CN217757816U - 一种用于提花机组件生产的竖钩载盘及自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用提供了一种用于提花机组件生产的竖钩载盘及自动化生产设备，属于提花机制造技术领域，所述竖钩包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件，所述竖钩载盘包括载盘主体，所述载盘主体设置有若干平行排列且与所述竖钩形状与尺寸适配的竖钩限位槽，所述竖钩限位槽包括通丝绳限位槽与竖钩件限位槽，所述竖钩件限位槽处设置有夹持避空凹槽；本实用新型中的竖钩载盘可作为实现从注塑竖钩成型联机到滑轮体组装的必要基准点，其可对竖钩的通丝绳与竖钩件分段以及分点进行限位，还设置有夹持避空凹槽便于机械手在自动化生产过程中对竖钩件的抓取，从而保证在夹取时不损伤竖钩和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本。

Description

一种用于提花机组件生产的竖钩载盘及自动化生产设备

技术领域

本实用新型涉及提花机制造技术领域，具体涉及一种用于提花机组件生产的竖钩载盘及自动化生产设备。

背景技术

在纺织领域中，织物通常由经线和纬线编织而成。在织机上，通过将经线交替变化分为上下两层，形成使纬线通过的开口，纬线引入开口后，两层经线根据织物组织法上下交替位置，形成新的经线开口，反复如此，便完成织物的织造过程。经线开口的形成是通过提花机的开口装置组件来实现。

电磁阀组件是开口装置组件中的重要组成部分，公开号为CN201686797U的中国专利公开了一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括大量的同一种滑轮体，因此对于该滑轮体的生产尤其重要，该滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接，在自动化生产滑轮体的设备中，对于载盘要求极为严格，若是载盘不符合要求会影响生产过程各个工序的衔接，导致无法实现自动化，其中在竖钩的生产过程中需要使用用于放置竖钩的载盘，现有技术中普通的载盘无法满足自动化生产过程中不同设备间对载盘的需要，如对竖钩限位、定位、平稳放置、便于放置以及便于机械手对竖钩进行快速夹取与放置等需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的缺点和不足，而提供一种用于提花机组件生产的竖钩载盘及自动化生产设备。

本实用新型所采取的技术方案如下：一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，所述竖钩包括通丝绳与设置在通丝绳两端的竖钩件，所述竖钩载盘包括载盘主体，所述载盘主体设置有若干平行排列且与所述竖钩形状与尺寸适配的竖钩限位槽，所述竖钩限位槽包括至少一个通丝绳限位槽以及设置在通丝绳限位槽两端的竖钩件限位槽，所述竖钩件限位槽处设置有用于供机械手伸入夹持竖钩的夹持避空凹槽。

所述通丝绳限位槽的底部宽度与所述通丝绳直径为间隙配合。

所述通丝绳限位槽两侧壁均设置有第一导向斜坡。

所述竖钩限位槽包括至少两个所述通丝绳限位槽，在相邻的所述通丝绳限位槽之间和/或所述通丝绳限位槽与所述竖钩件限位槽之间设置有挖空部。

所述竖钩件包括钩部与连接部，所述竖钩件的两端面设置有凸起部，所述竖钩件限位槽包括钩部限位槽、连接部限位槽以及用于供所述凸起部嵌入的凸起部限位槽，所述钩部限位槽与连接部限位槽的底面均为水平面。

所述夹持避空凹槽为连通所有竖钩件限位槽的长凹槽。

所述竖钩件限位槽的侧壁至少部分设置有第二导向斜坡。

一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括竖钩机械手，所述夹持避空凹槽位于钩部限位槽与连接部限位槽之间，并且其深度大于所述凸起部限位槽的深度，所述竖钩机械手可伸到竖钩件底部将其夹持托起。

一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括竖钩载盘机械手，所述载盘主体外侧壁至少部分设置有用于供竖钩载盘机械手夹持所述载盘主体的夹持凸缘。

一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括用于推动所述竖钩载盘移动的载盘移动组件，所述载盘移动组件包括载盘钩，所述载盘主体设置有与所述载盘钩配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体侧壁的推动平面。

本实用新型的有益效果如下：本实用新型中提供一种专用的竖钩载盘，可作为实现从注塑竖钩成型联机到滑轮体组装的必要基准点，其包括通丝绳限位槽与竖钩限位槽可对竖钩的通丝绳与竖钩件分段以及分点进行限位，还设置有夹持避空凹槽便于机械手在自动化生产过程中对竖钩件的抓取，从而保证在夹取时不损伤竖钩和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，根据这些附图获得其他的附图仍属于本实用新型的范畴。

图1为本实用新型中竖钩载盘的正面示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为本实用新型中竖钩载盘的背面示意图；

图5为本实用新型中竖钩的示意图；

图6为图5中C处的放大图；

图7为本实用新型中竖钩载盘与抓取竖钩的机械手配合的示意图；

图8为本实用新型中竖钩载盘与抓取竖钩载盘的机械手配合的示意图；

图9为本实用新型中竖钩载盘与载盘移动组件配合的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是 为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二” 仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再 一一说明。

本实用新型所提到的方向和位置用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「顶部」、「底部」、「侧面」等，仅是参考附图的方向或位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本实用新型，而非对本实用新型保护范围的限制。

如图1至图9所示，为本实用新型提供的一种实施例：

一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，可作为实现从注塑竖钩成型联机到滑轮体组装的必要基准点，所述竖钩1包括通丝绳11与设置在通丝绳11两端注塑成型的竖钩件12，所述竖钩载盘包括载盘主体2，所述载盘主体2设置有若干平行排列且与所述竖钩1形状与尺寸适配的竖钩限位槽3，可以同时对多个竖钩1进行限位，并且一般要与机械手每次抓取数量对应，所述竖钩限位槽3包括至少一个通丝绳限位槽31以及设置在通丝绳限位槽31两端的竖钩件限位槽32，可对竖钩1的通丝绳11与竖钩件12分段以及分点进行限位，所述竖钩件限位槽32处设置有用于供机械手伸入夹持竖钩的夹持避空凹槽33，便于机械手在自动化生产过程中对竖钩件的抓取，从而保证在夹取时不损伤竖钩和极大的提升生产效率及合格率，降低企业生产成本。

进一步的，所述通丝绳限位槽31的底部宽度与所述通丝绳11直径为间隙配合，可正好供通丝绳11放入，且避免在移动过程中大幅度晃动。

进一步的，如图3所示，所述通丝绳限位槽31两侧壁均设置有第一导向斜坡311，两个第一导向斜坡311向外呈开口状，在机械手将通丝绳11放入时，通丝绳11可沿着第一导向斜坡311滑入通丝绳限位槽31，提升竖钩1摆放的成功率。

进一步的，如图1所示，所述竖钩限位槽3包括至少两个所述通丝绳限位槽31，在相邻的所述通丝绳限位槽31之间和/或所述通丝绳限位槽31与所述竖钩件限位槽32之间设置有挖空部4，在本实施例中，所述竖钩限位槽3设置有两个所述通丝绳限位槽31，挖空部4为在相邻的所述通丝绳限位槽31之间和所述通丝绳限位槽31与所述竖钩件限位槽32之间均设置有将所有竖钩限位槽3连通的凹槽，可减轻竖钩载盘的重量，降低制造成本，而且该挖空部4还能在凹槽底部进行镂空，进一步减轻竖钩载盘的重量。

进一步的，如图2所示，所述竖钩件12包括钩部121与连接部122，所述竖钩件12的两端面设置有凸起部123，所述竖钩件限位槽32包括钩部限位槽321、连接部限位槽322以及用于供所述凸起部123嵌入的凸起部限位槽323，所述钩部限位槽321与连接部限位槽322的底面均为水平面，竖钩件限位槽32与竖钩件12形状一一对应，且底面均为水平面可避免放置在其中的竖钩1倾斜导致机械手夹持将竖钩件12夹坏。

进一步的，所述夹持避空凹槽33为连通所有竖钩件限位槽32的长凹槽，便于加工以及减省材料。

进一步的，如图2所示，所述竖钩件限位槽32的侧壁至少部分设置有第二导向斜坡324，在机械手将竖钩件12放入时，竖钩件12可沿着第二导向斜坡324滑入竖钩件限位槽32，提升竖钩1摆放的成功率。

进一步的，如图4所示，在载盘主体2外底面设置有加强筋或者凹槽、或者凸起，可增加竖钩载盘放置在平面与互相堆叠时的产生摩擦力，避免在轻微振动下相对滑动，优选设置防滑凹槽7，可减省材料。

进一步的，在所述载盘主体2上设置有至少一个贯穿两个互相平行的侧壁以及所有竖钩限位槽3的堆叠凹槽22，所述载盘主体2的底部设置有与堆叠凹槽22适配的堆叠凸条23，在两个竖钩载盘堆叠时，所述堆叠凸条23嵌入所述堆叠凹槽22，能够使多个竖钩载盘堆叠时更加稳定。

如图7所示，一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括竖钩机械手8，该竖钩机械手8为本领域技术人员常用的机械手，仅在抓取部位做调整可抓取竖钩，所述夹持避空凹槽33位于钩部限位槽321与连接部限位槽322之间，并且其深度大于所述凸起部限位槽323的深度，所述竖钩机械手8可伸到竖钩件12底部将其夹持托起，提升夹持稳定性。

如图8所示，一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括竖钩载盘机械手9，该竖钩载盘机械手9为本领域技术人员常用的机械手，仅在抓取部位做调整可抓取竖钩载盘，所述载盘主体2外侧壁至少部分设置有用于供竖钩载盘机械手9夹持所述载盘主体2的夹持凸缘5，便于在转移整个竖钩载盘进行夹持。

如图9所示，一种包括所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其包括用于推动所述竖钩载盘移动的载盘移动组件6，所述载盘移动组件6包括载盘钩61，载盘钩61与带轮传动配合，跟随带体移动，为本领域技术人员常用的结构，所述载盘主体2设置有与所述载盘钩61配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体2侧壁的推动平面21，该载盘钩61移动时可抵住推动平面21推动竖钩载盘移动。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，所述竖钩（1）包括通丝绳（11）与设置在通丝绳（11）两端的竖钩件（12），其特征在于，所述竖钩载盘包括载盘主体（2），所述载盘主体（2）设置有若干平行排列且与所述竖钩（1）形状与尺寸适配的竖钩限位槽（3），所述竖钩限位槽（3）包括至少一个通丝绳限位槽（31）以及设置在通丝绳限位槽（31）两端的竖钩件限位槽（32），所述竖钩件限位槽（32）处设置有用于供机械手伸入夹持竖钩的夹持避空凹槽（33）。

2.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述通丝绳限位槽（31）的底部宽度与所述通丝绳（11）直径为间隙配合。

3.根据权利要求2所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述通丝绳限位槽（31）两侧壁均设置有第一导向斜坡（311）。

4.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述竖钩限位槽（3）包括至少两个所述通丝绳限位槽（31），在相邻的所述通丝绳限位槽（31）之间和/或所述通丝绳限位槽（31）与所述竖钩件限位槽（32）之间设置有挖空部（4）。

5.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述竖钩件（12）包括钩部（121）与连接部（122），所述竖钩件（12）的两端面设置有凸起部（123），所述竖钩件限位槽（32）包括钩部限位槽（321）、连接部限位槽（322）以及用于供所述凸起部（123）嵌入的凸起部限位槽（323），所述钩部限位槽（321）与连接部限位槽（322）的底面均为水平面。

6.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述夹持避空凹槽（33）为连通所有竖钩件限位槽（32）的长凹槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于提花机组件生产的竖钩载盘，其特征在于，所述竖钩件限位槽（32）的侧壁至少部分设置有第二导向斜坡（324）。

8.一种包括如权利要求5所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括竖钩机械手（8），所述夹持避空凹槽（33）位于钩部限位槽（321）与连接部限位槽（322）之间，并且其深度大于所述凸起部限位槽（323）的深度，所述竖钩机械手（8）可伸到竖钩件（12）底部将其夹持托起。

9.一种包括如权利要求1至7任一项所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括竖钩载盘机械手（9），所述载盘主体（2）外侧壁至少部分设置有用于供竖钩载盘机械手（9）夹持所述载盘主体（2）的夹持凸缘（5）。

10.一种包括如权利要求1至7任一项所述竖钩载盘的提花机组件自动化生产设备，其特征在于，包括用于推动所述竖钩载盘移动的载盘移动组件（6），所述载盘移动组件（6）包括载盘钩（61），所述载盘主体（2）设置有与所述载盘钩（61）配合的被推部，所述被推部为在所述载盘主体（2）侧壁的推动平面（21）。

Images