CN116296834B - 一种纤维丝拉伸检测仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种纤维丝拉伸检测仪，属于纺织测量设备技术领域。主要包括上样组件，上样组件用于将纤维丝进行隔离固定，上样组件具有固定纤维丝的穿丝机构，穿丝机构包括夹持单元，夹持单元用于对纤维丝的一端固定；负压吸引单元，负压吸引单元用于对纤维丝的另一端固定；转移组件，该转移组件适于在穿丝机构放松纤维丝时，将纤维丝取出；检测组件，该检测组件用于承接转移组件转运的纤维丝，并对纤维丝进行性能检测。本申请的一种纤维丝拉伸检测仪，通过在设置有相互独立的穿丝机构，可以将同排纤维丝分开进行夹紧，以防止纤维丝相互缠绕，并且该穿丝机构可以实现纤维丝的两端分别夹紧，以及两端的同时放松，以方便将纤维丝运送到检测工序中。

Description

一种纤维丝拉伸检测仪

技术领域

本申请涉及纺织测量设备技术领域，具体为一种纤维丝拉伸检测仪。

背景技术

纤维丝是服装生产的原材料，其性能直接影响到服装成品的质量，因此，在纤维丝成型后都需要对其进行检测，纤维丝检测的项目有多种，其中一部分检测项目涉及对单根纤维丝的拉伸，例如纤维拉伸性能检测、卷曲性能检测都是通过拉伸单根纤维丝来得到相应的性能指标的；

在最新实施的《GB/T14337-2022化学纤维短纤维拉伸性能试验方法》中，要求一次试验的样品数量为50根，而现有的手工检测显然无法满足要求，为了适应大批量的检测工作，现有技术中出现了自动化的检测设备。

如公开号为CN115773928A的发明专利，具体公开了一种纤维丝高密度上样系统、上样方法及自动拉伸检测仪，该专利通过设置有试样笼，该试样笼上设置有多排夹持组件，并且在每排夹持组件设置有多组夹持器，以及与多组夹持器对应的一组负压吸附结构，从而将纤维丝的两端通过一夹一吸的方式进行固定并分离，以防止多组纤维丝发生缠绕；

上述专利为本公司在先申请的专利并投入使用，然而在使用过程中发现，上述专利专利虽然实现了每排夹持组件共用一组负压吸附结构，节约了检测仪的占地空间，同时可以防止两排之间的纤维丝发生缠绕，但是在实际使用时，因为同排之间的纤维丝全部聚集在一组负压吸附结构中，并且相互之间的间距有限，当纤维丝长度较长时，不可避免的会发生缠绕，从而在后续的作业中仍然要进行分离，基于以上问题，所以有必要提供一种纤维丝拉伸检测仪来解决上述问题。

需要说明的是，本背景技术部分中公开的以上信息仅用于理解本申请构思的背景技术，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。

发明内容

基于现有技术中存在的上述问题，本申请所要解决的问题是：提供一种纤维丝拉伸检测仪，解决了在多根纤维丝自动检测作业中，纤维丝容易缠绕的问题。

本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纤维丝拉伸检测仪，包括上样组件，该上样组件用于将纤维丝进行隔离固定，所述上样组件具有固定纤维丝的穿丝机构，所述穿丝机构包括夹持单元，该夹持单元用于对纤维丝的一端固定；负压吸引单元，该负压吸引单元用于对纤维丝的另一端固定；转移组件，该转移组件适于在所述穿丝机构放松纤维丝时，将纤维丝取出；检测组件，该检测组件用于承接所述转移组件转运的纤维丝，并对纤维丝进行性能检测；所述夹持单元与所述负压吸引单元适于分别对纤维丝的两端夹紧，以及所述负压吸引单元适于在所述夹持单元放松纤维丝时，同步解除对所述纤维丝的夹紧。

进一步的，所述上样组件包括适于升降的上样台，所述上样台上沿水平方向设置有第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽位于所述第二卡槽的下端；所述第一卡槽内安装有第一安装块，所述第二卡槽内安装有第二安装块，并且所述第一卡槽和所述第二卡槽，以及所述第一安装块和所述第二安装块构成一组完整的安装结构，所述穿丝机构设置在所述安装结构上。

进一步的，所述夹持单元包括安装在所述第二安装块上的固定轴，所述固定轴的一端突出所述第二安装块的端面并形成固定夹头，所述固定夹头上设置有用于夹持纤维丝的第二夹持部；所述固定轴上沿轴线贯穿设置有通孔，所述通孔内滑动穿设有活动轴，所述活动轴的一端突出所述固定夹头的端面并形成活动夹头，所述活动夹头上设置有与所述第二夹持部配合夹持纤维丝的第一夹持部，通过所述活动轴在所述通孔内滑动，所述第一夹持部适于靠近所述第二夹持部以对纤维丝进行夹持，以及所述第一夹持部适于远离所述第二夹持部，以用于工作人员安装纤维丝。

进一步的，所述活动轴的中部位置设置有第一活塞，所述上样台的内部设置有第二气腔，所述第一活塞和所述第二气腔为密封滑配安装；所述第一活塞远离所述活动夹头的一端和所述第二气腔之间安装有第一弹簧，所述第一弹簧适于在自由状态下，将所述第一活塞向所述第一弹簧的方向拉动。

进一步的，所述负压吸引单元包括开设于所述第一安装块内的第四流道，所述第四流道的一端贯通所述第一安装块的上表面以形成入丝口；所述上样台内设置有第一气腔，所述第一气腔与所述第四流道的另一端连通，所述第一气腔与负压设备连通。

进一步的，所述上样台上设置有安装腔，所述安装腔位于所述第一气腔的上下两侧的位置，所述安装腔内滑动安装有夹紧块，两处所述夹紧块相互远离的一面均与所述安装腔之间安装有第二弹簧；所述上样台上设置有第三气腔，所述第三气腔位于所述安装腔远离所述第一气腔的位置，所述夹紧块上设置有第二活塞，所述第二活塞与所述第三气腔为密封滑动安装，所述第三气腔与所述第一气腔之间设置有第二流道。

进一步的，所述夹紧块相互靠近的位置设置有切割部，所述切割部位于所述夹紧块远离所述第四流道的一面。

进一步的，所述活动轴上远离所述活动夹头的一端伸出所述上样台以形成伸出端，所述伸出端的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端适于伸长或缩回，以推动所述活动轴运动，进而使得所述第一夹持部与所述第二夹持部相互脱离或贴合。

进一步的，所述上样台内开设有第四气腔，所述第四气腔和所述第二气腔之间连接有第一流道，所述第一流道与所述第二气腔的连接位置处于所述第二气腔的中间；所述第四气腔一端连通有第一气管，所述第一气管远离所述第四气腔的一端与负压设备连通；所述第一气腔和两处所述第二气腔之间连接有第二气管，所述第二气腔和所述第三气腔之间连接有第三流道，所述第三流道与所述第二气腔的连接位置处于靠近所述固定轴一侧。

进一步的，所述第一气管和所述第四气腔连接位置设置有过滤网。

本申请的有益效果是：本申请提供的一种纤维丝拉伸检测仪，通过在设置有相互独立的穿丝机构，可以将同排纤维丝分开进行夹紧，以防止纤维丝相互缠绕，并且该穿丝机构可以实现纤维丝的两端分别夹紧，以及两端的同时放松，以方便将纤维丝运送到检测工序中。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请中一种纤维丝拉伸检测仪的整体示意图；

图2为图1中A处局部结构示意图；

图3为图2中B处局部结构示意图；

图4为图3中C处局部结构示意图；

图5为图3中D处局部结构示意图；

图6为图1中上样组件的背面结构放大示意图；

图7为图6中E处局部结构示意图；

图8为图1中上样组件的正面结构放大示意图；

图9为图8中F处局部结构示意图；

图10为图9中活动轴和固定轴的细部结构示意图；

图11为图1中上样组件的爆炸结构示意图；

图12为图11中G处局部结构示意图；

图13为图12中H处局部结构示意图；

图14为图13中上样组件的内部管路连接示意图；

图15为图14中J处局部结构示意图；

图16为图15中夹紧块细部结构示意图；

其中，图中各附图标记：

1、基座；

2、上样组件；21、上样台；211、第一气腔；212、第二气腔；213、第一流道；214、第二流道；215、第三流道；216、第三气腔；217、安装腔；218、第一卡槽；219、第二卡槽；220、第四气腔；22、第一平移机构；23、举升机构；25、支撑台；

3、转移组件；31、第二平移机构；32、夹持组件；321、立杆；322、夹持台；323、夹持端；324、凹槽；325、压紧块；

4、检测组件；41、底板；42、顶板；43、立柱；44、第一检测台；45、第二检测台；46、活动座；47、第一固定夹；48、第二固定夹；49、第一活动夹；410、第二活动夹；411、第三固定夹；412、第三活动夹；

5、穿丝机构；51、推动气缸；52、负压机；53、第一气管；54、第二气管；56、活动轴；561、活动夹头；562、第一夹持部；563、第一活塞；57、固定轴；571、固定夹头；572、通孔；573、第二夹持部；58、第一安装块；581、入丝口；582、第四流道；59、第二安装块；510、过滤网；511、第一弹簧；512、夹紧块；513、第二弹簧；514、第二活塞；515、切割部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

在对多根纤维丝进行性能检测的自动化设备中，首先需要将多根纤维丝分别固定在上样装置（暂时放置纤维丝的架子）中，然后通过机械手逐根将纤维丝运送到检测位置进行检测，为了便于理解，以下分多个实施例对本申请的纤维丝拉伸检测仪的结构和功能进行介绍。

实施例一：本实施例阐述了纤维丝拉伸检测仪的基本结构和工作原理，具体地：

如图1所示，纤维丝拉伸检测仪包括基座1及设置在基座1上端的上样组件2，该上样组件2用于将多根纤维丝分别进行隔离固定，同时在基座1上设置有转移组件3，该转移组件3的功能与机械手类似，用于将上样组件2上的纤维丝逐根取出，并运送到下道工序，并且在基座1上还设置有检测组件4，该检测组件4用于承接转移组件3运送而来的纤维丝，并对纤维丝进行直径测试和拉伸测试；

以上是对纤维丝拉伸检测仪的整体结构和功能的概括性描述，以下对涉及的各个组件进行分别介绍：

如图1-图2所示，上样组件2包括与基座1固定安装的第一平移机构22，该第一平移机构22的输出端可以沿着水平方向往复运动，为了后续的说明方便，将第一平移机构22的输出端水平运动方向定义为第一方向，并且在本实施例中，第一平移机构22可以为常规丝杠滑块机构，其具体结构为现有技术，不再赘述；

在第一平移机构22的输出端（类似于丝杠滑块机构的滑块）安装有举升机构23，该举升机构23的输出端可以沿着竖直方向上往复运动，并且在本实施例中，举升机构23可以设置为简单的气缸结构，此同样为现有技术，不做过多介绍；

在举升机构23的输出端（类似于气缸的输出活塞杆）固定安装有上样台21，从而在第一平移机构22和举升机构23的带动下，上样台21可以沿着水平方向往复运动以及沿着竖直方向往复运动；

在上样台21上安装有多组穿丝机构5，该穿丝机构5用于对单根纤维丝进行固定，并且多组穿丝机构5在上样台21上沿着水平方向和竖直方向均布，从而多组纤维丝可以相互隔离，在实际作业时，通过工作人员将单根纤维丝分别安装在穿丝机构5上，以便于后续的检测作业，至于穿丝机构5的具体结构以及工作原理，在以下的实施例二中进行介绍；

如图1所示，转移组件3包括固定安装在基座1上的第二平移机构31，该第二平移机构31的输出端同样可以沿着水平方向往复运动，但是第二平移机构31的输出端水平移动的方向与第一平移机构22的输出端水平移动的方向相垂直，为了说明方便，将第二平移机构31的输出端水平移动的方向定义为第二方向，并且在本实施例中，第二平移机构31也为常规丝杠滑块机构，不再赘述；

如图1所示，在第二平移机构31的输出端上安装有夹持组件32，该夹持组件32适于跟随第二平移机构31一起移动，并将固定在穿丝机构5上的纤维丝夹持并输送；

如图2-图4所示，夹持组件32包括与第二平移机构31的输出端固定安装的立杆321，在立杆321远离第二平移机构31的一端固定安装有夹持台322，该夹持台322上设置有凹槽324，并且在凹槽324内固定安装有夹持端323，该夹持端323相对于穿丝机构5的一端伸出夹持台322，并且形成两处用于夹持纤维丝的夹片（图中未标出），两处夹片可以相互靠拢对纤维丝进行夹持，以及两处夹片可以相互分开以放开纤维丝，该结构类似于常用的镊子结构，其原理不再赘述；

为了实现两处夹片的自动开合，在两处夹片的外侧均设置有压紧块325，两处压紧块325均有气缸控制，从而在气缸伸长时，两处压紧块325相互靠近以使得两处夹片闭合，并对纤维丝进行夹持，以及当气缸收缩时，两处压紧块325相互分离以使得两处夹片分开，从而实现对纤维丝的放松；

如图1-图3所示，检测组件4包括固定安装在基座1上的底板41，同时在基座1上还固定安装有顶板42，该顶板42位于底板41的正上方，另外顶板42的安装方式在图中未示出，主要是因为省略了基座1罩壳的缘故，实际上顶板42与罩壳为固定安装，此处进行了简化；

在底板41上固定安装有立柱43，在立柱43上远离底板41的一端固定安装有第一检测台44，同时在顶板42上滑动设置有第二检测台45，该第二检测台45可以在沿竖直方向在顶板42上滑动，以靠近或远离第一检测台44，在本实施例中，第二检测台45的滑动可以由气缸进行驱动；

如图5所示，在第一检测台44上固定安装在第一固定夹47，并且在第一检测台44上滑动设置有活动座46，该活动座46上固定安装有第一活动夹49，该第一活动夹49可以在活动座46的带动下，靠近或远离第一固定夹47，从而实现对纤维丝的夹紧和放松，在本实施例中，活动座46的滑动可以由气缸进行驱动；

同时在第一固定夹47或第一活动夹49的内侧设置有压力传感器（图中未示出），该压力传感器用于在夹紧纤维丝时采集压力值，从而通过压力值来判断纤维丝的直径尺寸；

在第二检测台45上固定安装有第二固定夹48，同时在第二检测台45还安装有第二活动夹410，该第二活动夹410可以靠近或远离第二固定夹48，从而实现对纤维丝的夹紧和放松，在本实施例中，第二活动夹410的滑动可以由气缸进行驱动；

同时在第一检测台44上固定安装有第三固定夹411，同时在第一检测台44还安装有第三活动夹412，该第三活动夹412可以靠近或远离第三固定夹411，从而实现对纤维丝的夹紧和放松，在本实施例中，第三活动夹412的滑动可以由气缸进行驱动；

并且位于第二检测台45上的第二固定夹48和第二活动夹410，以及位于第一检测台44上的第三固定夹411和第三活动夹412用于对纤维丝的两端进行夹持固定，以便于纤维丝的检测，并且第二固定夹48和第二活动夹410可以随着第二检测台45在竖直方向上移动，以对纤维丝进行拉扯，从而测试纤维丝的拉伸性能；

另外在本实施例中，还设置有PLC控制系统，以便于控制各电器元件的协同作业；

综上所述，在纤维丝拉伸检测仪实际使用时，首先通过第一平移机构22和举升机构23将上样台21移动到合适的位置，由工作人员将纤维丝逐根固定在穿丝机构5上；

然后再通过第一平移机构22和举升机构23将上样台21移动到工作位置，同时利用第二平移机构31将夹持组件32移动到工作位置，使得夹持端323正对上样台21中最底端的穿丝机构5；

通过夹持组件32依次将处于最底端的纤维丝运送到检测组件4处，在夹持组件32从穿丝机构5上取纤维丝时，穿丝机构5放松对纤维丝的夹紧，以完成纤维丝的交接工作，其具体的工作原理在实施例二中具体说明；

当位于最底端的纤维丝取完后，通过举升机构23调整上样台21的高度，使得夹持端323正对上样台21中上层的穿丝机构5，如此反复，可以完成所有纤维丝的运送工作；

当纤维丝运送到检测组件4处时，首先通过第二固定夹48和第二活动夹410夹持纤维丝的上端，同时通过第三固定夹411和第三活动夹412夹持纤维丝的下端，以实现对纤维丝的固定；

当纤维丝固定完成后，通过第一固定夹47和第一活动夹49相互靠近，并通过压力传感器采集纤维丝直径尺寸；

然后第一固定夹47和第一活动夹49相互远离，并通过第二检测台45的上移，带动第二固定夹48和第二活动夹410上移，以对纤维丝进行拉扯，直到纤维丝被拉断，通过设置有传感器采集纤维丝拉断时的力值，从而测试纤维丝的拉伸性能。

实施例二：本实施例阐述了穿丝机构5的结构及工作原理，具体地：

如图8-图9所示，在上样台21上沿水平方向设置有多组第一卡槽218和第二卡槽219，同时第一卡槽218位于第二卡槽219的下端，并且在第一卡槽218内安装有第一安装块58，而在第二卡槽219内安装有第二安装块59，从而相邻的第一卡槽218和第二卡槽219，以及安装在其上的第一安装块58和第二安装块59构成一组完整的安装结构，穿丝机构5设置在该安装结构上，并且一组安装结构上设置有多组穿丝机构5，以下以一处穿丝机构5为例，对穿丝机构5进行详细的介绍，具体地：

为了对纤维丝进行固定，穿丝机构5包括对纤维丝一端进行夹持的夹持单元，以及对纤维丝另一端进行限位的负压吸引单元，通过夹持单元和负压吸引单元的共同作用，将纤维丝限制在穿丝机构5上；

如图9-图10所示，夹持单元包括安装在第二安装块59上的固定轴57，该固定轴57安装在第二安装块59远离上样台21的一侧，该固定轴57的一端突出第二安装块59的端面并形成固定夹头571，同时在固定夹头571上设置有用于夹持纤维丝的第二夹持部573；

并且在固定轴57上沿轴线贯穿设置有通孔572，该通孔572内滑动穿设有活动轴56，该活动轴56的一端突出固定夹头571的端面并形成活动夹头561，同时在活动夹头561上设置有与第二夹持部573配合夹持纤维丝的第一夹持部562，从而通过活动轴56在通孔572内滑动，第一夹持部562可以靠近第二夹持部573对纤维丝进行夹持，以及第一夹持部562可以远离第二夹持部573，以用于工作人员安装纤维丝；

为了使得第一夹持部562和第二夹持部573保持对纤维丝的夹持，如图10所示，在活动轴56的中部位置设置有第一活塞563，另如图11-图13所示，在上样台21的内部设置有第二气腔212，并且第一活塞563和第二气腔212为密封滑配安装，同时在第一活塞563远离活动夹头561的一端和第二气腔212之间安装有第一弹簧511，该第一弹簧511为收缩弹簧，始终将第一活塞563向第一弹簧511的方向拉动，从而在初始状态下，通过第一弹簧511的作用，活动轴56跟随第一活塞563同步运动，并带动活动夹头561向第一弹簧511的方向移动，进而使得第一夹持部562和第二夹持部573相互贴合，以夹持纤维丝；

当需要放置纤维丝时，只需要将活动轴56轻轻拉出，使得第一夹持部562和第二夹持部573相互分离，然后将纤维丝放置在第一夹持部562和第二夹持部573之间，松开后利用第一弹簧511的回复力，即可实现纤维丝的一端夹持作业；

当纤维丝的一端被夹持后，另一端处于自由悬垂状态，此时需要通过负压吸引单元进行限位，如图14所示，负压吸引单元包括开设于第一安装块58内的第四流道582，该第四流道582的一端贯通第一安装块58的上表面以形成入丝口581，该入丝口581正对悬垂状态的纤维丝，同时在上样台21内设置有第一气腔211，该第一气腔211与第四流道582的另一端连通，并且该第一气腔211与负压设备连通；

从而在负压设备的作用下，第一气腔211内形成负压，并通过第四流道582作用于纤维丝，以将纤维丝吸入第一气腔211中，进而使得纤维丝不会散落在外部相互缠绕，为后续的运送及检测工作带来了方便；

综上所述，通过夹持单元和负压吸引单元，实现了对纤维丝的固定和限位，并且单组穿丝机构5固定单根纤维丝，从而将多组纤维丝进行了隔离，进而避免了纤维丝发生缠绕的风险。

实施例三：在纤维丝被吸附到第一气腔211中后，虽然初步对纤维丝形成了限位，但是为了对纤维丝进行限位，需要负压设备持续工作才能实现，这必然会浪费大量的能源；

本实施阐述了如何在负压设备停止工作后，纤维丝仍然可以被限制在第一气腔211中，具体地：

如图14-图16所示，在上样台21上设置有安装腔217，该安装腔217位于第一气腔211的上下两侧的位置，在安装腔217内滑动安装有夹紧块512，同时在两处夹紧块512相互远离的一面均与安装腔217之间安装有第二弹簧513，该第二弹簧513为拉伸弹簧，始终将夹紧块512向远离第二弹簧513的方向拉动，从而在初始状态下，由于第二弹簧513的作用，两处夹紧块512之间相互贴合；

在上样台21上设置有第三气腔216，该第三气腔216位于安装腔217远离第一气腔211的位置，同时在夹紧块512上设置有第二活塞514，该第二活塞514与第三气腔216为密封滑动安装，并且在第三气腔216与第一气腔211之间设置有第二流道214，从而通过负压设备经由第一气腔211、第二流道214及第三气腔216，对两处夹紧块512产生负压力，使得两处夹紧块512相互分离并产生间隙，以便于纤维丝通过；

综上所述，初始状态下，由于第二弹簧513的作用，两处夹紧块512之间相互贴合；

当负压设备开始工作时，首先第一气腔211、第二流道214及第三气腔216产生负压，并对两处夹紧块512产生负压力，使得两处夹紧块512相互分离并产生间隙，此时通过气流，将外部处于自由悬垂状态纤维丝经由第四流道582带入第一气腔211中，并穿过两处夹紧块512之间的间隙；

而当夹持完毕后，负压设备停止工作，此时在第二弹簧513的作用下，两处夹紧块512之间相互贴合，并对纤维丝进行夹紧，从而通过与夹持单元配合，完成了对纤维丝的完全夹紧；

在本实施例中，为了后续测试的纤维丝能够保持相同的长度，如图16所示，在夹紧块512相互靠近的位置设置有切割部515，该切割部515位于夹紧块512远离第四流道582的一面，从而在两处夹紧块512相互贴合时，通过切割部515可以将纤维丝切割成等长的尺寸，以便于后续的检测作业。

实施例四：当所有的穿丝机构5均安装完成后，需要利用转移组件3对纤维丝进行转运，如果此时再由人工去操作，无疑失去了自动化作业的意义，此时需要完成自动取丝作业；

本实施例阐述了如何通过穿丝机构5自动对纤维丝放松，以便于以转移组件3进行交接，具体地：

如图6-图7所示，在基座1上固定安装有支撑台25，该支撑台25与上样台21为分体式结构，同时支撑台25与穿丝机构5位于上样台21的两侧，并且在支撑台25上固定安装有多组推动气缸51，并且多组推动气缸51与穿丝机构5一一对应，并且多组推动气缸51的输出端可以水平伸缩；

同时活动轴56上远离活动夹头561的一端伸出上样台21以形成伸出端，该伸出端正对推动气缸51的输出端，从而在推动气缸51的输出端收缩时不与活动轴56相接触，而当推动气缸51的输出端伸长时，会推动活动轴56，并使得第一夹持部562脱离与第二夹持部573的贴合，从而放松对纤维丝的夹紧状态，进而对纤维丝的一端实现了自动放松操作；

为了使得纤维丝的另一端也可以自动放松，如图13所示，在上样台21内开设有第四气腔220，在第四气腔220和第二气腔212之间连接有第一流道213，该第一流道213与第二气腔212的连接位置处于第二气腔212的中间，即当活动轴56处于夹紧纤维丝的位置时，第一活塞563与第一弹簧511位于第一流道213与第二气腔212的连接位置的同侧；

如图7所示，在第四气腔220一端连通有第一气管53，该第一气管53远离第四气腔220的一端连接有负压机52，从而在负压机52的作用下，可以将第二气腔212和第四气腔220抽成负压状态，并且第一气管53和第四气腔220连接位置设置有过滤网510，该过滤网510用于放置纤维丝进入负压机52中；

如图14所示，在第一气腔211和两处第二气腔212之间连接有第二气管54，从而在实际夹紧纤维丝时，通过负压机52经由第四气腔220和第二气腔212，然后再对第一气腔211产生作用，以完成实施例三中对纤维丝的夹持及放松动作；

如图14-图15所示，在第二气腔212和第三气腔216之间连接有第三流道215，该第三流道215与第二气腔212的连接位置处于靠近固定轴57一侧，而第三流道215与第三气腔216连接的位置处于第二活塞514的下方，从而通过向第三流道215通入气体，可以对第二活塞514产生作用，使得两侧的第二活塞514向相互远离的方向移动，从而带动两处夹紧块512分离，以放松对纤维丝的夹紧；

并且因为第三流道215的直径小于第二气管54的直径，当负压机52作用时，第二活塞514在上下两端负压合力的作用下，仍然会向相互远离的方向运动，进而带动两处夹紧块512分离，以使得纤维丝通过；

综上所述，穿丝机构5对纤维丝的具体的夹持和放松过程如下：

初始状态下，推动气缸51和负压机52处于关闭状态，此时在第一弹簧511的作用下，第一夹持部562和第二夹持部573相互贴合，同时在第二弹簧513的作用下，两处夹紧块512相互贴合；

然后启动推动气缸51，使得推动气缸51的输出端伸出，并推动活动轴56，并使得第一夹持部562与第二夹持部573的分离，此时工作人员可以手动将纤维丝的一端放置在第一夹持部562与第二夹持部573之间，然后控制推动气缸51缩回，从而完成对纤维丝一端的夹持，而纤维丝的另一端处于悬垂状态；

随后启动负压机52，在负压机52的作用下，使得第一气腔211为负压状态，并且通过第二流道214对第二活塞514产生作用力，以带动两处夹紧块512相互分离，从而在第一气腔211的负压力作用下，纤维丝悬垂的一端从第四流道582进入第一气腔211中，并穿过分开的两处夹紧块512，此时对纤维丝的两端都产生了限位；

当所有的穿丝机构5都放置好纤维丝后，关闭负压机52，此时在第二弹簧513的作用下，两处夹紧块512相互贴合，并对纤维丝进行夹紧，并且通过切割部515将纤维丝进行定长截断；

当需要取出纤维丝进行检验时，再次启动推动气缸51使得推动气缸51的输出端伸长，在推动气缸51的推动下，第一夹持部562与第二夹持部573相互分离，从而对纤维丝的一端进行放松；

同时在推动气缸51推动活动轴56的过程中，第一活塞563慢慢的越过第一流道213，并将气体推入第三流道215中，推入第三流道215中的气体会推动第二活塞514向相互远离的方向移动，进而使得两处夹紧块512相互分离，从而也放松了纤维丝的另一端；

至此纤维丝的两端都被放松，可以进行取走和转运操作，以方便后续的检测作业；

当所有的纤维丝都取出完毕后，穿丝机构5复位，以便于下一次操作。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种纤维丝拉伸检测仪，包括：

上样组件(2)，该上样组件(2)用于将纤维丝进行隔离固定，所述上样组件(2)具有固定纤维丝的穿丝机构(5)，所述穿丝机构(5)包括：

夹持单元，该夹持单元用于对纤维丝的一端固定；

负压吸引单元，该负压吸引单元用于对纤维丝的另一端固定；

转移组件(3)，该转移组件(3)适于在所述穿丝机构(5)放松纤维丝时，将纤维丝取出；

检测组件(4)，该检测组件(4)用于承接所述转移组件(3)转运的纤维丝，并对纤维丝进行性能检测；

其中：所述夹持单元与所述负压吸引单元适于分别对纤维丝的两端夹紧，以及所述负压吸引单元适于在所述夹持单元放松纤维丝时，同步解除对所述纤维丝的夹紧；

所述上样组件(2)包括适于升降的上样台(21)，所述上样台(21)上沿水平方向设置有第一卡槽(218)和第二卡槽(219)，所述第一卡槽(218)位于所述第二卡槽(219)的下端；

所述第一卡槽(218)内安装有第一安装块(58)，所述第二卡槽(219)内安装有第二安装块(59)，并且所述第一卡槽(218)和所述第二卡槽(219)，以及所述第一安装块(58)和所述第二安装块(59)构成一组完整的安装结构，所述穿丝机构(5)设置在所述安装结构上；

所述夹持单元包括安装在所述第二安装块(59)上的固定轴(57)，所述固定轴(57)的一端突出所述第二安装块(59)的端面并形成固定夹头(571)，所述固定夹头(571)上设置有用于夹持纤维丝的第二夹持部(573)；

所述固定轴(57)上沿轴线贯穿设置有通孔(572)，所述通孔(572)内滑动穿设有活动轴(56)，所述活动轴(56)的一端突出所述固定夹头(571)的端面并形成活动夹头(561)，所述活动夹头(561)上设置有与所述第二夹持部(573)配合夹持纤维丝的第一夹持部(562)，

其中：通过所述活动轴(56)在所述通孔(572)内滑动，所述第一夹持部(562)适于靠近所述第二夹持部(573)以对纤维丝进行夹持，以及所述第一夹持部(562)适于远离所述第二夹持部(573)，以用于工作人员安装纤维丝。

2.根据权利要求1所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述活动轴(56)的中部位置设置有第一活塞(563)，所述上样台(21)的内部设置有第二气腔(212)，所述第一活塞(563)和所述第二气腔(212)为密封滑配安装；

所述第一活塞(563)远离所述活动夹头(561)的一端和所述第二气腔(212)之间安装有第一弹簧(511)，所述第一弹簧(511)适于在自由状态下，将所述第一活塞(563)向所述第一弹簧(511)的方向拉动。

3.根据权利要求2所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述负压吸引单元包括开设于所述第一安装块(58)内的第四流道(582)，所述第四流道(582)的一端贯通所述第一安装块(58)的上表面以形成入丝口(581)；

所述上样台(21)内设置有第一气腔(211)，所述第一气腔(211)与所述第四流道(582)的另一端连通，所述第一气腔(211)与负压设备连通。

4.根据权利要求3所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述上样台(21)上设置有安装腔(217)，所述安装腔(217)位于所述第一气腔(211)的上下两侧的位置，所述安装腔(217)内滑动安装有夹紧块(512)，两处所述夹紧块(512)相互远离的一面均与所述安装腔(217)之间安装有第二弹簧(513)；

所述上样台(21)上设置有第三气腔(216)，所述第三气腔(216)位于所述安装腔(217)远离所述第一气腔(211)的位置，所述夹紧块(512)上设置有第二活塞(514)，所述第二活塞(514)与所述第三气腔(216)为密封滑动安装，所述第三气腔(216)与所述第一气腔(211)之间设置有第二流道(214)。

5.根据权利要求4所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述夹紧块(512)相互靠近的位置设置有切割部(515)，所述切割部(515)位于所述夹紧块(512)远离所述第四流道(582)的一面。

6.根据权利要求5所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述活动轴(56)上远离所述活动夹头(561)的一端伸出所述上样台(21)以形成伸出端，所述伸出端的一侧设置有推动气缸(51)，所述推动气缸(51)的输出端适于伸长或缩回，以推动所述活动轴(56)运动，进而使得所述第一夹持部(562)与所述第二夹持部(573)相互脱离或贴合。

7.根据权利要求6所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述上样台(21)内开设有第四气腔(220)，所述第四气腔(220)和所述第二气腔(212)之间连接有第一流道(213)，所述第一流道(213)与所述第二气腔(212)的连接位置处于所述第二气腔(212)的中间；

所述第四气腔(220)一端连通有第一气管(53)，所述第一气管(53)远离所述第四气腔(220)的一端与负压设备连通；

所述第一气腔(211)和两处所述第二气腔(212)之间连接有第二气管(54)，所述第二气腔(212)和所述第三气腔(216)之间连接有第三流道(215)，所述第三流道(215)与所述第二气腔(212)的连接位置处于靠近所述固定轴(57)一侧。

8.根据权利要求7所述的一种纤维丝拉伸检测仪，其特征在于：所述第一气管(53)和所述第四气腔(220)连接位置设置有过滤网(510)。