钩包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件，所述快接包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销与设置在通丝绳两端的固定销与快接头，所述快接头上安装有滑块，所述竖钩中通丝绳安装在滑轮支架与一个滑轮之间，所述快接中通丝绳安装在滑轮支架与另一个滑轮之间；

所述滑轮体载具包括载具基座，所述载具基座上依次设置有用于限位两个竖钩件的第一限位槽、用于限位滑轮支架以及两个滑轮的第二限位槽、用于限位固定销与通孔销的第三限位槽以及若干用于限位快接头与滑块的第四限位槽，在相邻的限位槽之间设置有通丝绳限位槽，所述第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽以及第四限位槽均设置有用于供机械手伸入进行夹持的夹持部，所述第一限位槽、第二限位槽与第三限位槽均设置有用于对相应零件进行弹性限位的弹性卡块结构。

所述弹性卡块结构包括朝向被限位零件的安装通道，所述安装通道内设置有可在其内移动的限位块以及用于使限位块对相应零件进行挤压限位的弹性件。

所述限位块包括有位于限位块中部的通槽和挤压部，所述安装通道远离挤压部一侧设置有限位孔，所述限位孔内安装有限位件，所述限位件与通槽远离挤压部的内壁相抵，所述弹性件设置在所述限位件与通槽靠近挤压部的内壁之间。

所述挤压部设置有第一导向斜面。

所述第一限位槽上设置有两个弹性卡块结构分别对两个竖钩件进行弹性限位，且限位块抵至竖钩件与通丝绳的连接处位置；

所述第二限位槽上设置有两个弹性卡块结构，两个所述限位块分别与滑轮支架两侧相抵；

所述第三限位槽上设置有两个弹性卡块结构，两个所述限位块分别和固定销与通孔销侧壁相抵。

所述第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽与第四限位槽的夹持部均为设置在对应限位槽中部的夹持凹槽，且所述夹持凹槽的深度大于对应限位槽的深度。

所述第一限位槽、第二限位槽、第三限位槽与第四限位槽的上部均至少部分设置有第二导向斜面，且所述第一限位槽、第二限位槽与第三限位槽的底面均是水平面。

所述通丝绳限位槽的底部宽度与所述通丝绳直径为间隙配合，所述通丝绳限位槽的侧壁上部设置有第三导向斜面。

所述载具基座上依次设置有第一载座、第二载座、第三载座与若干第四载座且均和载具基座通过螺栓连接，所述第一限位槽位于第一载座上，所述第二限位槽位于第二载座上，所述第三限位槽位于第三载座上，所述第四限位槽位于第四载座上。

一种包括所述的滑轮体载具的提花机组件自动化生产设备，其包括环形导轨，所述环形导轨环周设置有若干机械手，所述滑轮体载具安装在环形导轨上且跟随其循环移动，所述机械手用于在滑轮体载具上组装滑轮体以及抓取滑轮体。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型提供一种专用的滑轮体载具，其包括对滑轮体各零件进行单独限位的限位槽，并且滑轮体载具对滑轮体摆放的状态与滑轮体最终组装在提花机组件中的状态相同，极大的提升的生产效率，同时可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围，降低企业生产成本，每个限位槽处还设置有夹持部便于机械手在自动化生产过程中对滑轮体的稳定抓取，而且通过弹性卡块结构对限位槽中的零件实现弹性限位，减少滑轮体载具在移动过程中滑轮体的晃动，提升移动过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型中弹性卡块结构的剖面图；

图3为本实用新型中弹性卡块结构的局部示意图；

图4为本实用新型中滑轮体载具与环形导轨配合的示意图；

图5为本实用新型中滑轮体的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，所述滑轮体1包括滑轮支架11、竖钩12与快接13，所述滑轮支架11内安装有两个滑轮14，所述竖钩12包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件121，所述快接13包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销131与设置在通丝绳两端的固定销132与快接头133，所述快接头133上安装有滑块15，所述竖钩12中通丝绳安装在滑轮支架11与一个滑轮14之间，所述快接13中通丝绳安装在滑轮支架11与另一个滑轮14之间；

所述滑轮体载具包括载具基座2，所述载具基座2上依次设置有用于限位两个竖钩件121的第一限位槽21、用于限位滑轮支架11以及两个滑轮14的第二限位槽22、用于限位固定销132与通孔销131的第三限位槽23以及若干用于限位快接头133与滑块15的第四限位槽24，在相邻的限位槽之间设置有通丝绳限位槽25，对滑轮体1各零件进行单独限位，同时由于实际生产中滑轮体有三种规格，主要区别在快接13中的通丝绳长度不同，因此通过设置多个第四限位槽24，每个第四限位槽24在载具基座2相对第三限位槽23的距离不同，可满足放置不同规格滑轮体的需求，提升载盘的适用范围，降低企业生产成本；所述第一限位槽21、第二限位槽22、第三限位槽23以及第四限位槽24均设置有用于供机械手伸入进行夹持的夹持部3，便于机械手在自动化生产过程中对滑轮体1的稳定抓取，所述第一限位槽21、第二限位槽22与第三限位槽23均设置有用于对相应零件进行弹性限位的弹性卡块结构4；对限位槽中的零件实现弹性限位，减少滑轮体载具在移动过程中滑轮体的晃动，提升移动过程中的稳定性，而且滑轮体载具对滑轮体1摆放的状态与滑轮体1最终组装在提花机组件中的状态相同，降低后期组装难度，极大的提升的生产效率。

进一步的，所述弹性卡块结构4包括朝向被限位零件的安装通道41，所述安装通道41内设置有可在其内移动的限位块42以及用于使限位块42对相应零件进行挤压限位的弹性件43，弹性件43通过自身弹性形变与回复可以使限位块42对相应零件进行弹性限位。

在本实施例中，具体结构为：所述限位块42包括有位于限位块42中部的通槽421和挤压部422，所述安装通道41远离挤压部422一侧设置有限位孔44，所述限位孔44内安装有限位件45，所述限位件45与通槽421远离挤压部422的内壁相抵，所述弹性件43设置在所述限位件45与通槽421靠近挤压部422的内壁之间，限位块42通过限位件45使其仅能在一定范围内移动，其中，弹性件43可采用柱形弹簧，其一端抵至限位件45，另一端抵至通槽421靠近挤压部422的内壁，正常状态下，弹性件43使限位块42一端伸出安装通道41，遮挡住部分的对应限位槽，在对应零件放入时，挤压限位块42使弹性件43，从而对零件形成固定。

进一步的，所述挤压部422设置有第一导向斜面51，在对应零件放入时能顺着第一导向斜面51滑入，且第一导向斜面51整体圆润无锐角，避免挤压时划伤零件。

进一步的，所述第一限位槽21上设置有两个弹性卡块结构4分别对两个竖钩件121进行弹性限位，且限位块42抵至竖钩件121与通丝绳的连接处位置；所述第二限位槽22上设置有两个弹性卡块结构4，两个所述限位块42分别与滑轮支架11两侧相抵；所述第三限位槽23上设置有两个弹性卡块结构4，两个所述限位块42分别和固定销132与通孔销131侧壁相抵。设置多个弹性卡块结构4提升滑轮体1在载具上的稳定性。

进一步的，所述第一限位槽21、第二限位槽22、第三限位槽23与第四限位槽24的夹持部3均为设置在对应限位槽中部的夹持凹槽31，且所述夹持凹槽31的深度大于对应限位槽的深度，便于机械手伸入对应零件底部拖住夹持，提升夹持零件的稳定性。

进一步的，所述第一限位槽21、第二限位槽22、第三限位槽23与第四限位槽24的上部均至少部分设置有第二导向斜面52，且所述第一限位槽21、第二限位槽22与第三限位槽23的底面均是水平面，将限位槽的底面设置为水平面主要是由于对应的零件的放置平面也为水平面，这样能使放置在其中的零件不倾斜，避免机械手夹持使将其夹坏，水平摆放也便于组装。

进一步的，所述通丝绳限位槽25的底部宽度与所述通丝绳直径为间隙配合，所述通丝绳限位槽25的侧壁上部设置有第三导向斜面53。

进一步的，所述载具基座2上依次设置有第一载座201、第二载座202、第三载座203与若干第四载座204且均和载具基座2通过螺栓连接，所述第一限位槽21位于第一载座201上，所述第二限位槽22位于第二载座202上，所述第三限位槽23位于第三载座203上，所述第四限位槽24位于第四载座204上，分块便于加工，而且若以后滑轮体规格有变化，不至于全部都报废。

一种包括所述的滑轮体载具的提花机组件自动化生产设备，其包括环形导轨6，所述环形导轨6环周设置有若干机械手，所述滑轮体载具安装在环形导轨6上且跟随其循环移动，所述机械手用于在滑轮体载具上组装滑轮体1以及抓取滑轮体1，利用环形导轨6带动滑轮体载具循环移动，再将相关的设备设置在环形导轨6旁边，实现滑轮体自动化组装。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述滑轮体（1）包括滑轮支架（11）、竖钩（12）与快接（13），所述滑轮支架（11）内安装有两个滑轮（14），所述竖钩（12）包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件（121），所述快接（13）包括通丝绳、套设在通丝绳上的通孔销（131）与设置在通丝绳两端的固定销（132）与快接头（133），所述快接头（133）上安装有滑块（15），所述竖钩（12）中通丝绳安装在滑轮支架（11）与一个滑轮（14）之间，所述快接（13）中通丝绳安装在滑轮支架（11）与另一个滑轮（14）之间；

所述滑轮体载具包括载具基座（2），所述载具基座（2）上依次设置有用于限位两个竖钩件（121）的第一限位槽（21）、用于限位滑轮支架（11）以及两个滑轮（14）的第二限位槽（22）、用于限位固定销（132）与通孔销（131）的第三限位槽（23）以及若干用于限位快接头（133）与滑块（15）的第四限位槽（24），在相邻的限位槽之间设置有通丝绳限位槽（25），所述第一限位槽（21）、第二限位槽（22）、第三限位槽（23）以及第四限位槽（24）均设置有用于供机械手伸入进行夹持的夹持部（3），所述第一限位槽（21）、第二限位槽（22）与第三限位槽（23）均设置有用于对相应零件进行弹性限位的弹性卡块结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述弹性卡块结构（4）包括朝向被限位零件的安装通道（41），所述安装通道（41）内设置有可在其内移动的限位块（42）以及用于使限位块（42）对相应零件进行挤压限位的弹性件（43）。

3.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述限位块（42）包括有位于限位块（42）中部的通槽（421）和挤压部（422），所述安装通道（41）远离挤压部（422）一侧设置有限位孔（44），所述限位孔（44）内安装有限位件（45），所述限位件（45）与通槽（421）远离挤压部（422）的内壁相抵，所述弹性件（43）设置在所述限位件（45）与通槽（421）靠近挤压部（422）的内壁之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述挤压部（422）设置有第一导向斜面（51）。

5.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述第一限位槽（21）上设置有两个弹性卡块结构（4）分别对两个竖钩件（121）进行弹性限位，且限位块（42）抵至竖钩件（121）与通丝绳的连接处位置；

所述第二限位槽（22）上设置有两个弹性卡块结构（4），两个所述限位块（42）分别与滑轮支架（11）两侧相抵；

所述第三限位槽（23）上设置有两个弹性卡块结构（4），两个所述限位块（42）分别和固定销（132）与通孔销（131）侧壁相抵。

6.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述第一限位槽（21）、第二限位槽（22）、第三限位槽（23）与第四限位槽（24）的夹持部（3）均为设置在对应限位槽中部的夹持凹槽（31），且所述夹持凹槽（31）的深度大于对应限位槽的深度。

7.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述第一限位槽（21）、第二限位槽（22）、第三限位槽（23）与第四限位槽（24）的上部均至少部分设置有第二导向斜面（52），且所述第一限位槽（21）、第二限位槽（22）与第三限位槽（23）的底面均是水平面。

8.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述通丝绳限位槽（25）的底部宽度与所述通丝绳直径为间隙配合，所述通丝绳限位槽（25）的侧壁上部设置有第三导向斜面（53）。

9.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的滑轮体载具，其特征在于，所述载具基座（2）上依次设置有第一载座（201）、第二载座（202）、第三载座（203）与若干第四载座（204）且均和载具基座（2）通过螺栓连接，所述第一限位槽（21）位于第一载座（201）上，所述第二限位槽（22）位于第二载座（202）上，所述第三限位槽（23）位于第三载座（203）上，所述第四限位槽（24）位于第四载座（204）上。

10.一种包括如权利要求1至9任一项所述的滑轮体载具的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括环形导轨（6），所述环形导轨（6）环周设置有若干机械手，所述滑轮体载具安装在环形导轨（6）上且跟随其循环移动，所述机械手用于在滑轮体载具上组装滑轮体（1）以及抓取滑轮体（1）。

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